公开(公告)号：CN118364560A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410240522.2

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  毛包晨 ,  刘金锋 ,  何逸凡 ,  周宏根 ,  康超 ,  谢阳 ,  王允浩 ,  邹晓峰 ,  闫德俊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与组立点云模型的位置关系；形成以装配检测为目的的组立三维模型；基于时间域的间断配合间隙计算方法，计算每一截面Ii处的纵骨腹板面与肋板贯穿孔间的配合间隙大小；确定肋板装配间隙是否满足容差要求。本发明能准确识别组立装配部件，并基于局部模型拼接方法，有效提高大尺度组立模型建模效率，并为肋板装配干涉检测提供一种及时有效的装配干涉检测及三维建模方法。

公开(公告)号：CN118268167A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410342162.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈欣月 ,  何逸凡 ,  黄涛 ,  张浩文 ,  李年念 ,  谭星林 ,  陈宇 ,  周宏根 ,  刘金锋

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的万向调姿喷涂装置及其调姿方法，装置包括无人机本体，还包括万向调姿喷涂机构、输料机构，无人机本体的机身为U型结构，万向调姿喷涂机构安装于机身的镂空处，万向调姿喷涂机构包括俯仰调姿组件、方位调姿组件、喷涂组件，俯仰调姿组件置于无人机本体的机身镂空处的中部，其相对两侧分别与无人机本体的机身连接且可沿竖直方向转动，喷涂组件通过方位调姿组件安装于俯仰调姿组件上部并可通过方位调姿组件沿水平方向摆动，喷涂组件与输料机构连接。本发明实现了无人机上喷涂组件姿态的万向调节，能够适应桥梁底面、侧面、拐角面等多类型、多角度结构面的喷涂需求。

公开(公告)号：CN116639246A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310457317.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周程远 ,  田崇顺 ,  张天博 ,  何逸凡 ,  于海 ,  仲雨歆 ,  宋颀 ,  潘茜 ,  刘金锋 ,  陈宇 ,  周宏根

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/13 ,  B64U70/93 ,  B64U80/25 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法，装置包括地面输送小车以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构、喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构，支撑结构与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构分别通过支撑结构设置于起落架上的空位，喷剂箱组、电池箱组均为模块化结构，自适应喷射机构通过微型增压泵与喷剂箱组连接，无人机和自适应喷射机构分别与电池箱组电信号连接，自适应喷射机构与地面输送小车可拆卸式连接。本发明能够实现无人机与地面输送小车联动与单独工作的灵活切换，可完成多工况融合的高空喷射作业，大大提高了效率，改善无人机喷射装置的适用性。

公开(公告)号：CN116822048A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310681524.0

申请日：2023-06-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周程远 ,  张天博 ,  田崇顺 ,  何逸凡 ,  仲雨歆 ,  于海 ,  潘茜 ,  宋颀 ,  马瑞晗 ,  刘金锋 ,  陈宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F18/24 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的喷涂无人机稳定性分析预警方法及其系统，包括无人机物理实体、孪生数据模块、孪生信息链、无人机数字孪生虚拟模型和服务系统，孪生数据模块与无人机物理实体互连，采集无人机物理实体数据及服务数据，孪生数据模块与无人机数字孪生虚拟模型互连，采集无人机数字孪生虚拟模型数据，孪生数据模块与服务系统信号连接，无人机物理实体、无人机数字孪生虚拟模型、服务系统三者通过孪生信息链两两互连，完成数据传输和交互。本发明将此技术引入无人机稳定性分析和预警系统，可以大大提高系统的智能程度和工作效率，以确保无人机以更稳定的状态进行船舶外板喷涂，提高喷涂质量。

公开(公告)号：CN116750193A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310453879.4

申请日：2023-04-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周程远 ,  田崇顺 ,  张天博 ,  何逸凡 ,  仲雨歆 ,  于海 ,  潘茜 ,  宋颀 ,  陈宇 ,  周宏根 ,  刘金锋

IPC: B64D1/18 ,  B05B15/68 ,  B64U10/16 ,  B64U20/80 ,  B64U20/83 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B64F3/02 ,  G05D1/10 ,  G06V20/17 ,  G06F17/15 ,  G06N3/006 ,  B64U101/25

Abstract: 本发明公开了一种喷涂用无人机喷涂质量在线控制系统及控制方法，系统包括无人机以及为无人机喷枪输送涂料的随动小车，还包括安装于无人机上的主控模块、采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块以及安装于随动小车上的喷涂泵调节模块，采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块、喷涂泵调节模块分别与主控模块信号连接，喷枪上设有喷枪角度调节模块，其上的喷杆一与喷枪位置调节模块连接，喷枪位置调节模块安装于无人机起落架上并通过喷涂泵调节模块与随动小车连接。本发明考虑了喷涂角度、位置、无人机速度、喷涂压强等因素对喷涂质量的影响，建立的控制模型更加有效准确。

公开(公告)号：CN116565633A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310453753.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周程远 ,  何逸凡 ,  田崇顺 ,  张天博 ,  仲雨歆 ,  于海 ,  潘茜 ,  宋颀 ,  周宏根 ,  陈宇 ,  刘金锋

IPC: H01R13/627 ,  F16L37/40 ,  H01R13/629 ,  H01R13/639 ,  H01R13/52 ,  H01R13/62

Abstract: 本发明公开了一种电液组合传输的快速插拔接头，包括后接头、卡锁装置、前接头、弹簧阀芯，前接头内部的输液管道的周面上设有凸台，弹簧阀芯置于前接头的输液管道中，其一端与凸台滑动连接，另一端上设有阀塞，阀塞的周向设有密封圈，密封圈朝向凸台的一端面并与其贴合，后接头与前接头通过至少两个成对间隔对称设置的卡锁装置同轴连接，当后接头与前接头对接时，后接头一端插入前接头内部并与弹簧阀芯的滑动连接端抵合，推动弹簧阀芯移动使密封圈与凸台分离。本发明在零时连接或者零时断开的过程中，简化输电线路与输液管道的连接，保证管路的密封程度，使液体不会对输电线路产生影响，满足工程建设中电液混合传动的需要。

公开(公告)号：CN219664552U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320563259.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 何逸凡

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型涉及零件清洗技术领域，具体是一种清洗机构及机械零件清洗装置，包括清洗组件，清洗组件包括容置件、冲洗件与清扫件，冲洗件设置于容置件外部，清扫件连接于容置件，通过设置清洗组件，在对容置件进行喷水清理时，由于容置件结构的设计可以从容置件的外部以及内部两个方向进行喷水，增加了物件在容置件内部被喷洒冲洗的范围，且容置件在冲洗箱内部转动可以使容置件受到的喷洒更加均匀，与此同时，清扫件内部的长刷和多个环形刷分别会在待清洗物件的上下两方进行刷洗，增大物件的清理范围，优化物件的清洗效果。