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公开(公告)号：CN116852172A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311013054.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供了一种立铣刀磨损参数的在线检测方法，该方法通过安装在相应位置的激光位移传感器测量装置返回距离数据，然后利用机床主轴的位移能力，控制铣刀的移动，手动控制刀具的小幅度往复旋转，采集铣刀缺损部位的点数据，拟合点数据，得到铣刀二维缺损形貌；其次，根据相机沿着铣刀螺旋线拍摄方法，拍摄一组图像，用于把三维铣刀刃拼接成为二维铣刀刃图，并使用已训练完成的VGG16‑Unet模型识别磨损区域；然后，融合铣刀的缺损区域和磨损区域，即得到铣刀的整体磨损形貌。本发明为铣刀磨损提供了一种更为精确的检测方法，且安装相机和激光位移传感器安装简单，检测方便，在提高检测精度的同时，也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN116713812A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310697098.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置，方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上，通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片；将所拍图片中刀具后刀面，磨损前后形貌进行对比，测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量，得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据；建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型，解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数；画出拟合函数y(x)在拍摄范围K内的图像，求解图像峰值。本发明可简便、直观、准确的获得刀具的最大磨损量。在采集图像自动化的前提下，可以实现刀具磨损量的自动测量，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116565633A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310453753.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H01R13/627 , F16L37/40 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/52 , H01R13/62
Abstract: 本发明公开了一种电液组合传输的快速插拔接头，包括后接头、卡锁装置、前接头、弹簧阀芯，前接头内部的输液管道的周面上设有凸台，弹簧阀芯置于前接头的输液管道中，其一端与凸台滑动连接，另一端上设有阀塞，阀塞的周向设有密封圈，密封圈朝向凸台的一端面并与其贴合，后接头与前接头通过至少两个成对间隔对称设置的卡锁装置同轴连接，当后接头与前接头对接时，后接头一端插入前接头内部并与弹簧阀芯的滑动连接端抵合，推动弹簧阀芯移动使密封圈与凸台分离。本发明在零时连接或者零时断开的过程中，简化输电线路与输液管道的连接，保证管路的密封程度，使液体不会对输电线路产生影响，满足工程建设中电液混合传动的需要。
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公开(公告)号：CN117009786A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310969137.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于可解释机器学习的铣削几何参数在线识别方法，具体包括：利用离散微元法进行刀具几何建模，并基于此进行铣削力机理建模；利用时域、频域、波形参数等特征值对仿真信号进行定量表征，并基于特征敏感性分析得到对铣削几何参数敏感而对铣削力系数不敏感的特征；铣削合力的峭度、偏度、波形因子、峰值因子、脉冲因子、裕度因子。采用决策树、K邻近等具有内在可解释性的机器学习算法建立特征与铣削几何参数之间的定量关系模型，并通过基于机理模型的带标签仿真大数据集对模型进行训练，实现根据采集的铣削力信号在线监测铣削几何参数。试验结果表明，所建立模型对铣削宽度和铣削深度的监测准确率大于89％。
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公开(公告)号：CN116639246A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310457317.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/13 , B64U70/93 , B64U80/25 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法，装置包括地面输送小车以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构、喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构，支撑结构与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构分别通过支撑结构设置于起落架上的空位，喷剂箱组、电池箱组均为模块化结构，自适应喷射机构通过微型增压泵与喷剂箱组连接，无人机和自适应喷射机构分别与电池箱组电信号连接，自适应喷射机构与地面输送小车可拆卸式连接。本发明能够实现无人机与地面输送小车联动与单独工作的灵活切换，可完成多工况融合的高空喷射作业，大大提高了效率，改善无人机喷射装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822048A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310681524.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/24 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的喷涂无人机稳定性分析预警方法及其系统，包括无人机物理实体、孪生数据模块、孪生信息链、无人机数字孪生虚拟模型和服务系统，孪生数据模块与无人机物理实体互连，采集无人机物理实体数据及服务数据，孪生数据模块与无人机数字孪生虚拟模型互连，采集无人机数字孪生虚拟模型数据，孪生数据模块与服务系统信号连接，无人机物理实体、无人机数字孪生虚拟模型、服务系统三者通过孪生信息链两两互连，完成数据传输和交互。本发明将此技术引入无人机稳定性分析和预警系统，可以大大提高系统的智能程度和工作效率，以确保无人机以更稳定的状态进行船舶外板喷涂，提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN116750193A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310453879.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64D1/18 , B05B15/68 , B64U10/16 , B64U20/80 , B64U20/83 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64F3/02 , G05D1/10 , G06V20/17 , G06F17/15 , G06N3/006 , B64U101/25
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用无人机喷涂质量在线控制系统及控制方法，系统包括无人机以及为无人机喷枪输送涂料的随动小车，还包括安装于无人机上的主控模块、采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块以及安装于随动小车上的喷涂泵调节模块，采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块、喷涂泵调节模块分别与主控模块信号连接，喷枪上设有喷枪角度调节模块，其上的喷杆一与喷枪位置调节模块连接，喷枪位置调节模块安装于无人机起落架上并通过喷涂泵调节模块与随动小车连接。本发明考虑了喷涂角度、位置、无人机速度、喷涂压强等因素对喷涂质量的影响，建立的控制模型更加有效准确。
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公开(公告)号：CN116989731A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976614.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种孔系工件平行度误差测量方法及其测量装置，包括在同一孔内的连接架上安装至少五个位移传感器，获取传感器的安装位置参数；用标准工件对测量装置进行标定；将测量装置安装在加工机床上的被测工件上，进行测量；进行数据处理，建立同一孔内位移传感器读数关于连接架轴线与孔中心线的空间直线位置关系，再建立其余待测孔与基准孔中心线的空间直线位置关系，计算得到平行度误差；改变测量装置的位置，进行多位置测量。有益效果：降低平行度误差测量的难度，并且联合求解多个位移传感器，完成对孔系工件内表面的测量，完成各个孔中心线的空间位置关系的建模，同时保证了其准确性，将平行度误差作为机床修正的依据。
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公开(公告)号：CN116929236A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310858915.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC: G01B11/16 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的连杆变形检测方法，包括建立连杆有限元模型、有限元分析、设计光纤光栅传感器的布置方案、两类光纤光栅传感器的标定、待测连杆实验准备、待测连杆加载实验、计算变形参数、重建连杆各结构单元、重构连杆整体结构、变形检测结果的比对等步骤。有益效果：本发明能够利用光纤光栅传感器对连杆同时涉及薄壁圆环形结构和长杆件结构进行整体的变形检测；能够更加直观精确的输出检测结果，为连杆性能的精确检测以及船舶动力装备其他关重件的变形检测提供了新的可行的方法。
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公开(公告)号：CN115493529A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211207072.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种轴类工件键槽对称度在位非接触检测方法，包括建立检测系统并建立系统计算坐标系；控制轴类工件转动，激光位移传感器对检测部位进行连续数据采集，对采集的数据进行计算分析，获得检测截面的对称度误差；沿轴线方向移动激光位移传感器，计算键槽多个截面的对称度误差值，得到工件键槽的对称度误差。本发明通过实时检测的轴类工件键槽截面的轮廓信息来计算键槽的对称度误差值，避免了传统使用顶针基准或V形块引入基准所带来的系统误差以及补偿的困难，针对客观存在的激光位移传感器的定位误差进行了消除，确保检测结果的准确性；可以实现键槽加工的在位检测。
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