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公开(公告)号:CN104656436A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410584298.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法,属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据,建立各工作点的数学模型,其中,当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模,当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线,建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势,为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号:CN110090728A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910421600.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor: 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备,所述方法包括步骤:获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd;获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ;分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd,所述最优分数阶阶数λ、μ,作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数,并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题,并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度,减轻了操作员压力,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN104503236A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410757224.7
申请日:2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法,首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量作为模型的输入变量,根据现场实际情况,选定分解炉出口温度840℃~860℃为典型工况;然后根据历史数据,建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型;最后采用自适应趋近率求取最优控制量,建立自适应滑模控制器,具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制,为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器,具有较强的鲁棒性和不变性,可准确实现分解炉出口温度的控制,为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号:CN104503236B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410757224.7
申请日:2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法,首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量作为模型的输入变量,根据现场实际情况,选定分解炉出口温度840℃~860℃为典型工况;然后根据历史数据,建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型;最后采用自适应趋近率求取最优控制量,建立自适应滑模控制器,具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制,为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器,具有较强的鲁棒性和不变性,可准确实现分解炉出口温度的控制,为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号:CN110090728B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910421600.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor: 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备,所述方法包括步骤:获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd;获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ;分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd,所述最优分数阶阶数λ、μ,作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数,并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题,并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度,减轻了操作员压力,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN104656436B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201410584298.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法,属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据,建立各工作点的数学模型,其中,当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模,当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线,建立基于T‑S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势,为实现分解炉的优化控制打下基础。
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