公开(公告)号：CN118394025A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311375687.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  樊会会 ,  赵红波

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请实施例提供了一种车载控制器诊断方法及相关装置，该方法包括：主控制器获取自身的第一报文数据和至少一个子控制器的至少一个第二报文数据，在满足目标情况时，根据该第一报文数据和至少一个第二报文数据确定诊断数据，这样可以通过获取该诊断数据实现车载控制器的诊断服务。减少了整车控制器的开发周期，提高了整车控制器的开发效率。

公开(公告)号：CN118534825A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410995796.2

申请日：2024-07-24

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂章 ,  王艺 ,  刘悦 ,  杨亮亮 ,  李政洁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制系统、方法、装置、车辆、介质及产品，所述控制方法包括：响应于操控信号，则生成用于操控车载无人机的操控指令；向车载无人机发送所述操控指令，以由车载无人机按照操控指令执行相应的动作。如此，无需利用无人机控制杆或者无人机遥控器操控无人机，简化了对车载无人机的操控。此外，能够通过设置在车辆上的控制器操控车载无人机，进而提高了车辆的智能化程度，提升了用户的娱乐化座舱体验。

公开(公告)号：CN118269796A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311554939.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  王艺 ,  单佳佳

IPC: B60P1/00 ,  B60S5/06 ,  B60L53/80 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种执行机构的控制方法及执行机构、车辆和存储介质，所述执行机构的控制方法包括：响应于启动指令，获取存储的识别码值；根据识别码值确定执行机构的当前执行位置；根据当前执行位置的执行状态控制执行机构进行复位。采用该方法可以通过存储的识别码值，在执行机构启动时，控制执行机构进行相应复位操作，做到智能化，自动化，合理化的操作，提高用户使用感受，减少用户人工操作的步骤和时间。

公开(公告)号：CN118386221A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311242925.2

申请日：2023-09-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  樊会会 ,  杨亮亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开涉及一种夹取机构中夹持标定点的标定方法、夹取机构控制器、存储介质和夹取机构，涉及自动化领域，方法包括：控制所述夹持组件运动至第一位置，所述夹持组件在所述第一位置时，所述夹持组件的双臂处于打开状态且所述目标物品位于所述双臂之间；控制所述夹持组件从所述第一位置沿所述双臂的第一臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第一臂与所述目标物品接触，以得到第一运动距离；在所述第一臂与所述目标物品接触后，控制所述夹持组件沿所述双臂的第二臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第二臂与所述目标物品接触，以得到第二运动距离；基于所述第一位置、所述第一运动距离以及所述第二运动距离，得到第一标定位置。

公开(公告)号：CN118447081A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410424387.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂章 ,  韩冰 ,  杨亮亮

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供一种无人机机库标定位置的调整方法、装置、无人机机库和车辆，涉及车载无人机技术领域，所述方法包括：获取所述无人机机库的执行机构处于目标标定位置时拍摄的目标图像，所述执行机构用于为无人机换电；将所述目标图像和参考图像进行比对，得到图像匹配度，所述参考图像是在所述执行机构处于目标标定位置且无人机成功换电时拍摄得到的；在所述图像匹配度小于匹配度阈值时，调整所述目标标定位置得到新的目标标定位置。

公开(公告)号：CN118397244A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410099150.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂章 ,  韩冰

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明提供一种无人机入库识别方法、无人机系统及车辆，其中，本发明实施例中，通过在确定机库的目标区域存在无人机的情况下，结合实际视觉图像信息中实际无人机特征及实际无人机位姿与预设无人机特征及预设无人机位姿，能够进一步判断进入机库的是否为目标无人机，且能够判断其是否准确入库，因而能够有效避免由别的物体替换造成的入库假象，有效识别车载无人机的实际入库情况。

公开(公告)号：CN118394027A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410120849.6

申请日：2024-01-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂章 ,  韩冰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请实施例提供一种多控制器的诊断升级的方法及相关装置。该方法包括：接收来自外部设备的请求信息，根据请求信息中的第一标识确定是否为目标范围所包括的至少一个控制器中的一个。在满足第一标识的情况下，根据第二标识建立第二标识对应的控制器与外部设备的通信连接。采用本申请实施例，通过第一标识表示同一目标范围内的至少一个控制器，通过第二标识从上述至少一个控制器中确定目标控制器，可以有效节省对控制器进行诊断和/或升级的地址资源，提高了数据传输效率。