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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984348A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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公开(公告)号：CN110041536A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910194404.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C08J3/075 , C08J3/28 , C08L89/04 , A61L27/22 , A61L27/52 , A61L27/56 , A61K8/64 , A61K8/04 , A61K9/06 , A61K47/42
Abstract: 本发明公开了功能性丝胶蛋白水凝胶及其制备方法和应用，所述方法采用特定家蚕丝素缺失型突变品种的蚕茧，提取丝胶蛋白水溶液，经超声处理，获得具有新特性的丝胶蛋白水凝胶。所述丝胶蛋白水凝胶具有高透明性；具有与传统水凝胶不同的微观结构，水凝胶微孔为波浪式由大到小而又由小至大的有序排列；同时具有优秀的弹性，可注射性及可控成胶时间的特性；所述丝胶蛋白水凝胶在药物控释方面也具有一定的应用价值；所述丝胶蛋白水凝胶对细胞具有较强的亲和性，能够支持细胞的粘附增殖；丝胶蛋白水凝胶及其经过冻干得到的三维多孔丝胶蛋白生物支架，可作为细胞外基质支持细胞生长和促进营养物质交换，可应用于多种组织损伤的修复和疾病的治疗。
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公开(公告)号：CN110041536B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910194404.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C08J3/075 , C08J3/28 , C08L89/04 , A61L27/22 , A61L27/52 , A61L27/56 , A61K8/64 , A61K8/04 , A61K9/06 , A61K47/42
Abstract: 本发明公开了功能性丝胶蛋白水凝胶及其制备方法和应用，所述方法采用特定家蚕丝素缺失型突变品种的蚕茧，提取丝胶蛋白水溶液，经超声处理，获得具有新特性的丝胶蛋白水凝胶。所述丝胶蛋白水凝胶具有高透明性；具有与传统水凝胶不同的微观结构，水凝胶微孔为波浪式由大到小而又由小至大的有序排列；同时具有优秀的弹性，可注射性及可控成胶时间的特性；所述丝胶蛋白水凝胶在药物控释方面也具有一定的应用价值；所述丝胶蛋白水凝胶对细胞具有较强的亲和性，能够支持细胞的粘附增殖；丝胶蛋白水凝胶及其经过冻干得到的三维多孔丝胶蛋白生物支架，可作为细胞外基质支持细胞生长和促进营养物质交换，可应用于多种组织损伤的修复和疾病的治疗。
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公开(公告)号：CN119538036A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411566426.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2411 , G06F18/232 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于区间粒邻域粗糙集三支决策的分类方法，包括如下步骤：步骤1：获取数据集，并将数据集转换为四元组决策信息系统；步骤2：获得决策信息系统的区间粒集；步骤3：通过阴影集的三支近似方法获取阈值对，并根据阈值对获取区间粒阴影集的平均模糊度；步骤4：获取区间粒集的平均模糊度与区间粒阴影集的平均模糊度之间的模糊损失最小时对应的阈值对，作为最优阈值对；步骤5：根据最优阈值对，识别预测对象的区间粒邻域，并对预测对象进行分类。本发明拥有更高质量的决策信息系统处理和表达，进一步增强了模型的准确性，鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117984348B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410398977.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
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