-
公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
-
公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
-
公开(公告)号：CN209850940U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479130.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN118811152B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411298707.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能机库的快速充电控制方法及系统，方法包括：按照预设的充电条件通过充电等效电路模型执行充放电实验获取充放电实验数据；基于无人机的充电时间、充电损失以及电池寿命构建机库快速充电模型；将充放电实验数据输入至机库快速充电模型，利用NSGA‑II算法对机库快速充电模型进行优化求解，确定最优的机库快速充电模型；由机库充电系统采集无人机充电信息，将无人机充电信息输入至预先设定的机库快速充电模型获得充电控制指令，通过机库充电系统执行充电控制指令；以提高充电效率、缩短充电时间、延长电池寿命，并确保充电过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN118536753A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617695.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机电力巡检场景的节点故障动态恢复方法、装置及存储介质，涉及无人机电力巡检任务分配领域。本方法首先获取无人机电力巡检场景下任务预分配目标信息，构建任务预分配矩阵；然后基于获取的任务预分配目标信息，实时获取并识别无人机/机巢节点状态，确认动态恢复重分配任务场景；通过建立无人机电力巡检任务重分配优化模型，运用考虑任务负载的随机顺序拍卖算法求解任务重分配问题，得到最优动态恢复结果。本发明所公开的节点故障动态恢复方法能够实时反映无人机当前的任务负担，为动态调整任务分配提供依据，在节点故障情况下能够快速地给出准确、可靠的任务重分配方案，从而确保系统的连续运行和任务的及时完成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114219917B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111463846.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光雷达点云数据的漏洞修复方法，包括获取待检测区域的激光雷达点云数据和历史数字高程模型数据；对激光雷达点云数据进行滤波处理、网格化处理和漏洞检测，得到目标漏洞区域；根据目标漏洞区域，对历史数字高程模型数据进行离散点采样，得到若干个漏洞修复离散点；在激光雷达点云数据中，获取与若干个漏洞修复离散点对应的若干个目标修复点的位置坐标；分别以目标修复点的位置坐标为中心，获取预设范围内的激光雷达点；根据激光雷达点与对应的目标修复点位置的距离和高程差，计算出高程修改值；根据高程修改值对漏洞修复离散点进行修正；根据修正后的漏洞修复离散点修复目标漏洞区域，获得修复后的激光雷达点云数据。
-
公开(公告)号：CN115861732A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211486881.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于样式生成对抗网络的无人机巡检缺陷图像识方法，属于无人机图像识别技术领域，包括以下步骤：S1、建立无人机缺陷图像样本集；S2、构建基于样式的生成对抗网络模型，并利用步骤S1建立的无人机缺陷图像样本集对其进行训练；完成训练后利用该生成对抗网络模型生成模拟缺陷图像，并建立模拟缺陷图像样本集；S3、构建分类模型，并利用步骤S1建立的无人机缺陷图像样本集，和步骤S2建立的模拟缺陷图像样本集，对分类模型进行训练，直至其能精准识别缺陷类型；本发明能高效生成更多更高质量的模拟缺陷图像样本，从而训练提高分类模型，提高对无人机巡检图像中缺陷的识别率。
-
公开(公告)号：CN115471555A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211155964.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种基于图像特征点匹配的无人机红外巡检位姿确定方法，包括无人机采集红外图并预处理，与输电线路特征数据库匹配，选取红外图像中输电线路的特征点；然后将无人机保持高度往输电线路侧移动一段距离再次采集该特征点图像，根据两次采集图像的特征点像素坐标与惯导/卫导解算的无人机坐标，得到特征点物理坐标，然后与标准数据库匹配修正，利用特征点物理坐标与红外像素坐标进行P3P解算得到巡检无人机相对输电线路的位姿，最后与惯导、卫导位姿进行加权滤波融合得到高精度无人机导航位姿。本发明解决了输电线路无人机在高压、强干扰复杂环境下卫导系统易受干扰，惯导定位系统随时间漂移的问题，提升了无人机导航定位精度与稳定性。
-
公开(公告)号：CN112158122B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011025242.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
Abstract: 本发明是一种便携式无人机自动巡检平台，车厢底板上表面两侧设置有竖直向上延伸的放置架，每组放置架的上部为阵列分布的无人机仓，下部为电池仓组件，两组放置架之间安装有换电机械手，换电机械手能够沿放置架的长度方向移动；无人机仓内用于放置无人机，电池仓组件包括电池舱和充电模块，电池舱用于放置机载电池，充电模块用于为机载电池充电，换电机械手端部设置有抓手单元，换电机械手用于通过抓手单元抓取机载电池实现无人机的换电操作。该种便携式无人机自动巡检平台能够解决多台无人机高效自动化集中换电池的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111443730B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010225641.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.069 seconds)
