公开(公告)号：CN119434786A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310950173.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 赵红波 ,  徐亚文 ,  张亮

IPC: E05F15/603 ,  E05F15/40

Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车天窗电机的控制方法、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：响应于触发事件，控制汽车天窗电机工作以驱动天窗运动；获取所述天窗的运动终点位置信息；在所述天窗的预设部位运动至所述运动终点位置信息指示的位置时，控制所述汽车天窗电机停止工作。通过本发明实施例，实现了基于位置比较来获知汽车天窗是否到达天窗运动轨迹的终点，减少了对触发电机堵转的依赖，进而减少了对电机使用寿命的影响，且无需增加额外的硬件，能够保持现有的结构、成本低。

公开(公告)号：CN118269796A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311554939.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  王艺 ,  单佳佳

IPC: B60P1/00 ,  B60S5/06 ,  B60L53/80 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种执行机构的控制方法及执行机构、车辆和存储介质，所述执行机构的控制方法包括：响应于启动指令，获取存储的识别码值；根据识别码值确定执行机构的当前执行位置；根据当前执行位置的执行状态控制执行机构进行复位。采用该方法可以通过存储的识别码值，在执行机构启动时，控制执行机构进行相应复位操作，做到智能化，自动化，合理化的操作，提高用户使用感受，减少用户人工操作的步骤和时间。

公开(公告)号：CN118386221A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311242925.2

申请日：2023-09-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  樊会会 ,  杨亮亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开涉及一种夹取机构中夹持标定点的标定方法、夹取机构控制器、存储介质和夹取机构，涉及自动化领域，方法包括：控制所述夹持组件运动至第一位置，所述夹持组件在所述第一位置时，所述夹持组件的双臂处于打开状态且所述目标物品位于所述双臂之间；控制所述夹持组件从所述第一位置沿所述双臂的第一臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第一臂与所述目标物品接触，以得到第一运动距离；在所述第一臂与所述目标物品接触后，控制所述夹持组件沿所述双臂的第二臂朝向所述目标物品的方向运动，直至所述第二臂与所述目标物品接触，以得到第二运动距离；基于所述第一位置、所述第一运动距离以及所述第二运动距离，得到第一标定位置。

公开(公告)号：CN118394025A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311375687.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 韩冰 ,  林桂章 ,  徐亚文 ,  樊会会 ,  赵红波

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请实施例提供了一种车载控制器诊断方法及相关装置，该方法包括：主控制器获取自身的第一报文数据和至少一个子控制器的至少一个第二报文数据，在满足目标情况时，根据该第一报文数据和至少一个第二报文数据确定诊断数据，这样可以通过获取该诊断数据实现车载控制器的诊断服务。减少了整车控制器的开发周期，提高了整车控制器的开发效率。