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公开(公告)号：CN113734120B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010470669.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及电子控制技术领域，该方法包括：获取车辆和车辆的行驶前方的障碍物之间的目标距离，若目标距离小于第一距离阈值，控制车辆进行制动，并获取车辆的行驶前方的目标图像信息，将目标图像信息发送至控制平台，以使控制平台展示目标图像信息，若接收到旁路指令，控制车辆正常行驶，旁路指令为控制平台在检测到第一指定操作的情况下，发送至车辆的。本公开根据预设的第一距离阈值和旁路指令来控制车辆，能够及时防止车辆发生碰撞，并能够在障碍物误报或者消除时使车辆继续正常行驶，减少车辆紧急停车，从而提高了车辆控制的实时性和安全度。
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公开(公告)号：CN114764908A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110053229.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。障碍物检测方法包括：检测车辆预设距离内的障碍物，获取障碍物的特征信息、障碍物和车辆之间的相对速度；根据障碍物和车辆之间的相对速度确定第一更新周期；对障碍物的特征信息和图像特征库进行比对，生成第一识别度，并获取对应的状态有效值；根据多个第一识别度按时序依次排列组成第一队列，第一队列具有最大缓存数量；通过状态有效值、第一队列和第二队列生成第二识别度，根据第二识别度确定是否存在障碍物，其中，第二队列由按顺序排列的多个识别权值组成，多个识别权值的序号和第一队列中的多个第一识别度的序号一一对应。
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公开(公告)号：CN113561790A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010352361.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车动力控制方法、装置、系统及控制器，该方法包括获取整车载荷；根据整车载荷确定需要激活的牵引控制单元的第一数量，并确定可激活的牵引控制单元的第二数量；根据第一数量结合第二数量，控制至少部分可激活的牵引控制单元对应的电机投入动力工作。通过本发明能够实现基于不同的载荷情况自适应地调整列车的牵引动力，提升列车动力控制效果，从而有效节省列车的能量损耗。
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公开(公告)号：CN118225969A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311603335.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种除冰效果检测方法、电子设备、车辆及轨道交通系统。包括：获取目标车辆经过处于第一除冰状态的目标路段的指定位置时的第一加速度；所述第一除冰状态为所述目标路段经过除冰处理的状态；获取所述指定位置对应的参考加速度；根据所述第一加速度和所述参考加速度，确定目标路段的除冰效果。通过上述技术方案，可以有效确定目标路段的除冰效果。
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公开(公告)号：CN118219750A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410374483.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B61G11/12 , B61G11/18 , B61C17/12
Abstract: 本申请实施例公开了一种列车平稳性控制的方法、设备、车辆及介质，其中，方法包括：获取列车的当前位置；根据当前位置确定与当前位置相关的目标刚度控制参数和目标阻尼控制参数；控制列车的空气弹簧的刚度为目标刚度控制参数，控制列车的减振器的阻尼为目标阻尼控制参数。该方法解决了在列车行驶过程中，根据列车当前运行信息调整空气弹簧的刚度控制参数以及减振器的阻尼控制参数时会产生的时滞性的问题，提高了列车行驶时的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561790B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010352361.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种列车动力控制方法、装置、系统及控制器，该方法包括获取整车载荷；根据整车载荷确定需要激活的牵引控制单元的第一数量，并确定可激活的牵引控制单元的第二数量；根据第一数量结合第二数量，控制至少部分可激活的牵引控制单元对应的电机投入动力工作。通过本发明能够实现基于不同的载荷情况自适应地调整列车的牵引动力，提升列车动力控制效果，从而有效节省列车的能量损耗。
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公开(公告)号：CN113460124B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010237520.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行时长处理方法、装置、计算机设备及存储介质，通过在列车启动之前，第一中央控制单元周期性地获取第一运行时长和第二运行时长，其中，第一运行时长为第一中央控制单元所计算存储的运行时长，第二运行时长为与所述第一中央控制单元相配合的第二中央控制单元所计算存储的运行时长；第一中央控制单元采用第一运行时长和第二运行时长中的较大值对第一运行时长进行更新；在列车启动之后，若第一中央控制单元的运行状态为强主状态，则第一中央控制单元发送实时的第一运行时长至列车显示屏；从而解决了因第一中央控制单元和第二控制单元计算得到的列车时长不一致而导致出现列车的运行时长不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113468116A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010240690.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆显示屏文件的配置方法和系统，该方法包括：获取轨道车辆信息以及显示屏信息，根据所述轨道车辆信息以及所述显示屏信息，对显示屏文件夹中的文件进行更新保存，所述显示屏文件夹中的文件包括配置文件、状态文件、故障文件和操作文件。本发明提供的轨道车辆显示屏文件的配置方法和系统，通过对显示屏文件夹的及时更新保存，有利于规范司机以及运维人员的操作，且通过设置备份文件，可以在显示屏严重故障或软件损坏后重启可自动恢复备份文件，自动修复，提高轨道车辆和轨道车辆显示屏的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108881001B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710347087.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法，其中，该网关包括：第一控制器连接第一以太网接口，第二控制器连接第二以太网接口；第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口；第一控制器和第二控制器通过总线网络和硬线连接；第二控制器，用于在第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到第一控制器出现异常时，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器处于监听状态。由此，通过在网关中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，节省设备占用的空间、集成度高，方便管理。
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公开(公告)号：CN119821462A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510301663.5
申请日：2025-03-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种有轨车辆的转向控制方法及相关装置，涉及车辆控制技术领域。该有轨车辆设置有探测机构和走行轮，探测机构位于走行轮在走行方向上的前方，该方法包括：在有轨车辆沿轨道行驶的过程中，通过探测机构检测轨道的走向变化信息；根据走向变化信息对走行轮进行转向控制。该方法通过探测机构提前于走行轮一段距离检测轨道的走向变化信息，进而可以根据走向变化信息对走行轮进行主动式的转向控制，进而可以降低导向装置的被动导向作用，达到降低有轨车辆的导向装置磨损严重、降低轨道磨损和变形的效果。
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