公开(公告)号：CN116713812A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310697098.X

申请日：2023-06-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 李国超 ,  田崇顺 ,  胥实现 ,  侯秋林 ,  郭述豪 ,  符博峰 ,  江茹 ,  富艳玲 ,  唐莹 ,  文明龙 ,  蔡雨妍

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q17/24 ,  G06V20/69 ,  G06V10/12

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置，方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上，通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片；将所拍图片中刀具后刀面，磨损前后形貌进行对比，测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量，得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据；建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型，解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数；画出拟合函数y(x)在拍摄范围K内的图像，求解图像峰值。本发明可简便、直观、准确的获得刀具的最大磨损量。在采集图像自动化的前提下，可以实现刀具磨损量的自动测量，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118483960A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410548701.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 孙震 ,  吴涛 ,  张乐毅 ,  符博峰 ,  曹利平 ,  侯秋林 ,  周宏根 ,  李国超 ,  刘勇

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开一种测头姿态动态调整五轴测量路径规划方法，包括S1：建立采样点集合；S2：干涉检查获得测头合格姿态集合G；S3：测头姿态预筛选；S4：单元路径规划；S5：单元路径长度矩阵；S6：改进遗传方法；S7：生成五轴测量路径；通过建立采样点集合；采用包围盒粗干涉检查与三角面片精干涉检查方法，在避免测量过程中的干涉问题的同时能简化检查计算量；基于测头合格姿态集合，预筛选测头姿态得到采样点重复次数多的测头姿态；设计采样点测头移动路径，实现单元测量路径规划；分别计算采样点间在不同的测头姿态下的测量路径长度，得到单元路径长度矩阵；改进遗传方法个体结构使其表达五轴测量测头姿态，并修改计算过程，获得更短的五轴测量路径。