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公开(公告)号：CN115476674B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110603162.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种制动失效保护方法、整车控制器及汽车。该方法包括：获取当前车辆数据和制动故障检测数据，所述制动故障检测数据包括四个后制动机构对应的制动检测信息；根据所述当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个所述后制动机构对应的制动检测信息，确定当前制动故障类型；根据所述当前制动故障类型和所述当前车道工况，确定目标制动保护策略，根据所述目标制动保护策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制正常制动机构和/或故障侧驱动电机进行制动失效保护操作。该方法可实现制动失效保护，且整车结构简单，有助于降低制动失效保护的成本。
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公开(公告)号：CN115476921A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110601962.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种双车轮转向驱动桥、转向系统、转向方法及汽车，该双车轮转向驱动桥包括驱动电机安装转向座、外侧车轮、内侧车轮、第一驱动电机、第二驱动电机及离合装置，所述内侧车轮并排设置在所述外侧车轮的内侧以构成双车轮，所述驱动电机安装转向座的上端用于绕一竖直轴线可转动地连接在悬架结构上。本申请的双车轮转向驱动桥，第一驱动电机与第二驱动电机能够分别控制外侧车轮与内侧车轮的转速，以使得外侧车轮与内侧车轮形成转速差，转速差使得地面对内侧车轮及外侧车轮的轮胎胎面产生不相等的摩擦反力，进而产生使驱动电机安装转向座绕竖直轴线旋转的转向力矩，完成双车轮转向。
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公开(公告)号：CN115476674A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110603162.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种制动失效保护方法、整车控制器及汽车。该方法包括：获取当前车辆数据和制动故障检测数据，所述制动故障检测数据包括四个后制动机构对应的制动检测信息；根据所述当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个所述后制动机构对应的制动检测信息，确定当前制动故障类型；根据所述当前制动故障类型和所述当前车道工况，确定目标制动保护策略，根据所述目标制动保护策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制正常制动机构和/或故障侧驱动电机进行制动失效保护操作。该方法可实现制动失效保护，且整车结构简单，有助于降低制动失效保护的成本。
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公开(公告)号：CN115476829B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110602061.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，涉及一种制动系统、双车轮转向驱动桥及汽车，包括驱动电机安装转向座、第一驱动电机、第一减速机构、第一制动器、第二驱动电机、第二减速机构及第二制动器，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一减速机构的输入端，所述第一减速机构的输出端连接外侧车轮，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二减速机构的输入端，所述第二减速机构的输出端连接内侧车轮。本申请的制动系统，实现对同一侧的双车轮的每一车轮分别单独进行制动。
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公开(公告)号：CN117984771A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211365498.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种传动组件、动力总成及汽车。传动组件包括第一凹曲面齿轮、中间齿轮及第二凹曲面齿轮；第一凹曲面齿轮的第一齿面和第二凹曲面齿轮的第二齿面均为对应母线绕对应轴线旋转形成；第一齿面和第二齿面均与中间齿轮啮合；中间齿轮绕自身轴线转动时，中间齿轮在第一凹曲面齿轮和第二凹曲面齿轮之间传递运动；中间齿轮啮合于第一凹曲面齿轮及第二凹曲面齿轮上的不同位置本申请通过设计中间齿轮在不同转速时，在离心力的作用下啮合于第一凹曲面齿轮轴向上及第二凹曲面齿轮径向上的不同位置，从而通过简单的结构实现无级变速，使得汽车处于不同速度状态时，输出至车轮的扭矩及传动比能够自动的相应变化，以适应不同的工况变化及需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476920A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110600253.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车转向技术领域，尤其涉及一种驱动电机安装转向座、双车轮转向驱动桥及汽车，包括设置在驱动电机安装转向座下端的电机安装座及转向臂，电机安装座用于安装第一驱动电机及第二驱动电机，转向臂的上端设置有能够绕一竖直轴线转动连接在悬架的扭力摇臂上的转接座，转向臂的下端连接在电机安装座上。本发明的驱动电机安装转向座及双车轮转向驱动桥，第一驱动电机、第二驱动电机分别控制外侧车轮及内侧车轮的转速，当汽车在转弯车道行驶或变道行驶时，外侧车轮与内侧车轮的转速不同形成转速差，驱动电机安装转向座绕竖直轴线转动，以实现双车轮转向驱动桥的转向，满足在汽车的左右侧安装双车轮时的转向和驱动要求。
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公开(公告)号：CN115476675A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110603165.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车行驶控制方法、整车控制器及汽车。该所述汽车行驶控制方法包括：接收当前车辆数据；根据所述当前车辆数据，确定当前车辆工况，所述当前车辆工况包括当前车道工况；根据所述当前车道工况，确定目标行驶控制策略，根据所述目标行驶控制策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制所述后驱动电机或者所述后制动机构的工作状态。该方法可有效减轻侧滑、跑偏或者失去转向能力的安全风险，使得整车行驶控制更安全。
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公开(公告)号：CN115476630A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110602014.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车悬架装置技术领域，涉及一种悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车，包括驱动电机安装转向座、上推力板、下推力板、空气弹簧及扭力摇臂，所述空气弹簧位于所述上推力板与下推力板之间，所述空气弹簧的上端固定在所述车架上，所述空气弹簧的下端固定在所述下推力板上；驱动电机安装转向座的上端可以通过多种旋转部件转动地连接在扭力摇臂的弯折部上。本申请的悬架结构，将空气弹簧整合到上、下推力板之间，结构紧凑，节省空间，可大大节省双车轮转向驱动桥占据的汽车内部的行驶方向(X轴方向)的空间，能够满足商用车大轴距的布置需求，可以优化车内空间。同时，扭力摇臂为由竖直部及弯折部构成的L形结构，结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN115476629A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110600234.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G7/00 , B60G21/055 , B60G15/12 , B62D11/04 , B60K1/02
Abstract: 本发明属于汽车悬架装置技术领域，涉及一种悬架结构、双车轮转向驱动桥及汽车，包括驱动电机安装转向座、上推力板、下推力板、空气弹簧及扭力摇臂，所述空气弹簧的上端固定在车架上，所述空气弹簧的下端固定在所述下推力板上；驱动电机安装转向座的上端可以通过一旋转部件转动地连接在扭力摇臂的后竖直部上。本申请的悬架结构，将空气弹簧整合到上、下推力板之间，结构紧凑，节省空间，可大大节省双车轮转向驱动桥占据的汽车内部的行驶方向(X轴方向)的空间，能够满足商用车大轴距的布置需求，可以优化车内空间。同时，扭力摇臂为由前竖直部、上连接部、后竖直部及下连接部围合形成一“口”字形结构，结构紧凑，节省占用空间，整体刚性高。
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公开(公告)号：CN114590115A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011312088.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K1/04 , B60L50/64 , B60L58/26 , B62D25/20 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/204 , H01M50/271
Abstract: 本发明提供了一种车辆，车辆包括：车身，车身具有顶盖骨架；第一动力电池，第一动力电池设于顶盖骨架，第一动力电池包括电池底板、电池上盖和多个电芯，多个电芯夹设在电池底板和电池上盖之间，且多个电芯在所述车辆的高度方向层叠设置。由此，通过设置第一动力电池，并且第一动力电池由多个电芯通过无模组的形式构成，可以降低第一动力电池的总重量，也可以提升第一动力电池的能量密度，还可以便于更换第一动力电池内的单个电芯，进而可以提高第一动力电池安装、拆卸和更换效率。
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