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公开(公告)号：CN118288107A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410569195.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开一种自由曲面机床接触式在位检测误差补偿方法，包括：S1：通过预补偿法获取测量初始补偿值；S2：获取实际测量误差值和实际测头姿态；S3：训练卷积神经网络结构，获取曲面测量误差预测模型；S4：进行测量误差补偿，获得最终测量坐标值；S5：通过仿真测量和实际测量验证测量精度；本发明的测量误差补偿方法不需要深入误差来源，误差辨识方法简单、可操作性强，避免了复杂的误差补偿建模与误差解耦过程；测量误差补偿仅需要三坐标测量设备，不需要大量的复杂实验以及多种昂贵的专用测量设备参与，能够节省时间与资金成本。
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公开(公告)号：CN117828330A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311864126.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开一种多工况铣削几何参数在线识别方法，包括：S1：采集铣削过程的参数；S2：提取多域特征；S3：获取铣削加工参数相关性特征集MF1；S4：构建网络模型，通过网络模型获取网络超参数，并基于寻优法对模型内部网络超参数进行调整；S5：验证铣削加工参数相关性特征集MF1的有效性；S6：验证网络模型的有效性；通过构建网络模型，并基于寻优法对网络超参数优化，模型具备高监测精度和稳定性，平均误差率更低，解决多工况中监测精度低的问题，通过提出适用于多工况的平均相关系数法，分析特征与径向切削深度ae、轴向切削深度ap间的相关性，筛选得到与铣削几何参数高相关性的特征，解决多工况下有效特征难以提取的问题。
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公开(公告)号：CN118189879A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434854.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种在线测量轴类零件半径的测量方法及系统，包括：S1：测量装置的安装；S2：建立测量装置坐标系OC‑XCYCZC；S3：建立轴类零件轴颈轴心线坐标系OB‑XBYBZB和夹具轴心轴线坐标系OA‑XAYAZA；S4：统一轴类零件轴颈轴心线坐标系和夹具轴心轴线坐标系；S5：对轴颈表面进行测量，分析测量装置和零件轴颈截面之间的位置关系；S6：拟合轴颈截面方程；S7：统一测量装置坐标系和夹具轴心轴线坐标系并获取零件半径。通过多测量装置融合对轴系工件进行半径测量，提高测量效率，改善人为测量方式，实现在机测量，同时对工件和夹具之间的误差进行自动校正，消除由于夹具变形和安装不确定等因素引起的误差，满足工业高效的在机测量要求，为生产过程提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN117984348A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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公开(公告)号：CN117910351A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082293.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种数模联动随机退化刀具剩余寿命预测方法，包括：S1：获取历史多源传感检测数据；S2：构建寿命预测模型；S3：构建剩余寿命预测精度的优化目标函数；S4：判断是否满足预测精度要求；S5：输出在线复合健康指标；S6：通过EM法自适应更新退化模型参数；S7：根据网络参数和退化模型参数，进行剩余寿命在线预测；S8：对预测结果精确度进行验证；通过Transformer网络实现多源传感器数据至刀具复合健康指标的映射，用门控卷积单元将局部特征纳入注意机制，缓解深层神经网络结构中的信息衰减，提高模型对局部信息的敏感性；利用数模联动方法，将失效状态、随机退化模型中的失效阈值、和失效时刻的复合健康指标统一，使健康状态和复合健康指标相统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681051A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311808961.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提出了一种立铣刀非均匀磨损在线识别方法。具体包括：建立考虑刀具磨损的铣削力机理模型，基于此模型设计非均匀磨损状态下铣削力时域仿真。对仿真实验获得铣削力Fx、Fy和Ftot进行特征提取，共获得48个特征值。采用相关性分析方法，对特征敏感性进行分析，获得能够反映非均匀磨损状态的特征。通过物理实验对结果进行了验证，实验结果表明该特征对于非均匀磨损识别的准确性。有益效果：本发明为铣刀不均匀磨损提供了一种更为精确的识别方法，该方法可以有效解决监测数据以及非均匀磨损标签难以获取导致的数据样本不足问题，且方便有效。
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公开(公告)号：CN118468619A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410548704.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于特征的自由曲面测量采样方法，S1：将曲面网格划分成k+1条密集分布自由曲线，采用特征采样法对各曲线进行采样，选取最大采样点数量作为最终采样点数量mi；S2：基于获取的采样点数量mi确定同方向密集分布曲线上的离散型采样点分布，每条曲线上都分布有相同数量的采样点；S3：对离散型采样点分布通过曲线重构生成连续曲线，通过特征采样法获取连续曲线上所有采样点，得到最终采样点分布。基于特征采样法在平均误差和最大误差方面都要优于现有方法，其能适用实际工件曲面采样，具有在相同采样精度要求下需要的采样点数量更少或者同样的采样点数量下能够获得更高的采样精度，能在不同的采样点数量或采样精度中保持，具有稳定性。
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公开(公告)号：CN117984348B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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公开(公告)号：CN118483960A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410548701.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开一种测头姿态动态调整五轴测量路径规划方法，包括S1：建立采样点集合；S2：干涉检查获得测头合格姿态集合G；S3：测头姿态预筛选；S4：单元路径规划；S5：单元路径长度矩阵；S6：改进遗传方法；S7：生成五轴测量路径；通过建立采样点集合；采用包围盒粗干涉检查与三角面片精干涉检查方法，在避免测量过程中的干涉问题的同时能简化检查计算量；基于测头合格姿态集合，预筛选测头姿态得到采样点重复次数多的测头姿态；设计采样点测头移动路径，实现单元测量路径规划；分别计算采样点间在不同的测头姿态下的测量路径长度，得到单元路径长度矩阵；改进遗传方法个体结构使其表达五轴测量测头姿态，并修改计算过程，获得更短的五轴测量路径。
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公开(公告)号：CN116989731A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976614.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 江苏科技大学 , 陕西柴油机重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种孔系工件平行度误差测量方法及其测量装置，包括在同一孔内的连接架上安装至少五个位移传感器，获取传感器的安装位置参数；用标准工件对测量装置进行标定；将测量装置安装在加工机床上的被测工件上，进行测量；进行数据处理，建立同一孔内位移传感器读数关于连接架轴线与孔中心线的空间直线位置关系，再建立其余待测孔与基准孔中心线的空间直线位置关系，计算得到平行度误差；改变测量装置的位置，进行多位置测量。有益效果：降低平行度误差测量的难度，并且联合求解多个位移传感器，完成对孔系工件内表面的测量，完成各个孔中心线的空间位置关系的建模，同时保证了其准确性，将平行度误差作为机床修正的依据。
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