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公开(公告)号：CN101738321A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810225893.4
申请日：2008-11-05
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种测量车辆最大爬坡度的方法，包括以下步骤：在平地上使所述车辆以预定的初速度空档滑行，以获得所述车辆的阻力曲线；获得所述车辆的驱动力曲线；分别计算出所述驱动力曲线和所述阻力曲线上相同速度对应的驱动力和阻力的差值，并选择一个最大差值，以获得沿着车辆的行进方向上的所述最大的净驱动力ΔFmax；以及计算所述车辆的最大爬坡度：α＝arcsin(ΔFmax/G)，其中α表示所述车辆的最大爬坡度，G表示所述车辆的重量。本发明能够在试验场地要求不高的条件下测得较为可靠的车辆最大爬坡度。
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公开(公告)号：CN108204798A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611170886.X
申请日：2016-12-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01B21/28 , G01M17/007
摘要： 本公开涉及一种车辆除霜除雾面积比例的测试方法及装置。所述测试方法包括：当车辆中的空调开启除霜除雾模式后，将在预设时刻时获取的风窗玻璃上的除霜除雾轨迹图绘制在与所述风窗玻璃形状对应的测试纸件上；分别获取可视区域在所述测试纸件中所占的第一纸件质量以及在所述可视区域中所述除霜除雾轨迹图所对应的除霜除雾区域在所述测试纸件中所占的第二纸件质量；根据所述第一纸件质量和所述第二纸件质量，计算所述车辆的除霜除雾面积比例。本公开代替了传统的数格子计算法，不需要把除霜除雾的轨迹图分割成多个格子图形，提高了测试的准确度，解决了除霜除雾系统的测试结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN101738321B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810225893.4
申请日：2008-11-05
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种测量车辆最大爬坡度的方法，包括以下步骤：在平地上使所述车辆以预定的初速度空档滑行，以获得所述车辆的阻力曲线；获得所述车辆的驱动力曲线；分别计算出所述驱动力曲线和所述阻力曲线上相同速度对应的驱动力和阻力的差值，并选择一个最大差值，以获得沿着车辆的行进方向上的所述最大的净驱动力ΔFmax；以及计算所述车辆的最大爬坡度：α＝arcsin(ΔFmax/G)，其中α表示所述车辆的最大爬坡度，G表示所述车辆的重量。本发明能够在试验场地要求不高的条件下测得较为可靠的车辆最大爬坡度。
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公开(公告)号：CN1991401A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200510137495.3
申请日：2005-12-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种高温环境模拟装置，该装置包括高温环境箱、加热器、热风机，高温环境箱内部中空，加热器和热风机位于高温环境箱内；其中，所述装置还包括定位盘和连接套，所述定位盘固定在高温环境箱的内壁，定位盘中间有孔穿透高温环境箱，所述连接套位于定位盘的孔中。在使用时仅将发电机置于高温环境箱内，通过连接套将发电机皮带轮的锁紧螺母与传动系统连接以保证传动，利用定位盘和高温环境箱分离高温和常温环境，将传动系统和转速传感器放于高温环境箱外，从而避免了传动系统和转速传感器受高温而对性能造成影响。
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公开(公告)号：CN118494455A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410635176.8
申请日：2024-05-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了车辆控制方法、装置、车辆、系统、设备及存储介质，其中，方法部分包括：在识别到牵引车与挂车处于连接状态时，控制车辆进入限速模式，在限速模式下，牵引车的行驶车速小于或等于目标安全车速；其中，目标安全车速是确保牵引车与挂车在行驶过程中横向稳定性的安全车速，以使得牵引车和挂车间的铰接点橫摆阻尼等于零时，车辆仍旧能够维持横向稳定性。本实施例中，在确定牵引车与挂车连接后，将车辆自动切换至限速模式，以在限速模式中控制牵引车的行驶速度小于或等于目标安全车速，使得牵引车和挂车间的铰接点橫摆阻尼等于零时，车辆仍旧能够维持横向稳定性，减少车辆出现横摆失控而侧翻的可能，进而提升车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN108016491A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610992863.0
申请日：2016-10-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
摘要： 本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制系统和方法，系统包括：第一后轮和第二后轮；后轮转向装置，包括第一电机、第二电机、第一转向器和第二转向器，第一电机通过第一转向器驱动第一后轮在第一预设范围内转动，第二电机通过第二转向器驱动第二后轮在第二预设范围内转动；用于检测车辆的状态参数的检测模块；电机控制器，电机控制器分别与检测模块、第一电机和第二电机相连，电机控制器用于根据车辆的状态参数对第一电机和第二电机进行控制，以通过第一转向器和第二转向器分别对第一后轮和第二后轮的转向进行控制，从而能够小范围精确地控制后轮转向，可以更大强度抵抗车辆甩尾或失控，增强车辆中高速行驶的稳定性，提升车辆快速紧急过弯的能力。
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公开(公告)号：CN108016491B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610992863.0
申请日：2016-10-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
摘要： 本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制系统和方法，系统包括：第一后轮和第二后轮；后轮转向装置，包括第一电机、第二电机、第一转向器和第二转向器，第一电机通过第一转向器驱动第一后轮在第一预设范围内转动，第二电机通过第二转向器驱动第二后轮在第二预设范围内转动；用于检测车辆的状态参数的检测模块；电机控制器，电机控制器分别与检测模块、第一电机和第二电机相连，电机控制器用于根据车辆的状态参数对第一电机和第二电机进行控制，以通过第一转向器和第二转向器分别对第一后轮和第二后轮的转向进行控制，从而能够小范围精确地控制后轮转向，可以更大强度抵抗车辆甩尾或失控，增强车辆中高速行驶的稳定性，提升车辆快速紧急过弯的能力。
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公开(公告)号：CN108204798B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611170886.X
申请日：2016-12-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01B21/28 , G01M17/007
摘要： 本公开涉及一种车辆除霜除雾面积比例的测试方法及装置。所述测试方法包括：当车辆中的空调开启除霜除雾模式后，将在预设时刻时获取的风窗玻璃上的除霜除雾轨迹图绘制在与所述风窗玻璃形状对应的测试纸件上；分别获取可视区域在所述测试纸件中所占的第一纸件质量以及在所述可视区域中所述除霜除雾轨迹图所对应的除霜除雾区域在所述测试纸件中所占的第二纸件质量；根据所述第一纸件质量和所述第二纸件质量，计算所述车辆的除霜除雾面积比例。本公开代替了传统的数格子计算法，不需要把除霜除雾的轨迹图分割成多个格子图形，提高了测试的准确度，解决了除霜除雾系统的测试结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN100557456C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200510137495.3
申请日：2005-12-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 一种高温环境模拟装置，该装置包括高温环境箱、加热器、热风机，高温环境箱内部中空，加热器和热风机位于高温环境箱内；其中，所述装置还包括定位盘和连接套，所述定位盘固定在高温环境箱的内壁，定位盘中间有孔穿透高温环境箱，所述连接套位于定位盘的孔中。在使用时仅将发电机置于高温环境箱内，通过连接套将发电机皮带轮的锁紧螺母与传动系统连接以保证传动，利用定位盘和高温环境箱分离高温和常温环境，将传动系统和转速传感器放于高温环境箱外，从而避免了传动系统和转速传感器受高温而对性能造成影响。
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公开(公告)号：CN206394695U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621398799.5
申请日：2016-12-16
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B62D3/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本实用新型公开了一种四轮转向的后车轮转向装置、变道辅助系统及其车辆，车辆四轮转向的后车轮转向装置包括：转向驱动机构；转向传动机构，转向传动机构的一端与转向驱动机构相连，转向传动机构包括滚珠丝杠副和转向横拉杆，滚珠丝杠副包括相互配合的滚珠丝杠和丝杠螺母以及连接在丝杠螺母上的丝杠拉杆，丝杠螺母与丝杠拉杆和转向横拉杆相连；转向执行机构，转向执行机构与转向传动机构的另一端相连。根据本实用新型的车辆四轮转向的后车轮转向装置，能够保证后车轮转向的快速、准确，以实现危险情况下的变道，提高安全性能。
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