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公开(公告)号：CN109696921A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811607630.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种搜救无人机的系统设计。应用PID控制设计了一种双回路控制器对四旋翼无人机进行轨迹控制和姿态控制。控制系统采用双闭环回路，将四旋翼无人机的控制系统分为外环控制和内环控制两个部分，外环是轨迹控制回路，内环是姿态控制回路。为实现搜救工作，需要借助图像采集装置进行图像信息的采集，本发明采用了可见光图像采集装置和热成像图像采集装置。本发明提高了搜救工作的效率，具有很高的实用价值和推广价值。
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