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公开(公告)号:CN109849023B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201910286588.4
申请日:2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor: 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台;V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带;行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆;升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成;摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成;所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号:CN109849023A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910286588.4
申请日:2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor: 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台;V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带;行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆;升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成;摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成;所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号:CN209850940U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920479130.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor: 王成亮 , 谢林枫 , 蒋超 , 宋庆武 , 官国飞 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 李静 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本实用新型涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台;V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带;行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆;升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成;摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成;所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN119994992A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510464778.6
申请日:2025-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02J3/32 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开涉及一种考虑电网动态变化的电化学储能电站规划方法及系统,属于电化学储能电站规划技术领域。首先,考虑储能系统接入前后节点网损变化量与线路负载率变化量,建立电网侧储能电站选址指标数学模型;其次,根据储能电站选址指标数学模型,使用熵权法建立电网侧储能电站选址指标评价模型;最后,考虑新能源消纳能力与配置储能后的收益,建立电化学储能电站的容量配置模型,为电网侧储能电站的规划提供方法。
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公开(公告)号:CN114928101A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210479213.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光储虚拟电厂同步支撑有功功率控制方法,光储虚拟电厂的光储联合运行架构,包括光伏阵列、储能模块、DC/DC变换器、双向DC/DC变换器、最大功率点跟踪控制器、DC/AC逆变器、逆变控制器、滤波器、可控负荷;光伏阵列、储能模块分别经过DC/DC变换器、双向DC/DC变换器后并联,再经DC/AC逆变器、滤波器后并网,所述可控负荷连接于滤波器出线端,所述光伏阵列由最大功率点跟踪控制器进行最大功率点跟踪控制实现最大功率输出,DC/AC逆变器由逆变控制器控制,对并联的光储电能采用虚拟同步发电机VSG技术使其呈现惯量和阻尼特性,维持频率稳定,光储虚拟电厂根据上层配电网有功功率分配指令进行光储联合运行;本发明通过光储联合互动,实现同步功率支撑能力,并最大限度减少弃光。
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公开(公告)号:CN110165658A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910287900.1
申请日:2019-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于主变控制的光纤通道热备用线路备用电源投入方法,应用于如下线路:110kV变电所110kV内桥一次主接线;110kV变电所110kV单母线分段一次主接线。本发明解决变电站容性无功过高和电网无功倒送的问题,改善了变电站电压水平,防止局部电网电压过高,提升了电网整体运行水平。降低了设备损耗和绝缘老化,提升了变电站主设备的运行效率,提高了变电站功率因数,提升了电网运行的经济性。有效避免主供线路永久故障时大面积停电事故的发生,实现电网自愈,提高了供电可靠性。本发明可作为电网特殊运行方式的技术保障,极大提升了特殊运行方式下的安全风险管控,促进电网安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN117013521A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310811197.6
申请日:2023-07-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06Q30/0601 , G06Q30/08 , G06Q40/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种ARIMA及灰色模型组合预测虚拟电厂电能交易方法及系统,包括:构建基于ARIMA模型与灰色模型组合预测的虚拟电厂电力市场交易框架;建立发电型虚拟电厂售电效益函数,并用单纯形法确定初始竞标策略,通过动态博弈迭代搜索法求解最优竞标策略;建立负荷型虚拟电厂购电效益函数,通过最优极值法确定最优购电策略;并建立统一出清价的定价模式以及电网公司的奖惩定价模式。本发明的目的是在充分考虑虚拟电厂自身利益的同时,确保虚拟电厂之间电能更加合理化互济互供以及最大化互补利用。
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公开(公告)号:CN109842204B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910287906.9
申请日:2019-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通道的热备用线路电源侧控制备用电源投入方法,本方案中C站应用于110kV变电所110kV内桥一次主接线;或110kV变电所110kV单母线分段一次主接线。解决变电站容性无功过高和电网无功倒送的问题,改善了变电站电压水平,防止局部电网电压过高,提升了电网整体运行水平。降低了设备损耗和绝缘老化,提升了变电站主设备的运行效率,提高了变电站功率因数,提升了电网运行的经济性。有效避免主供线路永久故障时大面积停电事故的发生,实现电网自愈,提高了供电可靠性。本发明可作为电网特殊运行方式的技术保障,极大提升了特殊运行方式下的安全风险管控,促进电网安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN112865065A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110244790.8
申请日:2021-03-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提供一种含高渗透率光储的配电网协调控制方法和系统,涉及配电网控制领域,用以根据光伏阵列的最大输出功率与负载所需功率的差值获得的补偿电压来调整直流母线的电压参考值;并根据调整的直流母线电压参考值控制储能控制单元的电流信号;实现光储协调供电的同时平抑母线电压偏移,实现协调控制的效果。
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公开(公告)号:CN109861224B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910287912.4
申请日:2019-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通道的热备用线路联合备用电源投入方法,应用于如下线路:110kV的线路1、线路2分别接自220kV的变电站A站和变电站B站,线路1电源侧设有断路器4DL,线路1负荷侧设有断路器1DL;线路2一端与变电站B站的110kV母线相连,另一端和变电站C站的II段母线相连,线路2电源侧设有断路器5DL,线路2负荷侧设有断路器2DL;变电站C站的I段母线和II段母线之间设有分段或内桥断路器3DL;变电站A站、变电站B站、变电站C站的110kV侧均装有备用电源自动投入装置;解决变电站容性无功过高和电网无功倒送的问题,改善了变电站电压水平,防止局部电网电压过高,提升了电网整体运行水平。
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