-
公开(公告)号：CN111431438B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010255991.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ωREF作为输入，并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1；基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR；误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD；通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1；电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中，得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果，还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
-
公开(公告)号：CN111431438A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010255991.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ωREF作为输入，并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1；基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR；误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD；通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1；电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中，得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果，还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
-
公开(公告)号：CN214227935U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022910871.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本实用新型提出了一种电子限位开关用掉电延时电源，通过设置超级电容C3，具有两个方面的作用，第一，利用电容两端电压不会突变的原理来保证输入到CPU芯片的电压稳定性，当AC/DC变换器掉电时，超级电容C3经供电电路输入到CPU芯片的电压稳定，解决现有采用电池作为备用电源供电存在电压突变的问题；第二，超级电容C3的充电容量为5.5V，在解决电压突变的情况下，可保证在AC/DC变换器掉电时，超级电容能持续较长一段时间给CPU芯片供电；通过设置LC滤波器，滤除因电压抖动造成的尖峰噪声干扰，进一步使输入到CPU芯片的电压更加稳定。
-
公开(公告)号：CN113972871B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111326806.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法，包括：在矢量控制下改变定子磁链给定值；变频器控制异步电机运行在定子磁链给定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下输出的异步电机的三相定子电流和定子电压计算异步电机的有功功率和无功功率；基于有功功率和无功功率计算定子饱和电感；判断定子饱和电感是否收敛，若收敛则将定子饱和电感作为初始值，否则继续进行矢量控制。本发明自学习方法无需将电机与实际负载机械分离，适用于低速重载和高速重载。
-
公开(公告)号：CN115159347B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210749876.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统，不需要采用额外的任何传感器，只利用起重机已有的电控系统配合高度计算算法即可获取重物的高度，重物高度是指吊带与重物连在一起后的高度，即吊钩底部到重物底部之间的高度。起重机的起升机构电控系统采用变频器调速，变频器采用闭环矢量控制模式，起升电机配置增量型编码器，电机编码器信号与变频器编码器卡进行信号连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118125302A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410326785.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机安全控制技术领域，具体涉及一种塔式起重机旋转机构断电平稳停止的控制方法及系统，方法包括：意外断电发生时，控制蓄电池给旋转机构制动器供电，保持制动器打开状态，进入“断电平稳减速”状态，变频器执行频率按照减速时间从大变化到0的操作，并即刻启动一个定时器，在定时时间内，变频器的输出电压给定降低到常规设置压频比对应电压的10％‑20％，定时时间到达后恢复到常规设置压频比对应电压；当检测到母线电压低于某个阈值且当前频率给定降低到低于某个阈值时，发出旋转机构制动器抱闸信号，刹停旋转机构。本发明能够从高速平稳地减速到低速再进行抱闸，从而有效的避免塔机旋转机构自由滑行过大的角度导致碰撞风险。
-
公开(公告)号：CN117997215A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410140062.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机V/F控制系统及其控制方法，系统包括：电流变换器、补偿单元、空间矢量调制器和电压源逆变桥；电流变换器根据永磁同步电机的电压矢量角度将三相电流变换为电流幅值、有功电流和无功电流；补偿单元根据永磁同步电机的电流幅值、有功电流和无功电流的数值变化，计算永磁同步电机运行频率和电压矢量幅值的补偿值，根据补偿值计算电压矢量的幅值和角度；空间矢量调制器对电压矢量的幅值和角度进行空间电压矢量调制，生成电压源逆变桥各桥臂的通断顺序和时间的调制信号；电压源逆变桥在调制信号的控制下实现各桥臂的通断，并驱动永磁同步电机输出预定的转速和转矩。本发明可实现对永磁同步电机的高效、稳定运行。
-
公开(公告)号：CN116161541A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310185596.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种平移机构装配对位方法及系统，包括：采样获取钢丝绳静止状态下相对扫描区圆坐标系下的空间坐标信息；对空间坐标信息进行自学习，并转换为在直角坐标系下的空间坐标信息，作为原点坐标；实时采样动态作业过程下的钢丝绳相对扫描区圆坐标系下的实时动态空间坐标信息，并以原点坐标为参考点，转换为钢丝绳在直角坐标系下相对参考点的实时动态空间坐标信息；自动控制平移机构沿直角坐标系的XY轴装配对位。本发明大大增加了对位精度，避免了歪拉斜吊安装作业；有效解决平移机构调节与装配过程的融合，装配工可以通过微微推动工件实现手动对位，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN118199468A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410324733.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服永磁同步电机位置检测值处理系统，涉及伺服电机控制技术领域，该系统包括：控制环路、位置检测模块和位置值后处理模块；其中，控制环路，用于根据当前拍位置指令值与上一拍位置反馈值的差值，生成当前拍的基波角频率；位置检测模块，用于在伺服电机作业时，获得伺服电机转子在当前拍的位置检测值；位置值后处理模块，用于基于当前拍的基波角频率和位置检测值，获得当前拍的位置处理值。该系统具有易于实现、便于调整的特点，可实现简化计算、降低处理器开销的目标，同时相关参数少，可有效减少调试的工作量。
-
公开(公告)号：CN116101909A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310155854.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于吊具悬挂钢丝绳角度检测的闭环碰撞保护方法，包括以下步骤1)电位计对钢丝绳的位移数据进行采样，计算x，y分量的位移量；2)将x，y分量的位移量合成钢丝绳位置矢量，然后对位置矢量求模后计算钢丝绳角度；3)判断钢丝绳角度是否大于碰撞安全阀值，如果大于则进入下一步骤，否则进入步骤1)；4)逆向控制对应平移机构分别对x，y轴方向角度归零处理；5)当悬挂系统远离碰撞事故现场后发出停机命令，否则进入步骤4)。本发明利用电位计实时获取悬挂钢丝绳的角度信息，可向系统发出运动命令与停机命令，提供了一种发生碰撞后的保护措施以及检测技术，能够避免事故进一步扩大，具有良好的经济效益与可行性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.06 seconds)
