公开(公告)号：CN118447081A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410424387.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂章 ,  韩冰 ,  杨亮亮

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供一种无人机机库标定位置的调整方法、装置、无人机机库和车辆，涉及车载无人机技术领域，所述方法包括：获取所述无人机机库的执行机构处于目标标定位置时拍摄的目标图像，所述执行机构用于为无人机换电；将所述目标图像和参考图像进行比对，得到图像匹配度，所述参考图像是在所述执行机构处于目标标定位置且无人机成功换电时拍摄得到的；在所述图像匹配度小于匹配度阈值时，调整所述目标标定位置得到新的目标标定位置。

公开(公告)号：CN118386221A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311242925.2

申请日：2023-09-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  樊会会 ,  杨亮亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开涉及一种夹取机构中夹持标定点的标定方法、夹取机构控制器、存储介质和夹取机构，涉及自动化领域，方法包括：控制所述夹持组件运动至第一位置，所述夹持组件在所述第一位置时，所述夹持组件的双臂处于打开状态且所述目标物品位于所述双臂之间；控制所述夹持组件从所述第一位置沿所述双臂的第一臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第一臂与所述目标物品接触，以得到第一运动距离；在所述第一臂与所述目标物品接触后，控制所述夹持组件沿所述双臂的第二臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第二臂与所述目标物品接触，以得到第二运动距离；基于所述第一位置、所述第一运动距离以及所述第二运动距离，得到第一标定位置。

公开(公告)号：CN118534825A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410995796.2

申请日：2024-07-24

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂章 ,  王艺 ,  刘悦 ,  杨亮亮 ,  李政洁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载无人机控制系统、方法、装置、车辆、介质及产品，所述控制方法包括：响应于操控信号，则生成用于操控车载无人机的操控指令；向车载无人机发送所述操控指令，以由车载无人机按照操控指令执行相应的动作。如此，无需利用无人机控制杆或者无人机遥控器操控无人机，简化了对车载无人机的操控。此外，能够通过设置在车辆上的控制器操控车载无人机，进而提高了车辆的智能化程度，提升了用户的娱乐化座舱体验。

公开(公告)号：CN118444002A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410533886.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 罗永松 ,  何永斌 ,  杨亮亮 ,  贺瑞兴 ,  田垚磊

IPC: G01R19/00

Abstract: 本公开涉及一种电流检测装置、功率模块和用电设备，该电流检测装置包括电流感测元件和软磁元件。电流感测元件用于在第二方向上设置于导体的测量区域的第一端，导体适于连接至电流的汇流端；软磁元件设置在导体的测量区域在第一方向上的外周；其中，第一方向可以不同于第二方向。该电流检测装置通过导体表面覆盖的软磁元件增强测量区域的磁通密度，提升电流测量的灵敏度和信噪比，带来降低交流频率、位置误差、杂散磁场影响等优势。