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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN209850940U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479130.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209856674U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479154.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的摄像旋转云台。由云台本体、摄像头转动机构和云台旋转机构组成；所述的云台本体具有云台底板、云台侧板、连接横杆和旋转云台安装轴。所述摄像机转动机构固定在云台侧板内；摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架三和摄像机转动步进伺服电机；所述的云台旋转机构包括云台步进伺服电机、蜗轮二、蜗杆二和蜗杆支撑架二。结构紧凑，控制灵活，降低了摄像旋转云台的重量。
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公开(公告)号：CN209852295U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920480120.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
IPC: B61B3/02
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆。本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。
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公开(公告)号：CN209850973U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920480118.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的V形槽轨道。包括V形槽轨道本体，在V形槽轨道本体下部两侧分别设置有V形导向定位槽，V形槽轨道本体顶部设置有用于吊装固定的T形槽；V形槽轨道本体两侧分别装有滑触线和同步齿形带。所述的V形槽轨道本体设置成回转、转弯的形状，便于机器人巡检。在V形槽轨道本体中设有的滑触线，能使行走小车步进伺服电机在使用时利用安装在行走小车上底板座上的集电器通过系统轨道的滑触线取电。
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公开(公告)号：CN209850972U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479159.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的升降机构。其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成；所述丝杆螺母设置有多级；所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆，各级导向伸缩杆直径不同，各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套，多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母，多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合，升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上，固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。采用蜗轮、蜗杆带动多级丝杆转动，解决不易自锁的问题。
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