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公开(公告)号：CN111443730B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010225641.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。
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公开(公告)号：CN111443730A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010225641.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。
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公开(公告)号：CN113890436B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111261976.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02P9/30 , H02P9/00 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于对称和不对称电网故障下双馈风电机组转子侧协调控制方法，包括：S1：检测电网故障的类型，当电网发生对称故障时，转子侧变流器采用S3中的控制策略；S2：检测到电网发生不对称故障时，转子侧变流器采用S4中的控制策略；S3：根据检测的三相电压跌落深度，计算无功电流的控制参考值，与实际值的差值经PI控制器后得到电压控制值，根据定子电流的励磁动态过程，在电压控制值上增加动态补偿量，提高控制准确性；S4：在旋转坐标系下分离出电压和电流的正负序分量，计算转子正序电流控制参考值，根据变流器的输出电压极限，计算负序分量的控制参考值，抑制转子过电流现象。
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公开(公告)号：CN113890436A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111261976.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02P9/30 , H02P9/00 , H02J3/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种基于对称和不对称电网故障下双馈风电机组转子侧协调控制方法，包括：S1：检测电网故障的类型，当电网发生对称故障时，转子侧变流器采用S3中的控制策略；S2：检测到电网发生不对称故障时，转子侧变流器采用S4中的控制策略；S3：根据检测的三相电压跌落深度，计算无功电流的控制参考值，与实际值的差值经PI控制器后得到电压控制值，根据定子电流的励磁动态过程，在电压控制值上增加动态补偿量，提高控制准确性；S4：在旋转坐标系下分离出电压和电流的正负序分量，计算转子正序电流控制参考值，根据变流器的输出电压极限，计算负序分量的控制参考值，抑制转子过电流现象。
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公开(公告)号：CN112556637A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222599.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于电子罗盘的无线充电线圈角度偏移定位系统及方法，其中，在发射线圈和接收线圈上下完全对齐后，分别在发射线圈的下部中心与接收线圈的上部同向安装一电子罗盘。当线圈发生角度偏移时，发射线圈与接收线圈的电子罗盘分别测量各自的地磁分量信息；通过滤波和运放电路进行信号处理后，通过DSP控制器采集并解算上下两个线圈所处的地磁航向角；将两个地磁航向角相减就是两线圈之间的角度偏移值。本发明的无线充电线圈角度偏移定位系统结构简单，所需硬件数量少，成本低，且并非依赖特定线圈设计，对于任何形状或间距的收发线圈均适用，通用性强，能够实现精确的偏移角度定位，响应速度快，不易受干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319483A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010253706.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机，耦合机构包括发射端和接收端，发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈，所述接收端包括两个串接连接的接收线圈，所述E型磁芯卧式设置，所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上；所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置，当所述接收端靠近所述发射端时，两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是：接收端线圈无磁芯，质量轻，依托无人机卧式脚架设置，不用大幅度改装无人机结构，易于安装，对称性好，不会影响其平衡性，不会遮挡无人机的云台等摄像装置；同时具有较好的横向偏移特性。
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公开(公告)号：CN110865656B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010044741.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法，在无人机启停台上设置有多个无线充电发射线圈，在无人机机架上设置无线充电接收线圈，多个无线充电发射线圈相对于水平面由内向外依次扩散分布，在无人机启停台上设置有第一控制电路，该第一控制电路用于控制所述多个无线充电发射线圈分别通电且实现每一个无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈之间的互感检测，在无人机机架上还设置有第二控制电路，通过多个无线充电发射线圈和一个无线充电接收线圈，基于各个线圈之间的互感值可以有效确定无人机的当前位置，从而通过第二控制电路控制无人机移动引导无人机准确对中，实现无人机无线充电时的自动停靠，确保充电效率。
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公开(公告)号：CN111082539A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911264515.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LCC-S拓扑，适于无线电能传输系统，包括发射端和接收端；发射端包括电压源U1、第一补偿电容Cf、补偿电感Lp、发射线圈Lt、第二补偿电容Ct和第三补偿电容Cp，所述第一补偿电容Cf与补偿电感Lp、第二补偿电容Ct、发射线圈Lt顺次串联后，连接于电压源U1的电压输出端；所述第三补偿电容Cp并联于串联的发射线圈Lt和第二补偿电容Ct的两端；所述接收端包括接收线圈Ls、与接收线圈Ls串联的第四补偿电容Cs，所述接收线圈Ls与发射线圈Lt相耦合；其中，各个电感电容的取值满足以下条件：ωLp-1/(ωCf)＝1/(ωCp)＝ωLt-1/(ωCt)。本发明通过在发射端增加了第一补偿电容Cf，同时通过合理调整补偿电感Lp的值有效降低输入端电流的高次谐波含量，减轻电源负担。
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公开(公告)号：CN109664778A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811552110.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于短分段线圈的电动汽车动态无线充电系统，属于电动汽车无线充电的技术领域。系统包括：由电网输入整流高频逆变、工频交流供电母线、程控开关以及短分段式无线充电模块构成的无线充电发射部分；由能量接收线圈、整流调功电路以及蓄电池组成的车载无线充电接收部分。服务器后台检测到某一个线圈受流、受压变化时即可打开此线圈以及下一个线圈的程控开关，依次类推即可实现电动汽车的连续动态无线充电，能量经谐振式无线传输方式传送到车载无线充电接收端，电动汽车即可实现在行驶过程中稳定高效地补充电能。本发明致力于解决电动汽车因电池容量所限续航较差以及动态无线充电道路投资较高的问题。
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公开(公告)号：CN109484217A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811522735.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法，其特征在于：在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈，在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨，所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器，控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态，并校正行驶方向，使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是：既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置，又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电，提升其续航能力，而且基于无线充电进行导航，能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。
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