一种基于非对称往复阻尼的车辆ISD悬架结构及优化设计方法

    公开(公告)号:CN113103836A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110382936.5

    申请日:2021-04-09

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非对称往复阻尼的车辆ISD悬架结构及优化设计方法,所提出的车辆ISD悬架结构为含主副弹簧的四元件结构,且第一并联元件为主弹簧,第二并联元件为由惯容器和副弹簧构成的整体元件,第三并联元件为非对称往复阻尼阻尼器。利用非对称往复阻尼阻尼器的非对称特性,对路面输入的振动产生更好的抑制作用。利用遗传算法对该悬架进行参数优化。结果表明:运用本发明所提出的一种基于非对称往复阻尼的车辆ISD悬架结构及优化设计方法,悬架的动力学性能指标在随机、脉冲和正弦输入下较传统被动悬架都有十分显著的改善,实现了对车辆整体动力学性能的提升。

    一种新能源车用磁悬浮弹簧和电涡流阻尼器耦合的车辆半主动悬架

    公开(公告)号:CN111942095A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010729357.9

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车用磁悬浮弹簧和电涡流阻尼器耦合的车辆半主动悬架,包括电涡流阻尼产生结构、磁悬浮弹簧结构和磁流变液。利用移动永磁体和固定在下工作缸的线圈永磁体之间的吸引力支撑车身重量。悬架可根据安装在活塞内的加速度传感器的实时反馈,控制线圈永磁体和励磁线圈中电流,改变线圈永磁体和移动永磁体之间作用力的大小和磁流变液的粘度特性,从而实现悬架刚度和阻尼可调。当汽车行驶在道路环境恶劣的路面上时,线圈永磁体中产生的感应电流可通过外端电路进行回收。本发明解决了悬架刚度、阻尼难以控制的难题,同时通过单流通阀实现阻尼的分级可调,提升了车辆的行驶平顺性,且能回收部分振动能量,具有较好的实用价值。

    一种新能源车用仿星形发动机轮辋馈能装置

    公开(公告)号:CN111327151A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010090907.7

    申请日:2020-02-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车用仿星形发动机轮辋馈能装置,通过在轮辋上焊接内缸,内缸内均布电机定子和绕组,重力块连接在固定轴上,在固定轴与重力块之间设置滚珠环槽,形成紧密配合,使重力块可绕固定轴自由转动,为防止重力块从固定轴上脱落,在固定轴一端固结挡块。仿星形传动装置通过连杆与重力块固连,且与固定轴保持一定距离。主轮上连接五个曲柄连杆,轮辋与主轮之间产生的相对运动可带动活塞在内缸内作切割磁感线直线运动,从而产生感应电压。本发明利用主轮与轮辋产生的相对转动产生感应电压,属于一种新型的轮辋馈能装置,具有高能量回收效率。

    一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机及其控制方法

    公开(公告)号:CN104821698B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510188702.1

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 孙玉坤 杨凯

    Abstract: 本发明公开了一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机及其控制方法,该发电机定子有12个齿极,每个定子齿极绕有一套绕组,转子由6个齿极和一个圆盘轴向叠加而成,无绕组。所述发电机定子凸极极宽与转子凸极极宽相同。所述结构使得每相电感有1/2周期位于底部平坦区域,1/4位于上升区域,1/4位于下降区域。发电运行时,只导通机械结构互成120°且电感处于平坦区和上升区的三相,每相独立控制产生悬浮力并为发电阶段励磁,剩余处于电感下降区三相则续流发电。该新型发电机集径向磁轴承与开关磁阻电机于一体,转子极制动转矩大,发电出力多,悬浮相电流对发电相电流影响小,径向负载能力强。

    一种含铁有机骨架硅基复合气凝胶的常压制备方法

    公开(公告)号:CN106669554A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611015757.3

    申请日:2016-11-18

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: B01J13/0091

    Abstract: 本发明属于新材料制备技术领域,具体涉及一种含铁有机骨架硅基复合气凝胶的常压制备方法。本发明将传统气凝胶与MIL(Fe)材料结合,气凝胶材料比表面积大,孔隙多,吸附效果好,另一方面,MIL(Fe)材料反应位点多,光催化效果好,与传统催化剂相比,将两者复合,其有更多的活性位点暴露在表面,使染料快速到达活性位点,与催化剂接触,极大缩短了反应时间,提高催化效率。采用一步合成法,精确控制均苯三甲酸加入的量与搅拌时间,本发明常温合成,设备成本低。

    一种新能源车用仿星形发动机轮辋馈能装置

    公开(公告)号:CN111327151B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010090907.7

    申请日:2020-02-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车用仿星形发动机轮辋馈能装置,通过在轮辋上焊接内缸,内缸内均布电机定子和绕组,重力块连接在固定轴上,在固定轴与重力块之间设置滚珠环槽,形成紧密配合,使重力块可绕固定轴自由转动,为防止重力块从固定轴上脱落,在固定轴一端固结挡块。仿星形传动装置通过连杆与重力块固连,且与固定轴保持一定距离。主轮上连接五个曲柄连杆,轮辋与主轮之间产生的相对运动可带动活塞在内缸内作切割磁感线直线运动,从而产生感应电压。本发明利用主轮与轮辋产生的相对转动产生感应电压,属于一种新型的轮辋馈能装置,具有高能量回收效率。

    一种磁流体驱动仿尺蠖软体机器人

    公开(公告)号:CN111558931A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010270429.8

    申请日:2020-04-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种磁流体驱动仿尺蠖软体机器人,包括头部部件、躯干部件及尾部部件。头部部件和尾部部件位于躯干部件两端,头部部件和尾部部件关于躯干部件呈中心对称,头部部件和尾部部件底面均设置同方向三角状立足,同时头部部件、尾部部件中开有空腔用于存放磁流体。躯干部件分为两部分,实心管状躯干以及位于正中的弧型躯干,两根横截面呈圆形的实心管状躯干的一端分别与弧型躯干两端密封连接,总体呈弧型;两根横截面呈圆形的实心管状躯干的另一端分别与头部部件和尾部部件相连并密封。在弧形躯干部分设有空腔用于存放磁流体。通过外部对头部或尾部施加横向电场实现扭转转向,通过外部对躯干施加纵向电场实现模仿尺蠖伸缩前进。

    一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机及其控制方法

    公开(公告)号:CN104821698A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510188702.1

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 孙玉坤 杨凯

    Abstract: 本发明公开了一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机及其控制方法,该发电机定子有12个齿极,每个定子齿极绕有一套绕组,转子由6个齿极和一个圆盘轴向叠加而成,无绕组。所述发电机定子凸极极宽与转子凸极极宽相同。所述结构使得每相电感有1/2周期位于底部平坦区域,1/4位于上升区域,1/4位于下降区域。发电运行时,只导通机械结构互成120°且电感处于平坦区和上升区的三相,每相独立控制产生悬浮力并为发电阶段励磁,剩余处于电感下降区三相则续流发电。该新型发电机集径向磁轴承与开关磁阻电机于一体,转子极制动转矩大,发电出力多,悬浮相电流对发电相电流影响小,径向负载能力强。

    一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机

    公开(公告)号:CN204597745U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520241065.5

    申请日:2015-04-20

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 孙玉坤 杨凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机,该发电机定子有12个齿极,每个定子齿极绕有一套绕组,转子由6个齿极和一个圆盘轴向叠加而成,无绕组。所述发电机定子凸极极宽与转子凸极极宽相同。所述结构使得每相电感有1/2周期位于底部平坦区域,1/4位于上升区域,1/4位于下降区域。发电运行时,只导通机械结构互成120°且电感处于平坦区和上升区的三相,每相独立控制产生悬浮力并为发电阶段励磁,剩余处于电感下降区三相则续流发电。该新型发电机集径向磁轴承与开关磁阻电机于一体,转子极制动转矩大,发电出力多,悬浮相电流对发电相电流影响小,径向负载能力强。

    一种气动三指软体机械手
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208305102U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820685571.7

    申请日:2018-05-09

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种气动三指软体机械手,包括指形单元体、位移传感器、充气系统、控制器和充气支架;所述充气支架上至少均布3个指形单元体;所述指形单元体内部与充气支架的气孔连通;充气系统与充气支架的进气口连通,用于通过气孔对指形单元体充气;所述指形单元体的一侧为波纹状结构,所述指形单元体的其他一侧嵌入所述位移传感器;所述控制器的输入端与位移传感器连接,控制器的输出端与充气系统连接。本实用新型解决了传统机械手不能平稳准确的抓持易碎小巧物品的问题。

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