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公开(公告)号：CN113765436B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110950254.X
申请日：2021-08-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种飞轮电池及其磁悬浮传动系统，由模块化四单元磁悬浮开关磁阻电机、真空室、转轴、轴向悬浮系统和飞轮组成，转轴中间位置安装飞轮，转轴顶端安装轴向悬浮系统的转子，轴向悬浮系统的定子安装在真空室顶端；模块化四单元磁悬浮开关磁阻电机包括依次沿轴向分布的第一8/4双凸极单元、第二8/4双凸极单元、第三8/4双凸极单元和第四8/4双凸极单元，四个8/4双凸极单元分为关于飞轮上下对称的两组，8/4双凸极单元的转子安装在飞轮上，8/4双凸极单元的定子安装在真空室中。本发明具有四自由度径向悬浮、宽悬浮力输出范围、转矩‑径向悬浮解耦以及转矩系统高比功率的优点，提高了悬浮运行可靠性性和转矩系统的功率。
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公开(公告)号：CN112713813B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011484297.5
申请日：2020-12-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提出一种双6/3磁悬浮开关磁阻电机，由结构完全相同，独立控制，空间交错30°的两个6/3U形凸极单元组成。本发明通过两个6/3U形凸极单元协同控制，实现了磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮力电气解耦。相较于传统的解耦式磁悬浮开关磁阻电机，本发明提出的一种双6/3磁悬浮开关磁阻电机具有更高的转矩密度和悬浮密度，在车载飞轮电池，车载空压机系统中有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN109600083B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811379842.7
申请日：2018-11-19
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明公开一种基于在线神经网络逆的二自由度无轴承永磁同步电机悬浮力子系统解耦控制器，复合被控对象之前依次串接悬浮力子系统在线神经网络逆模块和附加控制器模块；附加控制器模块由第一、第二滑模控制器组成，悬浮力子系统在线经网络逆模块由神经网络系统、在线学习算法模块和四个积分器S‑1组成，实时调整神经网络系统的权值矩阵，提高悬浮力子系统在线神经网络逆模块的精确度，采用在线神经网络来辨识电机悬浮力子系统的逆模型，避免了求解逆模型的复杂过程，整个系统具有更强的抗电机参数变化的能力，以复合被控对象的输出与神经网络系统的输入的误差为目标函数来设计在线学习算法，简化了在线学习神经网络的结构。
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公开(公告)号：CN111682667A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010454797.8
申请日：2020-05-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种48/8无轴承交替极永磁同步电机，属于磁悬浮电机技术领域，包括定子铁心、转子铁心、永磁体、三相转矩绕组和悬浮绕组。永磁体为同极性排列，转子永磁体之间的铁心被磁化为与永磁体相反的极性。定子铁心上两套绕组分别提供转矩磁场和悬浮磁场。在深入分析电机悬浮激励的基础上，针对悬浮绕组结构提出了一种正弦绕制方法，电机在同时实现转矩和悬浮功能时，悬浮力性能得到改善，悬浮力x、y方向的耦合度有所降低。这一方法与其它通过增加辅助结构改善悬浮力的方法相比，电机结构更简单，损耗也较小。
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公开(公告)号：CN109494952B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811338352.2
申请日：2018-11-12
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种高集成磁悬浮开关磁阻电机，由混合定子和转子组成。其中混合定子包含一对定子轭，两者间粘贴有轴向永磁环。每个定子轭上各有一对定子悬浮齿极，前侧定子悬浮齿极的轴向长度与前侧定子轭一致，后侧定子悬浮齿极的轴向长度与转子一致，其中转子轴向长度为前侧定子轭、轴向永磁环及后侧定子轭之和。后侧定子悬浮齿极与前侧定子轭之间留有工作气隙。定子的相邻两定子悬浮齿极之间设有永磁体，实现电机转子两自由度的悬浮。后侧定子轭还包括一对电机转矩齿极，实现电机转子的电动/发电。电机转子分为两部分，前侧为光滑圆柱形，后侧为凸极结构，两部分轴向长度相同。本发明结合了磁轴承与开关磁阻电机，结构紧凑，运行速度极高。
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公开(公告)号：CN106599391B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611048687.1
申请日：2016-11-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/00 , G06F111/10
摘要： 本发明公开一种工业生产中的产品质量控制领域中的基于三角形角度值动态加权的关联向量机软测量建模方法，在关联向量机建模的基础上，在模型的输入端添加时间延迟单元，同时提出了基于三角形角度值动态加权的算法，通过动态权值的比例分配把实际工业过程的动态信息融合到软测量模型中，合理分配动态权值并进行加权融合，使得软测量模型的建模过程更趋近于实际工业生产过程，能够更好地适应工业现场生产过程的动态变化和需求，将动态时间建模转化为静态空间建模，不但没有增加软测量模型的复杂度，同时提高了模型的预测精度，最终实现工业生产过程的动态软测量。
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公开(公告)号：CN107276473B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710511782.9
申请日：2017-06-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器，由两个动态预测模块的输出端串接模糊神经网络系统的输入端组成，第一个动态预测模块的输入是径向位移{xa,ya}、轴向位移za、径向位移给定值以及轴向位移给定值输出是复合控制信号ja；第二个动态预测模块的输入是径向位移{xb,yb}、转速ω、径向位移给定值以及转速给定值ω*、输出是复合控制信号jb和转速控制信号ωc；本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点，可获得良好的转子径向位置、电机速度控制等各种静动态性能。
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公开(公告)号：CN109361332A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811032311.0
申请日：2018-09-05
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P6/10
摘要： 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制器及其构造方法，通过转矩控制器、悬浮力控制器、电流传感器、光电编码器和电涡流位移传感器，转矩控制器中的转矩脉动抑制控制器通过PID调节器一调制后得到初始比例值kc，经过限幅模块二得到比例值k，PI调节器一调制后生成定子合成电流指令值is*输入到电流计算模块，得到直轴电流初始指令值iMdc*和交轴电流指令值iMq*，直轴电流初始指令值iMdc*经过限幅模块一得到直轴电流指令值iMd*，将比例值k和直轴电流指令值iMd*输入判断模块，实现增磁调压控制，既可抑制电机转矩脉动，又实现了无轴承永磁同步电机的精确调速，并且减弱了电机负载效应对悬浮稳定性的影响，提高了无轴承永磁同步电机高速、超高速运行时的工作性能。
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公开(公告)号：CN108540015A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810229765.0
申请日：2018-03-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明涉及一种混合定子型永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机，包括：凸极型的外定子，凸极型的转子，凸极型的三个内定子以及两个永磁环。所述外定子，转子以及三个内定子由外而内同中心轴嵌套，且三个内定子沿轴向水平分布，永磁环置于三个内定子中间，与之同中心轴嵌套安置。永磁环轴向充磁，提供偏置磁场，与两个内定子上的悬浮绕组产生的控制磁场叠加产生悬浮力。外定子上主绕组的磁通路径与悬浮磁通路径相互独立，解决了起动功能与转子悬浮功能之间的耦合问题；由永磁环提供偏置磁场，减小了电机的运行损耗，使电机运行可靠性更高。
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公开(公告)号：CN107276473A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710511782.9
申请日：2017-06-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器，由两个动态预测模块的输出端串接模糊神经网络系统的输入端组成，第一个动态预测模块的输入是径向位移{xa,ya}、轴向位移za、径向位移给定值 以及轴向位移给定值 输出是复合控制信号ja；第二个动态预测模块的输入是径向位移{xb,yb}、转速ω、径向位移给定值 以及转速给定值ω*、输出是复合控制信号jb和转速控制信号ωc；本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点，可获得良好的转子径向位置、电机速度控制等各种静动态性能。
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