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公开(公告)号：CN211196196U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921672714.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 蚌埠比亚迪实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转向架和具有其的轨道车辆，所述转向架包括：构架；两个车轮组件，两个所述车轮组件前后间隔设置在所述构架内，且两个所述车轮组件的轴线平行；两个电机，两个所述电机分别与所述两个所述车轮组件相连，两个所述电机位于两个所述车轮组件的同一侧；两个减速器，每个所述减速器与对应的所述车轮组件和所述电机同轴设置。根据本实用新型的转向架，当转向架应用于低地板轨道车辆时，乘客可以从转向架的未布置电机和减速器的一侧通过轨道车辆，单侧通过的空间更大，且可以满足轮椅的通过需求，给残疾人带来了便利性。而且，电机与减速器之间的传动为一级传动，提高了传动效率，整个转向架的结构更加紧凑，方便检修。
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公开(公告)号：CN119854358A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411471147.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
IPC: H04L67/52 , H04L67/125 , H04W4/029
Abstract: 本申请涉及一种智能设备控制方法、装置、介质、产品及智能设备，若目标智能设备位于操作对象对应的关联位置，获取包含操作对象的探测数据；根据探测数据，确定操作对象的位置指示信息；基于操作对象的位置指示信息以及关联位置，控制目标智能设备对操作对象进行目标操作。以此，通过智能设备位于操作对象对应的关联位置所获取的探测数据，确定操作对象的位置指示信息。结合该位置指示信息以及该关联位置进行智能设备的控制，以提高控制该智能设备对该操作对象执行操作的精确度。
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公开(公告)号：CN119850904A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411496249.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/55 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种物体定位方法、系统、存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：通过训练好的目标检测模型对采集的单目图像进行处理，得到单目图像中的检测物体和目标车辆；若检测物体中包括目标物体，则获取目标物体的第一双目图像以及目标车辆的第二双目图像；基于第一双目图像和第二双目图像，确定目标物体相对于目标车辆的相对方位信息。该方法通过改进的目标检测模型，实现更加精确的距离检测与定位，适合部署在边缘设备上。
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公开(公告)号：CN119847140A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411523881.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 韶关比亚迪实业有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了叉车的控制方法、叉车的控制装置、车机、叉车及计算机可读存储介质。涉及叉车自动控制技术领域，控制方法包括：获取货物所在的初始区域和货物需要移动到的目标区域；控制所述叉车行驶至所述初始区域；采用所述摄像头拍摄第一图像；将所述第一图像输入预设的目标检测模型中进行处理，确定放置所述货物的栈板的位置；及根据所述栈板的位置和所述目标区域，控制所述叉车将所述栈板移动至所述目标区域。本申请能够通过预设的目标检测模型准确检测栈板的位置，大幅度提高货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN119832511A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410325486.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品，其中，方法包括：确定目标车辆运动前方的第一深度图像；对所述第一深度图像进行降噪处理，得到第二深度图像；将所述第二深度图像转换为三维点云，并根据所述三维点云，确定所述目标车辆运动前方的目标障碍物。通过对第一深度图像进行降噪处理，可以在二维图像内剔除第一深度图像中的噪声，进而在将第二深度图像转换为三维点云时，相较于相关技术中直接对点云进行处理，可以过滤大部分无关点云，进而可以减少生成点云的时间以及可以降低三维点云的点云密度。之后根据三维点云确定目标障碍物，可以提高对三维点云处理的速度与确定目标障碍物的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832207A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410453557.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本申请提供了一种库位储存货物越界检测方法及装置，涉及货物越界检测领域，方法包括：获取库位区域的货物图像，货物图像中包括货物网格线；对货物图像中的货物网格线进行识别，并将货物图像中的货物网格线通过第一像素值标记出来，货物图像中的非货物网格线区域通过第二像素值标记出来，获得第一图像；将第一图像中货物网格线上各个位置的像素值与第二图像中货物网格线上相应位置的像素值进行比较，若相应位置的像素值全部相同，则确定不存在货物越界的情况，若相应位置的像素值存在不同，则确定存在货物越界的情况。采用本申请所述的货物越界检测方法，可以避免传统目标检测算法的弊端，减少误判的情况，提高了货物越界检测的正确率。
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公开(公告)号：CN113335327B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010140111.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向架以及具有其的轨道车辆、轨道交通系统，转向架包括：左右间隔设置的两个走行轮；副车架，副车架设在两个走行轮之间,两个走行轮均与副车架连接；导向框，导向框设在副车架的下方，导向框上设有至少四个导向轮；传动轴，传动轴与导向框固定连接，传动轴沿竖直方向延伸且与副车架连接；转向组件，转向组件包括传动装置、至少一个移动件和至少一个转向杆传动轴和移动件之间通过传动装置传动连接，移动件设在副车架上，且移动件相对于副车架可左右移动，移动件的至少一端与转向杆的一端转动连接，转向杆的另一端与一个走行轮转动连接。根据本发明的转向架，可以降低导向轮的受力，提高导向轮的使用寿命，且结构简单。
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公开(公告)号：CN112572482B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910944390.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆，包括：地板，地板上设有开口部，开口部内设有两个车轮拆装地板块，两个车轮拆装地板块之间限定出子开口部，子开口部处设有车轮，车轮的一部分穿过子开口部并凸出于地板的上表面，两个车轮拆装地板块分别位于车轮的径向两侧，两个车轮拆装地板块均与地板可拆卸地相连；轮包，轮包罩设在车轮的上方，且轮包与两个车轮拆装地板块连接。根据本发明的轨道车辆，整个地板的面积得以增大，且可以相对减小轮包的占用空间，减轻轮包的重量。在保证实现车内拆装车轮的同时，减轻轨道车辆的重量，提升轨道车辆的性能，且减小了车体预留的车轮空间，从而可以降低车内噪音，提高了乘客乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN112441037B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910809358.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B61D17/00
Abstract: 本发明公开了一种裙板组件，适于设置于车体，所述车体包括底架和安装板，所述安装板设在所述底架的下方，且所述安装板与所述底架之间限定出开口；所述裙板组件包括：至少一个移动裙板，所述移动裙板设在所述底架和所述安装板之间，且所述移动裙板在第一位置和第二位置之间可移动，当所述移动裙板位于所述第一位置时所述移动裙板封闭所述开口，当所述移动裙板从所述第一位置向所述第二位置移动时所述移动裙板整体朝向远离所述底架和所述安装板的方向移动以打开所述开口。根据本发明的裙板组件，当裙板组件应用于轨道车辆时，不易出现安全事故，且在进行检修或点检时，操作空间更大，更便于检修维护，从而可以提高对轨道车辆的检修或者点检效率。
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