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公开(公告)号:CN112312743B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202011175802.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Inventor: 黄崇海 , 王苇 , 柯汉兵 , 张克龙 , 邱志强 , 陈凯 , 林原胜 , 庞杰 , 吴君 , 魏志国 , 杨小虎 , 柯志武 , 李邦明 , 赵振兴 , 肖颀 , 郑伟 , 李勇 , 王俊荣 , 吕伟剑 , 苟金澜
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种强化换热微细通道液冷散热器,包括若干个液冷散热模块;每个液冷散热模块均包括冷却液通道和磁流体通道;磁流体通道的两端均与冷却液通道连通,冷却液通道相对的两侧安装有磁极相反的磁铁,冷却液通道通过其中一侧的磁铁与磁流体通道连接,冷却液通道的另外两侧以及磁流体通道中均安装有电极组件;磁铁和/或冷却液通道的电极组件各自相对的端面为相互适配的S型波浪结构。本发明提供的微细通道液冷散热器,利用磁流体在洛伦兹力作用下在流体内部进行S型流动,从而对冷却液通道的冷却液进行扰动,破坏冷却液层流流动状态,增强流体扰动,起到强化冷却液与微细通道壁面间的换热性能,强化微细通道散热器的换热能力。
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公开(公告)号:CN112339966B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011173198.5
申请日:2020-10-28
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Inventor: 魏志国 , 邱志强 , 刘春林 , 柯志武 , 林原胜 , 李勇全 , 柯汉兵 , 陈凯 , 李勇 , 李邦明 , 张克龙 , 吕伟剑 , 肖颀 , 苟金澜 , 赵振兴 , 代路 , 吴君 , 王俊荣 , 庞杰 , 黄崇海 , 戴春辉 , 劳星胜 , 柳勇 , 廖梦然 , 马灿 , 杨小虎 , 宋苹 , 陈列 , 李少丹 , 李献领 , 陈朝旭 , 陶模 , 冯毅 , 郑伟 , 周宏宽 , 刘伟
IPC: B63H21/38
Abstract: 本发明实施例涉及船舶冷却器技术领域,提供一种自流式舷外冷却器及船舶冷却系统。该自流式舷外冷却器设有待冷却流体入口和已冷却流体出口,其包括分别沿两个方向布设的第一换热管束与第二换热管束,第一换热管束和第二换热管束的两端分别连接有封头,第一换热管束两端的封头分别与待冷却流体入口和已冷却流体出口相连通,第二换热管束两端的封头分别与第一换热管束一端的封头和已冷却流体出口相连通,第二换热管束的封头与第一换热管束的封头的连通管路上设置有第一截止阀。本发明实施例提供的自流式舷外冷却器及船舶冷却系统,通过调节换热管束与冷却水的换热面积,在不改变阀门流量或水泵转速的情况下,满足了不同工况下的热负荷需求。
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公开(公告)号:CN112734712A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011637389.2
申请日:2020-12-31
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船舶振动设备健康状态的成像检测方法及系统。该方法包括步骤:在待检测对象的振动轴向的两侧布置至少两套三目视觉装置,每套三目视觉装置包括至少三个单目高速相机,每套三目视觉装置与数据处理器连接;对所有三目视觉装置中进行标定;利用三目视觉装置对待检测对象进行成像,分别为每套三目视觉装置选取观测振动点集合;进行三维重建,分别获取每套三目视觉装置采集的观测振动点集合的三维坐标集合;确定所有三目视觉装置的共同观测振动点集合以及共同观测振动点集合的三维坐标均值,根据三维坐标均值确定待检测对象的运行状态。本发明可以有效检测高频振动,并获得振动点的精细三维信息,实现对船舶大型振动设备的振动信息的检测。
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公开(公告)号:CN111942559B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010713487.3
申请日:2020-07-22
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Inventor: 王苇 , 李邦明 , 劳星胜 , 林原胜 , 柯志武 , 张克龙 , 李勇 , 柯汉兵 , 魏志国 , 肖颀 , 王俊荣 , 庞杰 , 黄崇海 , 吴君 , 李少丹 , 马灿 , 戴春辉 , 代路 , 柳勇 , 赵振兴 , 苟金澜 , 李献领 , 陈朝旭 , 陶模 , 陈凯 , 郑伟 , 杨小虎
IPC: B63H21/38
Abstract: 本发明实施例提供一种提高自流冷却系统性能的方法、装置和控制单元,包括读取冷却能力系数和附加阻力系数与引水装置出口格栅角度的关系;输入冷却能力系数和附加阻力系数的权值并求和得到加权能力系数及其余引水装置出口格栅角度的关系;在加权能力系数最大时,获取所对应的引水装置出口格栅角度。本发明提供的提高自流冷却系统性能的方法,以加权能力系数最大时所对应的引水装置出口格栅角度为当前航速工况下自流冷却系统的最佳引水装置出口格栅角度,使自流冷却系统在当前航速工况获得最佳综合性能,而且通过在不同航速工况时调整引水装置出口格栅角度,有效解决了当前自流冷却系统完成设计后其性能难以与不同航速工况的需求相适应的缺点。
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公开(公告)号:CN112528499A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011452534.X
申请日:2020-12-12
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂系统限幅阈值可变柔性控制方法。该方法包括根据所述控制目标与大型复杂系统输出计算所述大型复杂系统的第一偏差;确定所述大型复杂系统的各正向控制系统参数,并根据所述第一偏差得到所述大型复杂系统的正向控制系统输出;计算所述正向控制系统输出与非线性限幅的第二偏差;根据所述反向控制系统参数和第二偏差确定所述大型复杂系统的反向控制系统输出以及所述反向控制系统输出对应的第三偏差;基于所述第三偏差调整所述正向控制系统输出。本发明实现了通过反向控制方法将负反馈叠加到正向大型复杂系统控制系统输出,减少大型复杂系统设备故障,延长大型复杂系统使用寿命。
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公开(公告)号:CN112465987A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011494582.5
申请日:2020-12-17
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种视觉融合信息三维重建的导航地图构建方法。该方法包括获取待构建环境的环境数据信息,所述环境数据信息包括可见光视频图像、红外视频图像、伽马视频图像;将所述可见光视频图像分别与所述红外视频图像和所述伽马视频图像进行图像融合,得到红外融合图像以及伽马融合图像;获取所述红外融合图像和所述伽马融合图像的二维特征信息,构建所述待构建环境的三维导航地图。本发明实现了对图像与三维场景中的红外场、伽马剂量场等信息进行了语义分割与目标识别,为地图增加了语义级特征信息,为移动装备快速识别地图中的目标特征提供信息支撑。
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公开(公告)号:CN111960503A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010757425.2
申请日:2020-07-31
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Inventor: 李邦明 , 王苇 , 林原胜 , 柯志武 , 张克龙 , 宋杨 , 姚世卫 , 柯汉兵 , 李勇 , 魏志国 , 王俊荣 , 吴君 , 肖颀 , 庞杰 , 苟金澜 , 黄崇海 , 陈凯 , 代路 , 李少丹 , 李献领 , 陈朝旭 , 郑伟
IPC: C02F1/44 , C02F9/02 , B63G8/00 , B63J1/00 , C02F103/08
Abstract: 本发明实施例涉及深潜器技术领域,提供一种深潜器静默式造水系统和深潜器。所述深潜器静默式造水系统包括自流供水装置、反渗透装置、淡水舱以及压力调节装置;反渗透装置包括反渗透膜、第一通水口、第二通水口和淡水出口,反渗透膜安装于淡水出口处,淡水出口与淡水舱连通;自流供水装置包括第一自流口和第二自流口,第一自流口为伸入海水中的开口结构,开口结构的开口方向与深潜器的航行方向相同,第一自流口与反渗透装置的第一通水口连通,第二自流口与反渗透装置的第二通水口连通;压力调节装置用于调节反渗透膜两侧的压差保持在设定范围内。本发明实施例提供的深潜器静默式造水系统无需排盐泵,提高了系统的可靠性,降低了系统噪声。
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公开(公告)号:CN111536815B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202010476335.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
IPC: F28D15/02 , F28F21/08 , G21C15/02 , G21C15/257
Abstract: 本发明实施例涉及海洋核动力系统技术领域,提供一种热管换热装置。所述热管换热装置包括换热体,换热体包括多层依次套接的基体,每层基体的内部分布有用于安插热管的安装孔,每一安装孔的周围分布有供冷却工质流通的贯穿基体的传热通道,传热通道的横截面积从换热体的最内层的基体到最外层的基体逐渐减小。本发明实施例提供的热管换热装置,通过换热体使冷却工质与热管进行换热,相比于传统的热管换热器,避免了冷却工质对热管的直接冲刷造成的热管的振动和腐蚀;通过设置从最内层的基体到最外层的基体横截面积逐渐减小的传热通道,使换热体温度分布均匀,避免了换热装置由于热应力不均造成的应力损伤。
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公开(公告)号:CN112764421B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202011582224.X
申请日:2020-12-28
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种无人深潜器自主导航轨迹预测积分控制方法及装置,该方法包括:获取无人深潜器周围的海底地形环境对应的三维空间模型;随机采样多条控制序列,每条控制序列中包括不同时间片段的多段控制指令;根据每条控制序列获得对应的第一预测轨迹;设定三维空间模型中的所有环境颗粒的势能值为极大值,海水的势能值为0,分别计算每条第一预测轨迹的总势能值;根据总势能值对控制序列进行积分,分别对各条控制序列中具有相同时间片段的控制指令的积分结果求和,获得预测控制序列并执行;本发明将可能在未来探测到的深海环境信息考虑到未来一段时间内的控制指令求解中,有效加快深潜器对复杂多变深海环境的响应速度,提高深潜器作业的安全性。
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公开(公告)号:CN112734712B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011637389.2
申请日:2020-12-31
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船舶振动设备健康状态的成像检测方法及系统。该方法包括步骤:在待检测对象的振动轴向的两侧布置至少两套三目视觉装置,每套三目视觉装置包括至少三个单目高速相机,每套三目视觉装置与数据处理器连接;对所有三目视觉装置中进行标定;利用三目视觉装置对待检测对象进行成像,分别为每套三目视觉装置选取观测振动点集合;进行三维重建,分别获取每套三目视觉装置采集的观测振动点集合的三维坐标集合;确定所有三目视觉装置的共同观测振动点集合以及共同观测振动点集合的三维坐标均值,根据三维坐标均值确定待检测对象的运行状态。本发明可以有效检测高频振动,并获得振动点的精细三维信息,实现对船舶大型振动设备的振动信息的检测。
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