公开(公告)号：CN119187887A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411609648.9

申请日：2024-11-12

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 胥国祥 ,  刘辉 ,  赵文勇 ,  闫德俊 ,  刘文 ,  胡庆贤 ,  朱杰

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/60 ,  B23K26/14

Abstract: 本发明提供了一种能够克服飞溅缺陷的激光电弧复合全熔透焊接方法，包括以下步骤：S1：在待焊工件的待焊表面处加工坡口，加工后对待焊表面及坡口进行打磨清洗，随后将两个待焊工件的待焊面相贴合并固定；S2：将激光加工头与MIG焊枪固定，激光加工头角度与MIG焊枪的中轴线呈15°～30°夹角，随后开启焊机和激光器，在电弧和激光复合热源及保护气体的保护下完成激光电弧复合焊接。本发明在将MIG焊枪调整为脉冲模式，弧长修正系数调整为‑18％～‑24％后，能够完美解决激光‑电弧复合接中存在的飞溅问题，且整个过程不需要额外的成本投入，适用于大规模工业化生产，具有很高的推广价值。

公开(公告)号：CN118364560A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410240522.2

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  毛包晨 ,  刘金锋 ,  何逸凡 ,  周宏根 ,  康超 ,  谢阳 ,  王允浩 ,  邹晓峰 ,  闫德俊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与组立点云模型的位置关系；形成以装配检测为目的的组立三维模型；基于时间域的间断配合间隙计算方法，计算每一截面Ii处的纵骨腹板面与肋板贯穿孔间的配合间隙大小；确定肋板装配间隙是否满足容差要求。本发明能准确识别组立装配部件，并基于局部模型拼接方法，有效提高大尺度组立模型建模效率，并为肋板装配干涉检测提供一种及时有效的装配干涉检测及三维建模方法。

公开(公告)号：CN118218870A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410163271.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  王允浩 ,  景旭文 ,  邹晓峰 ,  谢明亮 ,  康超 ,  刘金锋 ,  谢阳 ,  闫德俊

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种船舶中组立自动焊接机器人自适应寻位方法及装置，包括：将中组立模型导入离线编程软件，根据编辑机器人的寻位路径，生成机器人移动指令，通过以太网将指令发送给机器人；通过指令控制机器人按生成的路径运动，带动点激光距离传感器扫描实际中组立焊缝周边的3个肋板平面，得到肋板平面点集在机器人工件坐标系中的坐标，根据坐标值进行平面拟合，计算出肋板平面的方程，将3个肋板平面方程的交点与中组立模型对应的3个肋板交点间的偏移量作为焊缝起始点的偏移量；根据此偏移量，修改焊缝起始点坐标，实现焊缝起始点的纠偏，完成自适应寻位。本发明采用平面拟合的方法完成对焊缝起始点寻位，有效补偿肋板装配的平面度和垂直度误差，减小焊接位置偏差，提升了焊缝初始段质量。

公开(公告)号：CN118002991A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410167217.5

申请日：2024-02-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  李坤坤 ,  邹晓峰 ,  谢明亮 ,  刘金锋 ,  周宏根 ,  闫德俊 ,  康超 ,  谢阳 ,  李炳强

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种船舶小组立自动装配系统，包括：输送平台、点焊装置、抓取装置、控制装置；输送平台包括传送机、升降装置和固定装置；点焊装置包括可移动门架、点焊机器人；抓取装置包括抓取机器人和抓取机构；控制装置包括双目视觉相机和控制器。本发明可有效完成船舶小组立结构件的底板和筋板两个端头的自动装配焊接作业；输送平台中固定装置可固定底板，控制底板的形变；抓取装置中的抓取机构可以固定筋板，控制筋板的形变；底板和筋板的精准高强度固定保证高精度和高质量装配焊接作业的顺利完成，点焊装置和抓取装置根据底板和筋板的坐标信息更行作业模块程序进行装配焊接作业，更方便、快捷、高效。