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公开(公告)号：CN119362554A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411930416.3
申请日：2024-12-26
Abstract: 本发明提出一种储能电站的容量和功率配置方法，该方法通过补能单元的配置方案，在电池使用过程中有电量衰减的情况下，仍然可以满足储能电站的契约容量。并根据电池容量进行功率分配的控制策略可以平衡储能电站初装电池与补能电池之间的容量分配，并控制因增加补能电池带来的新旧电池之间的环流，维持储能电站正常工作运转，满足整体电站的契约功率要求。以保证使用周期内储能电站的契约容量和契约功率的要求。
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公开(公告)号：CN116371308A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310256620.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于新材料技术领域，公开了一种螺旋藻低聚叶绿素微胶囊，包括壳层和芯材，所述核层内包裹有低聚叶绿素，所述低聚叶绿素为由2～4个叶绿素分子组成。微胶囊直接采用低聚叶绿素作为微胶囊的芯材，其包埋效率高；同时本发明还公开了该微胶囊的制备方法和用途。
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公开(公告)号：CN115157241A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210703477.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法，将设计参考轨迹、阻抗力和上一个循环环境阻抗力输入电子元器件装配场景阻抗特征知识库，得到机械臂关节的设计阻抗轨迹，并与机械臂关节的位置信息求差，经MPC循环输出模型预测控制变量，并与IHOSMC循环输出求和，得到辅助控制变量，并经逆动力学控制循环方程，得到机械臂系统的控制力矩，进而得到关节转角变量、末端执行器的输出轨迹，结合环境信息，得到环境阻抗力；当末端执行器的输出轨迹等于设计阻抗轨迹、环境阻抗力等于设计阻抗力时，机械臂系统稳定，按照此时的输出轨迹和环境阻抗力执行电子元器件的装配。本发明具有装配精度高、响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN109433123B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811329274.X
申请日：2018-11-09
Abstract: 本发明公开了一种电喷雾电离耦合超声波雾化的干燥装置及其用于制备微胶囊的方法，将壁材料液输入到超声波雾化容器，超声波雾化容器内的超声波雾化器对壁材料液进行雾化后形成壁材雾滴进入气体混合器；同时，芯材材料在高压电场作用下进行电喷雾电离形成芯材雾滴，芯材雾滴通过热氮气形成荷电颗粒并经由负极高压电极板的孔隙进入气体混合器；壁材和芯材在喷雾干燥仓进行包埋，空气通过过滤器后经过加热器加热后输入喷雾干燥仓，对包埋的颗粒热风干燥，经过气固分离器分离各级颗粒，收集器收集微胶囊及大分子颗粒，抽湿风机与颗粒收集器收集纳米胶囊及小分子颗粒，实现在电喷雾电离、超声波雾化和喷雾干燥协同下实现不稳定营养素高效、节能、绿色及优质的微胶囊制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110521909A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910940554.2
申请日：2019-09-30
Abstract: 用于液态食品定向钝酶与灭菌的一体化装置及其加工方法，属于农产品与食品加工与机械装备制造领域。本发明装置包括输送泵、输送管、低温容器、供液容器、制冷设备、电源、分配机构、冷凝器、光纤温度传感器、收液容器和控制柜。液态食品在高压直流电场作用下在毛细管出口处产生带有高电荷雾滴，高电荷雾滴杀灭液态食品中酶及微生物。根据液态食品中各种酶雾化液滴尺寸分布特性差异实现液态食品的定向钝酶。本发明不但具有精准钝酶、降低钝酶与灭菌温度，而且具有装备简单、易于操作及成本低等特点，从而实现液态食品钝酶预处理加工高效、清洁及高品质。
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公开(公告)号：CN101929993A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010259857.7
申请日：2010-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于动态模糊神经网络的青霉素发酵过程软测量建模方法，先确定青霉素发酵过程的在线可测变量、过程输入变量和为需离线化验的不直接可测变量；再将不直接可测变量作为主导变量，对过程输入变量、在线可测变量用一致相关度算法分析其与主导变量的关联度，进行二次变量选择确定辅助变量，最后将确定的辅助变量作为软测量模型的输入变量，主导变量作为输出变量，采用动态模糊神经网络建立软测量模型并对其参数进行优化，本发明克服了传统模糊神经网络在初始模型的建立、规则数的确定等方面严重依赖于经验选择的不足，使得软测量模型的复杂度降低，进一步提高模型稳定性，有着良好的建模精度。
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公开(公告)号：CN101763036A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910264046.3
申请日：2009-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 种基于模糊神经网络的赖氨酸发酵过程补料预测控制方法及系统。该控制方法首先史罐批数据对模糊神经网络进行训练建立赖氨酸发酵过程的非线性预测模型，然后测模型利用历史和未来罐批数据的输入输出信息预测赖氨酸发酵过程未来的输出并用模型输出误差进行反馈校正得到闭环输出，最后将闭环输出与参考输入轨迹进，应用二次型性能指标进行滚动优化，计算得到当前时刻应加于系统的补料控制量。系统包括与发酵罐直接连接的现场智能检测仪表和蠕动泵及智能控制器，其中智能嵌入了补料预测控制算法。本发明能够适应赖氨酸发酵过程的动态特性、强烈的非回路之间的耦合性，能够得到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN115157241B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210703477.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法，将设计参考轨迹、阻抗力和上一个循环环境阻抗力输入电子元器件装配场景阻抗特征知识库，得到机械臂关节的设计阻抗轨迹，并与机械臂关节的位置信息求差，经MPC循环输出模型预测控制变量，并与IHOSMC循环输出求和，得到辅助控制变量，并经逆动力学控制循环方程，得到机械臂系统的控制力矩，进而得到关节转角变量、末端执行器的输出轨迹，结合环境信息，得到环境阻抗力；当末端执行器的输出轨迹等于设计阻抗轨迹、环境阻抗力等于设计阻抗力时，机械臂系统稳定，按照此时的输出轨迹和环境阻抗力执行电子元器件的装配。本发明具有装配精度高、响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN110916216B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911392527.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 江南大学 , 江苏大学 , 山东公社联盟食品有限公司
IPC: A23N12/06
Abstract: 超声与微波及变频辅助果蔬离心脱水预处理加工的一体化装置及其应用，属于农产品与食品加工及机械制造技术领域。本发明包括离心装置、微波装置、超声装置、物料进出门、摇臂、支架和机壳；所述离心装置设置于微波装置内部，微波装置底部设有超声装置，微波装置上方设有物料进出门；所述离心装置、微波装置和超声装置都设置于机壳内部；所述机壳一侧设有摇臂，机壳通过摇臂与支架转动连接。通过上述一体化装置对果蔬进行超声与微波及变频辅助脱水加工处理。本发明能够在保证果蔬品质的同时，达到节能减排的效果。并且在整个果蔬脱水加工过程中，不需要加入任何化学品，就能高效的进行果蔬脱水加工，保证了食品的安全。
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