公开(公告)号：CN108425395A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810468809.5

申请日：2018-05-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 韩旭 ,  李宁

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92

摘要： 本发明涉及一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；车架体连接在底盘上方，两个行走机构在底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于底盘相对两侧的两个行走轮，其特征在于，水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；壳体与车架体连接，壳体具有吸口；吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件。本发明具有设计新颖、清淤能力强等优点。

公开(公告)号：CN118983463A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411044946.8

申请日：2024-08-01

申请人： 河北工业大学 ,  天津理工大学

发明人： 陈学青 ,  毕亚东 ,  王青山 ,  谷乐 ,  张继军 ,  李宁 ,  武彦芳 ,  张舜光

IPC分类号： H01M8/04014 ,  H01M8/04029 ,  H01M8/0612 ,  H01M8/12

摘要： 本发明公开了一种改进的甲醇水重整SOFC换热系统，属于燃料电池发电系统换热技术领域。该系统包括分水罐、空气预热器、甲醇水预热器、甲醇水汽化器、重整气预热器、燃烧炉、重整反应器、水冷却器和空气散热器；所述燃烧炉的上部设有空气盘管，下部设有导热油夹套；重整反应器的导热介质进口与导热油夹套上部的出油口相连，重整反应器的导热介质出口与导热油夹套下部的进油口相连，控制导热油夹套内的氮气压力使导热油部分气化，导热油依靠密度差在导热油夹套与重整反应器之间自循环，为重整反应器提供热量；SOFC排出的重整气尾气依次经过重整气预热器和甲醇水预热器进行两级预热回收利用，换热后的重整气尾气经过分水罐脱水后再进入到燃烧炉中焚烧。该系统减少了电消耗，提高了发电功率，同时减少了甲醇消耗量。

公开(公告)号：CN117214749A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310983659.2

申请日：2023-08-07

申请人： 河北工业大学

发明人： 赵靖英 ,  黄麟然 ,  李宁 ,  郝潇飞

IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/367 ,  G01R31/396 ,  G01R31/378

摘要： 本发明涉及锂离子电池健康状态评估技术，特别是公开了一种考虑容量再生情况的锂离子电池健康状态评估方法，其针对当前锂离子电池由于容量再生导致短期内估计结果偏离实际值较大的问题，提出了基于数据预处理的锂离子电池健康状态估计方法，从而对锂离子电池健康状态进行可靠评估。本发明的有益效果是，能够有效的解决短期内锂离子电池健康状态估计不准确的问题，对不同环境下的锂离子电池健康状态的研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN116718304A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310433289.5

申请日：2023-04-21

申请人： 河北工业大学

发明人： 赵靖英 ,  李宁 ,  黄麟然 ,  乔珩埔 ,  郝潇飞

IPC分类号： G01L5/22

摘要： 本发明公开了一种铁路用电磁继电器衔铁静、动态力矩测量方法，该方法包括如下步骤：步骤一，设定衔铁的运动环境并采集衔铁运动图像，对衔铁的受力进行分析并构建衔铁实测转角与时间的关系，衔铁角加速度与时间的关系；步骤二，继电器移除触簧系统，在线圈电流从零增大到额定值0.15A的过程中，测量继电器衔铁的静态力矩；步骤三，继电器包含触簧系统，在线圈电压从零增大到额定值24V的过程中，测量继电器衔铁的动态力矩。本发明的有益效果是，能够有效测量衔铁的静态力矩和动态力矩，为继电器结构的优化提供了基础。

公开(公告)号：CN109249957B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201811337207.2

申请日：2018-11-12

申请人： 河北工业大学

发明人： 李玲玲 ,  陈文泉 ,  王清洲 ,  岑泽尧 ,  李宁 ,  王海宇

IPC分类号： B61K9/10

摘要： 本发明涉及一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本发明设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。

公开(公告)号：CN110194337A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910552486.2

申请日：2019-06-25

申请人： 河北工业大学

发明人： 陶友瑞 ,  李宁 ,  韩旭 ,  贾肖瑜 ,  胡俊宇

IPC分类号： B65F1/00 ,  B65F1/14

摘要： 本申请提供一种垃圾桶，包括桶体；桶体内部通过安装架连接有旋转机构；旋转机构包括与安装架连接的中心轴；旋转机构上绕中心轴设有若干运输箱；运输箱远离中心轴一侧设有敞口；桶体一侧对应运输箱设有相应的投入口；运输箱的底部设有可开关的底板；运输箱的顶部靠近内部一侧设有图像识别摄像头；旋转机构的下方沿运输箱的运动轨迹设有若干内桶。根据本申请实施例提供的技术方案，通过图像识别摄像头可对垃圾进行识别，通过旋转机构将装有垃圾的运输箱转到指定内桶的上方，打开底板将垃圾投入相应的内桶中，从而实现垃圾分类处理。

公开(公告)号：CN110155575A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910472691.8

申请日：2019-05-31

申请人： 河北工业大学

发明人： 韩旭 ,  贾肖瑜 ,  陶友瑞 ,  胡俊宇 ,  李宁

IPC分类号： B65F3/04

摘要： 本申请提供一种垃圾收集车，包括车体；车体包括车头；车头前方设有料斗；料斗通过机械臂与车体连接；机械臂对应车头呈几型，远离料斗一端铰接在车体上；车体上还设有密封箱；密封箱远离车头一端设有密封门；密封门铰接在密封箱靠近上方处；密封门上设有锁紧机构控制锁紧。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有密封门，防止垃圾的气味扩散，防止二次污染；通过设有锁紧机构，防止密封门受内部压力导致密封不严，导致垃圾泄露；通过设有前翻式机械臂及料斗，可对小型垃圾车中的垃圾进行收集，并装入密封箱中，避免小型垃圾车远距离运输时造成二次污染，并且减轻了环卫工人的工作负担。

公开(公告)号：CN109909251A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910333182.7

申请日：2019-04-24

申请人： 河北工业大学

发明人： 胡俊宇 ,  陶友瑞 ,  韩旭 ,  李宁 ,  贾肖瑜

IPC分类号： B08B13/00 ,  H02S40/10

摘要： 本申请提供一种纠偏装置，包括支撑架；支撑架一侧设有至少两个车轮；车轮沿支撑架的移动方向前后排布；车轮与支撑架之间设有弹性元件；车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有弹性元件，光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时，其中一个车轮受力增大，对应弹性元件被压紧，由于各弹性元件受力不均，在弹力的作用下，会进行自主调节，直到受力平衡；弹性元件自主调节，也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节。

公开(公告)号：CN109249957A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811337207.2

申请日：2018-11-12

申请人： 河北工业大学

发明人： 李玲玲 ,  陈文泉 ,  王清洲 ,  岑泽尧 ,  李宁 ,  王海宇

IPC分类号： B61K9/10

摘要： 本发明涉及一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本发明设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。

公开(公告)号：CN108010973A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711259294.X

申请日：2017-12-04

申请人： 河北工业大学

发明人： 谷书辉 ,  李宁 ,  任丙彦 ,  刘彩池

IPC分类号： H01L31/0376 ,  H01L31/032 ,  C23C14/35 ,  C23C14/08

CPC分类号： Y02E10/50 ,  H01L31/0376 ,  C23C14/083 ,  C23C14/35 ,  H01L31/032

摘要： 本发明为一种低缺陷密度非晶氧化钼空穴传输层的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将氧化钼陶瓷靶置于射频磁控溅射设备中；(2)再将太阳能电池衬底放入磁控溅射室，抽真空；(3)向磁控溅射室内通入混合气体，使磁控溅射室的工作压强为0-2Pa；所述混合气体氧气和氩气；(4)给衬底加热，将衬底温度稳定到50-250℃，沉积时间为20-60min，得到非晶氧化钼空穴传输层。本发明步骤简单，生长速率可控，并且重复性好；通过调整氧气及氩气的流量比就可实现低缺陷密度非晶氧化钼空穴传输层的制备，从而使其更好的应用在器件上。