-
公开(公告)号：CN111794038A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010675704.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种长寿命沥青路面结构参数组合寻优方法，属于土木工程技术领域。该方法主要包括以下步骤：步骤一：确定长寿命沥青路面结构材料参数范围，设计指标及其主要影响因素，设计指标限值；步骤二：选择最优混合设计表，进行因子编码，并计算各水平组合下的指标值；步骤三：建立回归模型；步骤四：对回归模型进行显著性检验，若达到显著水平，执行步骤五，反之，减少因子数目，重新执行步骤二；步骤五：对回归模型进行效应分析；步骤六：计算机模拟确定最优方案。本发明提出的寻优方法与常用的正交试验法相比，在因子水平数相同时，试验次数少，而且具有信息量充分，精确度高的特点。
-
公开(公告)号：CN111794038B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010675704.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种长寿命沥青路面结构参数组合寻优方法，属于土木工程技术领域。该方法主要包括以下步骤：步骤一：确定长寿命沥青路面结构材料参数范围，设计指标及其主要影响因素，设计指标限值；步骤二：选择最优混合设计表，进行因子编码，并计算各水平组合下的指标值；步骤三：建立回归模型；步骤四：对回归模型进行显著性检验，若达到显著水平，执行步骤五，反之，减少因子数目，重新执行步骤二；步骤五：对回归模型进行效应分析；步骤六：计算机模拟确定最优方案。本发明提出的寻优方法与常用的正交试验法相比，在因子水平数相同时，试验次数少，而且具有信息量充分，精确度高的特点。
-
公开(公告)号：CN110465928B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910781253.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储商品取放移动平台及该移动平台的路径规划方法，包括移动平台本体、避障装置、机械手臂装置、商品放置装置、商品识别装置和商品抓取装置；避障装置、机械手臂装置和商品放置装置安装在移动平台本体上，商品抓取装置安装在机械手臂装置的末端，商品识别装置安装在商品抓取装置上；所述机械手臂装置包括旋转机构和多个机械臂，多个机械臂相互转动连接，多个机械臂组成一个模块化机械臂，第一个机械臂的一端与旋转机构固定，最后一个机械臂的末端与商品抓取装置固定。该方法采用改进的动态窗口方法对评价函数的三个权重进行实时调整，提高了移动平台对环境的适应能力，保证了移动平台到达指定位置点的成功率。
-
公开(公告)号：CN110716559A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911153026.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于商场超市拣货机器人的综合控制方法，包括1)采用激光雷达和单目相机结合的方式构建环境地图；利用gmapping算法增量式构建环境地图，并对当前帧的环境图像进行回环检测，在构建环境地图的过程中利用贝叶斯滤波算法计算货架的位置坐标；2)采用全局最优路径规划和局部匀速路径规划相结合的方式进行路径规划；利用融合A*算法和DWA算法进行全局最优路径规划，采用匀速直线行进的方式进行局部匀速路径规划；3)基于超声波传感器的实时动态避障，包括非拣货避障和拣货避障；4)基于单目相机的目标识别，包括图像标注和数据集的训练。该方法能够实现大场景下机器人的拣货送货，不仅大大降低了对人力的需求，而且提高了场景的适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716559B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911153026.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于商场超市拣货机器人的综合控制方法，包括1)采用激光雷达和单目相机结合的方式构建环境地图；利用gmapping算法增量式构建环境地图，并对当前帧的环境图像进行回环检测，在构建环境地图的过程中利用贝叶斯滤波算法计算货架的位置坐标；2)采用全局最优路径规划和局部匀速路径规划相结合的方式进行路径规划；利用融合A*算法和DWA算法进行全局最优路径规划，采用匀速直线行进的方式进行局部匀速路径规划；3)基于超声波传感器的实时动态避障，包括非拣货避障和拣货避障；4)基于单目相机的目标识别，包括图像标注和数据集的训练。该方法能够实现大场景下机器人的拣货送货，不仅大大降低了对人力的需求，而且提高了场景的适应性。
-
公开(公告)号：CN110465928A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910781253.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储商品取放移动平台及该移动平台的路径规划方法，包括移动平台本体、避障装置、机械手臂装置、商品放置装置、商品识别装置和商品抓取装置；避障装置、机械手臂装置和商品放置装置安装在移动平台本体上，商品抓取装置安装在机械手臂装置的末端，商品识别装置安装在商品抓取装置上；所述机械手臂装置包括旋转机构和多个机械臂，多个机械臂相互转动连接，多个机械臂组成一个模块化机械臂，第一个机械臂的一端与旋转机构固定，最后一个机械臂的末端与商品抓取装置固定。该方法采用改进的动态窗口方法对评价函数的三个权重进行实时调整，提高了移动平台对环境的适应能力，保证了移动平台到达指定位置点的成功率。
-
公开(公告)号：CN115166800A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210629510.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合GNSS和三维激光扫描的滑坡监测数据的处理方法，具体包括：S1、布设GNSS连续性监测站，保持对滑坡体的全天候监测；S2、布设GNSS周期性监测站，对滑坡体进行定期监测；S3、解算GNSS基准点及监测点的坐标；S4、布设三维激光扫描仪对滑坡体整体进行扫描，获得点云数据；S5、提取与处理施策区域点云特征点；S6、对比分析GNSS与三维激光扫描点云数据精度，证明监测数据的可靠性。本发明通过联合GNSS与三维激光扫描技术可对滑坡体精准监控并为变形分析提供更加全面的数据基础，提高测量作业的经济性和测量数据的全面、可靠性。
-
公开(公告)号：CN217586543U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122143614.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 中电建冀交高速公路投资发展有限公司 , 河北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水泥稳定碎石微裂试验的试模，自内而外依次包括钢制试模主体和橡胶试模套具，钢制试模主体包括呈半圆弧形的左半模和右半模，左半模和右半模的两侧分别延伸有支座，左半模和右半模的同侧支座通过螺栓和螺母固接，呈半圆弧形的左半模和右半模夹持形成的空间为水泥稳定碎石试件安置空间，左半模和右半模上端安置有上垫块，左半模和右半模下端安置有下垫块，橡胶试模套具包括用于安置所述钢制试模主体的橡胶底座、分别包覆左半模和右半模的左半橡胶模和右半橡胶模。本实用新型提供的适用于水泥稳定碎石微裂试验的试模实用性强且操作简单，组合和拆卸容易，能重复使用，保证试件不受破坏，有助于减少实验过程中的环境污染。
-
公开(公告)号：CN209377575U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201820505992.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型公开了一种肘关节活动角度实时测量仪，该测量仪包括增量型光电编码器、固定基座、一号固定支撑杆、一号支撑柱、旋转基座、二号固定支撑杆、二号支撑柱，所述增量型光电编码器通过螺钉紧固安装在固定基座的上表面；固定基座右侧面上设置有安装孔，与一号固定支撑杆进行过盈配合安装；一号支撑柱安装在一号固定支撑杆上，一号支撑柱可在一号固定支撑杆上进行位置调节，确定合适位置后用螺栓拧紧。与现有技术相比，本实用新型设计的测量仪可以测量肘关节的实时活动角度，提高了测量精度和医生的工作效率，可作为肢体康复运动器材推广应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
