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公开(公告)号：CN109696921A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811607630.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种搜救无人机的系统设计。应用PID控制设计了一种双回路控制器对四旋翼无人机进行轨迹控制和姿态控制。控制系统采用双闭环回路，将四旋翼无人机的控制系统分为外环控制和内环控制两个部分，外环是轨迹控制回路，内环是姿态控制回路。为实现搜救工作，需要借助图像采集装置进行图像信息的采集，本发明采用了可见光图像采集装置和热成像图像采集装置。本发明提高了搜救工作的效率，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN107966113A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711258988.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种模体成像试验台控制方法，包括如下步骤：1、启动载物台和光栅，使载物台恒速运转，光栅回到零位；2、记录拍照次数为零；3、发出拍照信号，光栅恒速转动，待载物台从开始拍照位置转过30°时，停止拍照信号，光栅应转过23°~27°；4、拍照次数加一；若拍照次数是六的整数倍，转到步骤6；否则转到步骤5；5、载物台继续旋转30°，光栅减速并旋转5°，转到步骤3；6、光栅在载物台完成以下特定动作的同时旋转5°：载物台旋转一圈后，第7次拍照前：旋转60°，转到步骤3；载物台旋转二圈后，第13次拍照前：旋转120°，转到步骤3；载物台旋转三圈后，第19次拍照前：旋转30°，转到步骤3。
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公开(公告)号：CN105912133A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610218001.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/0219 , G06F3/0202
Abstract: 本发明公开了一种热风式自加热键盘。其主要包括：具有键盘主体模块，USB插口部分，温度控制模块，热量传导模块，热风产生模块，控制开关。热风式自加热键盘通过经USB插口传输电能到温度控制模块，温度控制模块把电能转换为热能，通过热量传导模块把热能传递给热风产生模块，热风产生模块把热量辐射出来，形成向上的热风，让人的手部感觉到适宜的温度，更加自如的操作键盘。
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公开(公告)号：CN105843413A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610217975.9
申请日：2016-04-11
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/0219 , G06F3/0202
Abstract: 本发明公开了一种温度调节热风式自加热键盘。其主要包括：具有键盘主体模块，USB插口部分，温度模块，调节模块，显示模块，热量传导模块，热风产生模块，温度检测模块，控制开关。温度调节热风式自加热键盘通过USB插口传输电能到温度模块，温度控制模块把电能转换为热能，调节模块调节电能转化为热能的效率来控制热风温度，显示模块显示温度检测模块实时传输过来的热风温度，热能通过热量传导模块传递给热风模块，热风模块把热量辐射出来，形成向上的热风，让人的手部感觉到适宜的温度，更加自如的操作键盘。
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公开(公告)号：CN109696932B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910068320.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种焓差实验室湿度控制系统及其控制方法，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统包括依次相连的湿度检测装置、变送器、PLC和上位机；湿度检测装置检测焓差实验室的湿度数据，并传输给变送器；变送器将接收到的焓差实验室湿度数据转换为电流信号，传送到PLC；PLC对接收到的电流信号进行处理，得到焓差实验室湿度数据，并传送到上位机；上位机根据接收到焓差实验室湿度数据，计算焓差实验室的焓湿量测量值，并计算湿度偏差和湿度偏差率，采用隶属度赋值方法设计模糊控制器，经过模糊控制器输出焓差实验室的湿度控制量，将湿度控制量分成加湿、开风机两路控制信号并传输给PLC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110320958A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910476747.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种基于泰勒公式的最大功率跟踪方法、系统及终端设备，利用采用饱和函数构造的非线性跟踪微分器，并利用泰勒公式对所述非线性跟踪微分器的相位延迟性能进行优化处理，以解决滤波效果和相位延时效应的矛盾性，再利用电导增量法进行最大功率点追踪，在传统的电导增量法追踪最大功率点的基础上，增加了离散型的最速跟踪微分器，对扰动信号进行滤波处理，根据电导增量法加入了离散型的最速跟踪微分器的基础上采用了泰勒公式以提高跟踪最大功率点的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110275564A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910476711.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种光伏最大功率跟踪优化控制方法、系统、介质及设备，利用离散形式的最速跟踪微分器，对最速跟踪微分器的相位延迟性能进行预报补偿，采用改进后的跟踪微分器，基于电导增量法进行最大功率点追踪控制。本公开提高跟踪效率，在保证滤除扰动的同时，也可跟踪上最大功率点，使得功率损失和误差减小。
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公开(公告)号：CN109696932A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910068320.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种焓差实验室湿度控制系统及其控制方法，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统包括依次相连的湿度检测装置、变送器、PLC和上位机；湿度检测装置检测焓差实验室的湿度数据，并传输给变送器；变送器将接收到的焓差实验室湿度数据转换为电流信号，传送到PLC；PLC对接收到的电流信号进行处理，得到焓差实验室湿度数据，并传送到上位机；上位机根据接收到焓差实验室湿度数据，计算焓差实验室的焓湿量测量值，并计算湿度偏差和湿度偏差率，采用隶属度赋值方法设计模糊控制器，经过模糊控制器输出焓差实验室的湿度控制量，将湿度控制量分成加湿、开风机两路控制信号并传输给PLC。
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公开(公告)号：CN105930784B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610236699.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种手势识别方法，属于体感互动领域。该手势识别方法包括：S1，基于Kinect的手势分割：通过kinect获得深度图像和RGB彩色图像，从图像中分割出人手，得到手势模型；S2，提取手势模型的特征参数：使用基于二值图像的密度分布特征的方法和手指个数检测的方法来提取手势模型的特征参数；S3，与事先建立好的模板库中的手势进行匹配，最终选择出最接近的手势即为识别出的手势。本发明方法提高了手势识别效率。
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公开(公告)号：CN106691470A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710012389.5
申请日：2017-01-09
Applicant: 济南大学
IPC: A61B5/153
CPC classification number: A61B5/15003 , A61B5/150206 , A61B5/153
Abstract: 本发明涉及一种腔镜下静脉采血针套件及其使用方法，包括静脉采血针，所述的静脉采血针包括软管和针管，所述的软管一端连接有连接座，所述的软管的另一端通过弹性夹持部固定有针管，上述的腔镜下静脉采血针套件还包括有套管，所述的套管套设在所述的弹性夹持部和针管的外部，所述的套管上端部与软管之间设有密封锥管，所述的密封锥管套设在软管上。本发明在操作时可以减少掉针情况发生，同时通过在套管与软管之间加设密封锥管，保证采血针整体的密封性，可以有效防止漏气。
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