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公开(公告)号：CN113765453B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111001083.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种宽‑窄极特征的磁悬浮开关磁阻电机悬浮控制系统，包括转子位置解耦的悬浮力数学模型和自抗扰控制器，自抗扰控制器包括扩张状态观测器和非线性误差控制率，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦的悬浮力数学模型计算获得反馈悬浮力，反馈悬浮力和扩张状态观测器输出的悬浮扰动力观测量叠加后，与非线性误差控制率的输出求取误差，再通过滞环比较器、功率变换器，输出驱动电压，驱动磁悬浮开关磁阻电机的悬浮系统。本发明增加了悬浮系统抗干扰性能，提升了悬浮系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116111887A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211518481.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相外转子磁悬浮开关磁阻电机及其悬浮力精确建模方法，磁悬浮开关磁阻电机由于其定、转子都采用凸极结构使得悬浮力会受到转子位置的影响，因此在建立悬浮力数学模型时需要考虑转子位置变化对悬浮力的影响。首先根据有限元分析获得悬浮磁通变化规律，从而获得边缘悬浮磁通面积的变化规律；然后对边缘磁通面积在一个周期内的变化数值进行傅里叶分析，得到边缘磁通面积的数学解析公式。根据麦克斯韦应力法，获得了基于边缘磁通宽度基波分量、控制磁通密度、偏置磁通密度等参数的悬浮力脉动模型以及悬浮力机理模型，从而获得了更为精确的悬浮力模型。
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公开(公告)号：CN113406163B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110659691.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 国家能源集团科学技术研究院有限公司 , 江苏大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开一种用于灵敏检测痕量镍离子的磁诱导自组装电化学生物传感器及其应用，属于电化学生物传感技术领域。该电化学生物传感器利用镍离子依赖性脱氧核酶作为生物识别元件，能够特异性识别镍离子，具有良好的选择性。基于α‑Fe3O4/Fe2O3‑Au纳米复合物作为电极衬底材料，具有良好的导电性，并可通过磁力诱导自组装稳定结合在电极表面。该电化学生物传感器可检测镍离子浓度的线性范围为100 pM‑10µM,检测限为55 pM。本发明构建的电化学生物传感器灵敏度高、特异性强、检测限低、制备简单、检测周期短。
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公开(公告)号：CN115856091A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210914736.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于声发射和BA‑Elman的预应力砼梁损伤识别方法。首先制作预应力砼梁，进行三点弯曲加载实验，通过多通道声发射仪采集梁损伤声发射(AE)信号。然后通过加卸载响应比理论将梁的损伤过程划分为4个损伤阶段，确定信号所对应的标签以建立预应力砼梁AE信号基准分类数据库。引入蝙蝠算法(BA)优化Elman神经网络的初始权值与阈值，从AE信号基准分类数据库中挑选足量样本来训练BA‑Elman，离线建立起预应力砼梁损伤识别系统。进行损伤识别时，将采集到的梁损伤AE信号特征参数数据输入到识别系统中，系统会预测出AE信号的标签，对应梁的损伤阶段。本发明的技术可以实现预应力砼梁的高精度损伤识别。
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公开(公告)号：CN115037205A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210798194.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于混杂系统理论的永磁电机转矩脉动抑制方法，由霍尔信号确定电机的换相时刻并切换控制策略，在非换相期间采用PI‑PWM控制，在换相期间采用模型预测控制：建立混合逻辑动态模型，根据持续导通相电流预测下一时刻的电流，再根据参考电流和下一时刻电流建立代价函数，求解使代价函数最小的一组控制序列，控制序列即开关管状态，将开关管状态作用于电机驱动系统，实现方波驱动式永磁电机转矩脉动抑制。本发明通过引入混杂系统理论建立混合逻辑动态模型作为预测模型，在降低换相转矩脉动的同时避免控制算法的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114928205A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210597095.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种用磁轴承和同步磁阻电机支承与传动的飞轮电池，包括外壳及真空腔，真空腔中容纳有轴向永磁轴承、两个径向磁轴承、两个机械保护轴承、同步磁阻电机、飞轮转轴、飞轮转子和轴向磁轴承；飞轮转轴的上下两端分别装有轴向永磁轴承与轴向磁轴承，两个径向磁轴承分别位于轴向永磁轴承的下方和轴向磁轴承的上方；飞轮转子和飞轮转轴下部分的径向磁轴承之间为传动电机。作为飞轮电池非常重要的核心传动部件，本发明的传动电机采用六相同步磁阻电机。电机转子固套在飞轮转轴上，电机定子固定连接在外壳内壁上；传动电机采用六相同步磁阻电机大大提高了飞轮电池的运行可靠性，减少了飞轮电池的空载损耗。
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公开(公告)号：CN109039190B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810851612.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度磁悬浮电机悬浮系统解耦控制方法，分为悬浮系统和转矩系统。悬浮系统中，径向上，转子前侧位移量x1、y1，后侧位移量x2、y2存在电磁耦合，而x1与x2之间、y1与y2之间为同轴的运动位移量会相互影响，存在机械耦合。为了解决这两种耦合，被控对象的输入是悬浮绕组中电流，输出是悬浮系统转子前、后侧位移。设计两个闭环控制器分别控制位移前、后侧位移，用位移传感器检测转子在径向上的偏移量，并将该位移信号反馈给闭环控制器。构造电磁解耦控制器解决转子前、后侧的电磁耦合，构造机械解耦控制器，给悬浮绕组输出补偿电流，解决机械耦合。
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公开(公告)号：CN113363545B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110633441.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M8/22 , H01M8/1231 , H01M8/0606 , H01M8/0662 , H01M8/04014 , F02B43/10 , F01N3/08 , F02M26/36 , F02G5/02
Abstract: 本发明公开了一种发动机和固体氧化物燃料电池联合动力系统，包括气体燃料源和用于产生动能的发动机，以及用于发电的固体氧化物燃料电池，还包括第一气体处理机构和第二气体处理机构，以及尾气处理机构，其中，通过氨气与氢气既作为发动机和固体氧化物燃料电池阳极的燃料，燃料组分元素中不含碳元素，从根源上实现了二氧化碳的“零排放”，且极大的提高了燃料的利用率，其中，本发明中，通过尾气处理机构，实现废气循环，在有效利用发动机尾气与SOFC反应尾气的同时还降低了氮氧化物的排放，另外，能充分利用发动机的尾气余热能量，将尾气余热能量分别输送至固体氧化物燃料电池和氨气分解装置中，提供温度环境，大大提高了发动机的能量利用率。
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公开(公告)号：CN113765436A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110950254.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种飞轮电池及其磁悬浮传动系统，由模块化四单元磁悬浮开关磁阻电机、真空室、转轴、轴向悬浮系统和飞轮组成，转轴中间位置安装飞轮，转轴顶端安装轴向悬浮系统的转子，轴向悬浮系统的定子安装在真空室顶端；模块化四单元磁悬浮开关磁阻电机包括依次沿轴向分布的第一8/4双凸极单元、第二8/4双凸极单元、第三8/4双凸极单元和第四8/4双凸极单元，四个8/4双凸极单元分为关于飞轮上下对称的两组，8/4双凸极单元的转子安装在飞轮上，8/4双凸极单元的定子安装在真空室中。本发明具有四自由度径向悬浮、宽悬浮力输出范围、转矩‑径向悬浮解耦以及转矩系统高比功率的优点，提高了悬浮运行可靠性性和转矩系统的功率。
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公开(公告)号：CN113258712A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110406005.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高集成弱耦合的磁悬浮飞轮电池，属于磁悬浮飞轮电池领域。该磁悬浮飞轮电池包括壳体、真空室、固定轴A、固定轴B、永磁卸载轴承、12/4凸极单元A、12/4凸极单元B、H型飞轮转子、轴向主动轴承；将H型飞轮转子与两个12/4凸极单元的转子连接，实现高集成；12/4凸极单元A四个间隔90°的转子齿与12/4凸极单元B四个间隔90°的转子齿在水平面相差15°，通过协同分区控制，实现转矩悬浮力解耦。相对于传统的飞轮电池，本发明具有更高的转矩密度和悬浮力密度，控制更加简单，在汽车辅助动力电源、不间断电源、航空航天等领域有着重要应用前景。
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