一种抓取机械手
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111515983B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010216660.9

    申请日:2020-03-25

    摘要: 本发明涉及一种抓取机械手,包括主支架(1)和若干机械爪单元(3),各机械爪单元(3)分别独立的配置有导轨(2),所述导轨以能够相对主支架(1)平移的方式活动设置在所述主支架(1)上,所述机械爪单元与所述导轨(2)铰接而能够相对所述导轨(2)偏转,若干所述机械爪单元(3)分成两组分别在所述主支架(1)两侧,通过前述平移动作和偏转动作实现对抓取物的多方位抓取。导轨和机械手协调作业,极大的放宽了机械手对目标物的对心要求。即便是目标物的位置处于偏心位置,该机械手仍可以实现抓取,这极大地扩大了应用范围。