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发明公开
车辆控制方法、装置、车辆、系统、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118494455A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410635176.8

申请日：2024-05-21

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 刘永胜 , 刘保锋 , 刘渊鹏 , 陈珂谊 , 宋晨曦

IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/105

摘要： 本发明公开了车辆控制方法、装置、车辆、系统、设备及存储介质，其中，方法部分包括：在识别到牵引车与挂车处于连接状态时，控制车辆进入限速模式，在限速模式下，牵引车的行驶车速小于或等于目标安全车速；其中，目标安全车速是确保牵引车与挂车在行驶过程中横向稳定性的安全车速，以使得牵引车和挂车间的铰接点橫摆阻尼等于零时，车辆仍旧能够维持横向稳定性。本实施例中，在确定牵引车与挂车连接后，将车辆自动切换至限速模式，以在限速模式中控制牵引车的行驶速度小于或等于目标安全车速，使得牵引车和挂车间的铰接点橫摆阻尼等于零时，车辆仍旧能够维持横向稳定性，减少车辆出现横摆失控而侧翻的可能，进而提升车辆的行车安全。