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公开(公告)号：CN109696932B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910068320.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种焓差实验室湿度控制系统及其控制方法，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统包括依次相连的湿度检测装置、变送器、PLC和上位机；湿度检测装置检测焓差实验室的湿度数据，并传输给变送器；变送器将接收到的焓差实验室湿度数据转换为电流信号，传送到PLC；PLC对接收到的电流信号进行处理，得到焓差实验室湿度数据，并传送到上位机；上位机根据接收到焓差实验室湿度数据，计算焓差实验室的焓湿量测量值，并计算湿度偏差和湿度偏差率，采用隶属度赋值方法设计模糊控制器，经过模糊控制器输出焓差实验室的湿度控制量，将湿度控制量分成加湿、开风机两路控制信号并传输给PLC。
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公开(公告)号：CN114964238A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607299.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 济南大学 , 哈工大机器人(山东)智能装备研究院
Abstract: 本发明提供了一种飞行器定位方法及系统，包括：获取当前时刻飞行器的INS位置信息和观测向量；根据观测向量，对INS位置信息进行滤波处理，得到当前时刻飞行器的状态向量；其中，在UWB正常工作时，观测向量基于INS位置信息与UWB位置信息计算得到；在UWB中断时，观测向量根据映射函数关系和前一时刻的状态向量预测得到。实现了在UWB信号缺失时对信号进行预测，使滤波器正常工作，提高了飞行器定位稳定性。
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公开(公告)号：CN114882532A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210570391.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈工大机器人集团股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本申请提供一种基于改进YOLOX网络的跌倒检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，该跌倒检测方法通过获取不同场景下的人体动作图像，并进行数据增强处理，可以对人体动作图像进行补充，丰富训练样本，提升跌倒检测网络模型的训练效果；样本图像经过主干特征提取网络进行特征提取，并经过加强特征提取网络进行特征融合，得到加强特征层，将加强特征层输入至分类预测网络得到人体动作类别与目标检测框，其中，加强特征提取网络为在特征金字塔网络的指定位置引入注意力机制，通过该方式，可以提取出图像通道方向的深层次特征，增强目标检测效果，从而提高人体动作的检测精度。
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公开(公告)号：CN113640380A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110630527.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种钢轨伤损检测多级分类方法及系统，属于钢轨缺陷检测技术领域，包括：获取待检测的钢轨探伤数据；利用训练好的伤损检测模型，对待检测的钢轨探伤数据进行处理，实现钢轨的有伤损和无伤损分类，并确定伤损的位置以及伤损的等级；其中，所述训练好的伤损检测模型由训练集训练得到，所述训练集包括钢轨的探伤数据以及标注所述探伤数据中有伤损和无伤损的标签，有伤损的标签分别标注伤损的等级。本发明有效地提高了钢轨伤损检测准确率，并且能够根据伤损的严重程度自动给出伤损等级分类，减轻了探伤工人的工作负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111578939B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010206200.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑采样周期随机变化的机器人紧组合导航方法及系统，包括：获取机器人x方向和y方向的位置误差、速度误差、航向角以及当前时刻的采样周期数据；将上述采集到的数据作为扩展卡尔曼滤波器的状态向量；将激光雷达和航迹推算分别测量的机器人与特征点之间距离的平方差以及当前时刻的采样周期作为扩展卡尔曼滤波器的观测向量进行数据融合，最终得到机器人的最优的状态预估，实现对于机器人的路径导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147221A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011002329.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 济南大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G06F16/901 , G06N20/00
Abstract: 本公开提出了基于超声波探伤仪数据的钢轨螺孔裂纹识别方法，包括：获得钢轨螺孔裂纹类伤损的扫描数据；对扫描数据进行预处理后选取典型伤损数据制作数据集，分为训练集和测试集；以一个螺孔为单位样本对数据集中的伤损数据进行正负样本标记，以标签的方式区分正负样本，建立逻辑回归模型；用训练集进行模型的训练学习，调整优化参数；基于训练好的逻辑回归模型，建立钢轨螺孔裂纹检测模型，将测试集作为输入，伤损位置信息作为输出，检验模型的螺孔裂纹检测准确率；利用测试后的钢轨螺孔裂纹检测模型对待检测的钢轨螺孔进行裂纹检测。减少故障漏判率，减轻探伤人员工作负担，提高探伤工作效率。
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公开(公告)号：CN110090728B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor： 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111693487A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010468700.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/359 , G06N3/12 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和极限学习机的水果糖度检测方法及系统，包括：获取待测水果的原始近红外光谱并进行预处理；利用遗传算法筛选出最佳的特征波长；将所述最佳的特征波长输入到训练好的极限学习机预测模型，输出水果的可溶性固形物含量信息，进而得到水果糖度信息；其中，所述极限学习机预测模型基于水果的原始近红外光谱及对应的可溶性固形物含量值的对应关系建立。本发明基于遗传算法来筛选波长，将极限学习机法交互验证中因变量的预测值跟实际值的相关系数作为遗传算法的适应度函数，用遗传算法从原始光谱1557个光谱波长中选择最为合适的波长，大大提高水果糖度的预测精度。
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公开(公告)号：CN109696932A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910068320.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种焓差实验室湿度控制系统及其控制方法，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统包括依次相连的湿度检测装置、变送器、PLC和上位机；湿度检测装置检测焓差实验室的湿度数据，并传输给变送器；变送器将接收到的焓差实验室湿度数据转换为电流信号，传送到PLC；PLC对接收到的电流信号进行处理，得到焓差实验室湿度数据，并传送到上位机；上位机根据接收到焓差实验室湿度数据，计算焓差实验室的焓湿量测量值，并计算湿度偏差和湿度偏差率，采用隶属度赋值方法设计模糊控制器，经过模糊控制器输出焓差实验室的湿度控制量，将湿度控制量分成加湿、开风机两路控制信号并传输给PLC。
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公开(公告)号：CN109558843A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811456920.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/00 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本公开提供了一种基于小波包分析的近红外光谱信号处理方法及系统，先采集样品光谱，然后运用小波包阈值去噪法对原始光谱矩阵处理，运用马氏距离计算离群样本并剔除，运用小波包分解对每个频段的光谱信息进行离散度分析找出无关变量并剔除，最后通过偏最小二乘法计算光谱的主成分，对光谱进行小波包分解计算底层结点小波包系数的重构系数方差，主成分与方差组合作为光谱特征，运用特征进行建模。本公开减少了冗余变量，提高了建模速度与精度。
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