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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN107462803A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710875967.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车供电线路正极接地选线方法，包括以下步骤：S1：参数初始化；S2：保护数据采集；S3：故障逻辑判断，主要通过检测供电母线负极接地电流和接地电压判断磁悬浮供电线路正极有接地、通过正负极供电电流判断该供电段是否有列车运行和比较供电段正、负极线路电流数据方法来判断该供电段正极是否接地，并对该站连接正极接地的供电段正极进线开关进行处理。本发明大大提高了磁悬浮列车供电线路正极接地选线的正确性，实现了供电线路接地供电段的快速有效隔离，有力的保证磁悬浮列车的安全运行和可靠运行。
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公开(公告)号：CN107462803B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710875967.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车供电线路正极接地选线方法，包括以下步骤：S1：参数初始化；S2：保护数据采集；S3：故障逻辑判断，主要通过检测供电母线负极接地电流和接地电压判断磁悬浮供电线路正极有接地、通过正负极线路电流判断该供电段是否有列车运行和比较供电段正、负极线路电流数据方法来判断该供电段正极是否接地，并对该站连接正极接地的供电段正极进线开关进行处理。本发明大大提高了磁悬浮列车供电线路正极接地选线的正确性，实现了供电线路接地供电段的快速有效隔离，有力的保证磁悬浮列车的安全运行和可靠运行。
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公开(公告)号：CN209850972U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479159.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的升降机构涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的升降机构。其由升降机构步进伺服电机、蜗杆、蜗杆支撑架、蜗轮、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆和多级导向伸缩杆构成；所述丝杆螺母设置有多级；所述多级导向伸缩杆设置有至少三级导向伸缩杆，各级导向伸缩杆直径不同，各级导向伸缩杆按直径由大到小叠套，多级导向伸缩杆上端部分别固定安装有丝杆螺母，多级丝杆螺母分别与多级丝杆配合，升降机构步进伺服电机安装在系统的行走小车下底座板上，固定导向杆固定连接在系统的行走小车下底座板下部。采用蜗轮、蜗杆带动多级丝杆转动，解决不易自锁的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213753719U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022825362.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 雍洪祥
Abstract: 本实用新型提供一种智能箱变测控装置，涉及光伏发电技术领域，包括装置体，所述装置体两侧壁间设有横板，所述横板与所述装置体之间设有至少一个夹块，所述夹块之间设有两个散热板，所述散热板一侧设有第一U型管，所述第一U型管穿过所述散热板的一端设有封口连接管，所述第一U型管一侧设有连接管，所述第一U型管通过所述连接管垂直交叉地设有第二U型管，所述第二U型管穿过所述散热板一侧分别设有进水管与出水管；所述进水管与所述出水管之间设有聚风管，所述聚风管一侧设有出风环，所述聚风管内壁设有散热片，所述聚风管另一侧设有风扇，所述风扇上环绕设有扇叶，所述扇叶上设有通孔。本实用新型结构稳定，实用性高。
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公开(公告)号：CN213301333U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022825396.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 雍洪祥
Abstract: 本实用新型提供一种环境综合监控装置，包括底块，底块一侧水平连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构连接有旋转机构且包括旋转电机、连接块和转轴，连接块内设有通槽且转轴穿入通槽内，连接块上设有顶升气杆，顶升气缸连接有伸缩杆，伸缩杆远离顶升气缸一侧连接有U形架，U形架的开口端穿插设有驱动轴且驱动轴穿插连接有驱动块，驱动块一侧设有第二伸缩机构，第二伸缩机构连接有固定块，固定块上设有多个凹槽，凹槽内设有紧固块且紧固块内设有锥形槽，锥形槽内插设有监测传感器组，固定块远离第二伸缩机构一侧设有红外摄像头。本实用新型装卸便捷，监测范围可调，可针对场景进行传感器位置扩容。
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公开(公告)号：CN209850940U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479130.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209856674U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920479154.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的摄像旋转云台涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的摄像旋转云台。由云台本体、摄像头转动机构和云台旋转机构组成；所述的云台本体具有云台底板、云台侧板、连接横杆和旋转云台安装轴。所述摄像机转动机构固定在云台侧板内；摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架三和摄像机转动步进伺服电机；所述的云台旋转机构包括云台步进伺服电机、蜗轮二、蜗杆二和蜗杆支撑架二。结构紧凑，控制灵活，降低了摄像旋转云台的重量。
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公开(公告)号：CN209852295U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920480120.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 南京瑞博特电气有限公司
IPC: B61B3/02
Abstract: 本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆。本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。
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