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公开(公告)号：CN108881001B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710347087.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法，其中，该网关包括：第一控制器连接第一以太网接口，第二控制器连接第二以太网接口；第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口；第一控制器和第二控制器通过总线网络和硬线连接；第二控制器，用于在第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到第一控制器出现异常时，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器处于监听状态。由此，通过在网关中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，节省设备占用的空间、集成度高，方便管理。
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公开(公告)号：CN103359167A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210086022.5
申请日：2012-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种方向盘转动角度的测量方法，包括以下步骤：步骤1：分别获得第一从动齿轮的旋转角度α和第二从动齿轮的旋转角度β；步骤2：第一从动齿轮的旋转角度α和同时得到的第二从动齿轮的旋转角度β相减，得到差值ω；步骤3：对差值ω进行修正；步骤4：由修正后的差值ω、主动齿轮、第二从动齿轮和第一从动齿轮的齿轮齿数L、M和N，计算出主动齿轮旋转的绝对角度θ,绝对角度θ即为方向盘的旋转角度。本发明还提供一种相应的方向盘转动角度的测量装置。本发明的测量方法和装置能够实现多圈内精确测量方向盘旋转的绝对角度θ。
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公开(公告)号：CN117005776A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210460547.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/73
Abstract: 本发明涉及汽车尾门控制技术领域，本发明公开了一种汽车尾门控制方法、系统、控制器及汽车，所述方法包括：通过光传感检测模块检测到目标对象的有效踩地信号时，若光传感检测模块射出的光线与地面之间的倾斜角度不在预设角度范围内且目标对象为预设踩地对象，则控制驱动电机转动光传感检测模块；在光传感检测模块被转动至射出的光线与地面之间的倾斜角度在预设角度范围内时，若通过光传感检测模块采集的目标对象的持续踩地数据符合预设控制要求时，生成开关门控制信号，以供汽车尾门根据开关门信号执行开关门动作。本发明成本低、易于安装维护，保证了检测精度，提升了汽车尾门开关的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN108149990A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611099594.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E04H6/42
CPC classification number: E04H6/426
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车车位探测方法，该自动泊车车位探测方法包括：根据触发指令选择泊车车位探测模式；根据泊车车位探测模式控制泊车车辆的行驶方向；在泊车车辆行驶时，获取车位探测信号；以及根据车位探测信号识别泊车车位。该自动泊车车位探测方法，可以满足用户需要，更加人性化。本发明还公开自动泊车车位探测系统和车辆。
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公开(公告)号：CN107776526A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610764851.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60R21/015 , B60R21/017 , B60R21/16 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/0136 , B60Q9/00 , B60R21/015 , B60R21/017 , B60R21/16
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊系统控制方法，该安全气囊系统控制方法包括以下步骤：检测车辆发生的碰撞，记录碰撞方向并统计碰撞次数和检测车上是否有乘员；当发生的碰撞为首次碰撞，激活与所述碰撞方向对应的安全气囊的主气囊；当发生的碰撞不是首次碰撞，根据车上是否有乘员选择激活蜂鸣器或者激活与所述碰撞方向对应的安全气囊的主气囊或者副气囊。本发明还公开了一种气囊控制器和具有该气囊控制器的车辆。
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公开(公告)号：CN120056897A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510545758.1
申请日：2025-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/0132
Abstract: 本申请提供一种安全气囊控制方法及车辆，涉及车辆安全技术领域，能够提高安全气囊控制的准确性和灵活性，提高乘车安全，该方法包括：获取车身上的加速度传感器的数据；基于加速度传感器的数据，确定车辆碰撞类型；基于车辆碰撞类型对应的加速度传感器组中各加速度传感器的数据、车辆碰撞类型对应的安全气囊点火阈值，确定安全气囊控制方案；其中，安全气囊点火阈值基于碰撞时间参数或碰撞加速度参数确定。
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公开(公告)号：CN118722481A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310365662.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/017 , B60R21/01 , B60R21/26
Abstract: 本公开涉及一种车辆技术领域，提供一种点火驱动电路及车辆。该点火驱动电路包括：点火电路，点火电路包括第一电源连接端和点火管连接端，第一电源连接端用于连接第一电源，点火管连接端用于连接安全气囊的点火管；控制电路，控制电路的一端连接点火电路的开关单元，控制电路的另一端用于连接电子控制单元，控制电路用于控制开关单元的闭合或开启，以导通或断开点火电路。通过将点火驱动电路和电子控制单元分立而设，使得在需要进行点火管增设时，直接增设与电子控制单元连接的点火驱动电路即可，无需改动电子控制单元。且通过增设用于连接第一电源的第一电源连接端，使得点火驱动电路能够输送充足的电力给点火管，提升了对点火管的引爆能力。
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公开(公告)号：CN108146424B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611110523.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径控制方法，该自动泊车路径控制方法包括：在检测到自动泊车启动指令之后，控制泊车车辆按照理论轨迹曲线进行泊车；每隔预设时间分别采集泊车车辆的方向盘转角信息和轮速信息；根据方向盘转角信息和在理论轨迹曲线上对应当前时刻的理论转角信息调整泊车车辆的方向盘转角；根据轮速信息计算在当前预设时间内泊车车辆移动的实际距离；根据实际距离和在理论轨迹曲线上对应所述当前预设时间的理论距离对理论轨迹曲线进行调整；控制泊车车辆按照调整之后的轨迹曲线进行泊车。该自动泊车路径控制方法，可以提高自动泊车安全性和可靠性，保证车辆准确泊车入位。本发明还提出自动泊车路径控制系统和车辆。
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公开(公告)号：CN108146424A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611110523.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60W10/20 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2050/0008 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2710/20
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径控制方法，该自动泊车路径控制方法包括：在检测到自动泊车启动指令之后，控制泊车车辆按照理论轨迹曲线进行泊车；每隔预设时间分别采集泊车车辆的方向盘转角信息和轮速信息；根据方向盘转角信息和在理论轨迹曲线上对应当前时刻的理论转角信息调整泊车车辆的方向盘转角；根据轮速信息计算在当前预设时间内泊车车辆移动的实际距离；根据实际距离和在理论轨迹曲线上对应所述当前预设时间的理论距离对理论轨迹曲线进行调整；控制泊车车辆按照调整之后的轨迹曲线进行泊车。该自动泊车路径控制方法，可以提高自动泊车安全性和可靠性，保证车辆准确泊车入位。本发明还提出自动泊车路径控制系统和车辆。
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公开(公告)号：CN119840541A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411244796.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 阜阳弗迪科技有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/0132
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取预设车辆方向的行驶环境信息，并根据行驶环境信息确定车辆相对目标障碍物的相对行驶状态信息，及根据相对行驶状态信息控制车辆气囊。如此，本申请使得车辆气囊控制可基于车辆声波传感器和车辆加速度传感器实现，降低车辆气囊控制的实现成本，及可通过车辆声波传感器感知车辆与目标障碍物发生碰撞前的情况，因而车辆气囊的点火判断具备预见性，可在一定程度上保障车辆气囊的及时点火，进而可保障车辆气囊对于座舱内用户的防撞保护效果。
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