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公开(公告)号：CN112441086B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910817286.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道车辆及其控制方法、系统和列车控制与管理系统，能够实现全线轨道车辆的运行控制。一种轨道车辆控制方法，该方法包括：接收位于本轨道车辆前方的目标轨道车辆的信息以及所述本轨道车辆的当前车速；基于所述目标轨道车辆的信息和所述当前车速控制所述本轨道车辆运行并确定针对所述目标轨道车辆的运行需求；以及将所述针对所述目标轨道车辆的运行需求传送给中心服务器，使得所述中心服务器将所述针对所述目标轨道车辆的运行需求传送给所述目标轨道车辆，以便所述目标轨道车辆基于所述针对所述目标轨道车辆的运行需求来运行。
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公开(公告)号：CN112441086A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910817286.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道车辆及其控制方法、系统和列车控制与管理系统，能够实现全线轨道车辆的运行控制。一种轨道车辆控制方法，该方法包括：接收位于本轨道车辆前方的目标轨道车辆的信息以及所述本轨道车辆的当前车速；基于所述目标轨道车辆的信息和所述当前车速控制所述本轨道车辆运行并确定针对所述目标轨道车辆的运行需求；以及将所述针对所述目标轨道车辆的运行需求传送给中心服务器，使得所述中心服务器将所述针对所述目标轨道车辆的运行需求传送给所述目标轨道车辆，以便所述目标轨道车辆基于所述针对所述目标轨道车辆的运行需求来运行。
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公开(公告)号：CN113753068A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010469817.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W10/18 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，应用于第一车辆，该方法包括：获取第一车辆的行驶信息，行驶信息包括第一车辆的行驶速度，获取测量信息，测量信息包括第一车辆与第二车辆之间的相对速度，第二车辆为第一车辆前方的车辆，若相对速度等于零，向控制中心发送第一指令，以使控制中心将第一指令发送至第二车辆，由第二车辆执行第一指令，第一指令用于指示第二车辆加速或匀速行驶，若相对速度大于零，根据相对速度和行驶速度，控制第一车辆。本公开根据第一车辆和第二车辆之间的相对速度和第一车辆的行驶速度，分别控制第一车辆和第二车辆的行驶，能够避免车辆发生碰撞，提高了车辆行驶的安全度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112082781A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910507446.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王文娟
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其故障检测方法和故障检测装置，故障检测方法包括以下步骤：获取车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个；获取车辆的图像信息；根据车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个，以及车辆的图像信息，对车辆进行故障检测。本发明实施例的故障检测方法，采用声音、振动与图像结合的方式对车辆进行故障检测，检测范围较广，既能检测产生温度异常的机械损伤，也能检测不产生温度异常的机械损伤，且能够有效提高检测正确率及故障检出率。
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公开(公告)号：CN114764908A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110053229.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。障碍物检测方法包括：检测车辆预设距离内的障碍物，获取障碍物的特征信息、障碍物和车辆之间的相对速度；根据障碍物和车辆之间的相对速度确定第一更新周期；对障碍物的特征信息和图像特征库进行比对，生成第一识别度，并获取对应的状态有效值；根据多个第一识别度按时序依次排列组成第一队列，第一队列具有最大缓存数量；通过状态有效值、第一队列和第二队列生成第二识别度，根据第二识别度确定是否存在障碍物，其中，第二队列由按顺序排列的多个识别权值组成，多个识别权值的序号和第一队列中的多个第一识别度的序号一一对应。
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公开(公告)号：CN112082781B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910507446.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 王文娟
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其故障检测方法和故障检测装置，故障检测方法包括以下步骤：获取车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个；获取车辆的图像信息；根据车辆的声音信息和车辆的振动信息中的至少一个，以及车辆的图像信息，对车辆进行故障检测。本发明实施例的故障检测方法，采用声音、振动与图像结合的方式对车辆进行故障检测，检测范围较广，既能检测产生温度异常的机械损伤，也能检测不产生温度异常的机械损伤，且能够有效提高检测正确率及故障检出率。
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公开(公告)号：CN215768982U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121466808.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本申请提供车载雷达安装校准装置及车辆，包括：校准本体、夹紧组件和多个第一检测件；校准本体包括相对的第一表面和第二表面，第二表面靠近安装面，且与安装面相匹配，用于与安装面贴合；夹紧组件设于第二表面上，用于穿设雷达孔以将雷达夹设其中；多个第一检测件穿设第一表面和第二表面，各第一检测件靠近第二表面的一端用于与雷达面接触，雷达面为雷达靠近安装面的表面；在各第一检测件靠近第二表面的一端与雷达面接触时，根据各第一检测件凸出第一表面的长度，判断雷达与参考坐标系的纵轴和竖轴是否存在角度偏差；第一表面上设有第二检测件，用于检测雷达与参考坐标系的横轴是否存在角度偏差。该校准装置结构简单，校准的便易性高。
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