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公开(公告)号：CN115395863B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
Abstract: 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115395863A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
Abstract: 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115037205A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210798194.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于混杂系统理论的永磁电机转矩脉动抑制方法，由霍尔信号确定电机的换相时刻并切换控制策略，在非换相期间采用PI‑PWM控制，在换相期间采用模型预测控制：建立混合逻辑动态模型，根据持续导通相电流预测下一时刻的电流，再根据参考电流和下一时刻电流建立代价函数，求解使代价函数最小的一组控制序列，控制序列即开关管状态，将开关管状态作用于电机驱动系统，实现方波驱动式永磁电机转矩脉动抑制。本发明通过引入混杂系统理论建立混合逻辑动态模型作为预测模型，在降低换相转矩脉动的同时避免控制算法的复杂性。
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