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公开(公告)号：CN111431438B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010255991.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ωREF作为输入，并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1；基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR；误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD；通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1；电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中，得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果，还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
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公开(公告)号：CN119503580A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411676656.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种可调角度施工升降机底笼门框支撑杆系统，属于建筑机械技术领域，包括底笼门框和导轨架，在底笼门框与导轨架之间设置有可伸缩与角度调节连接装置，可伸缩与角度调节连接装置用于不同角度导轨架与底笼门框之间的最优组合连接。本发明可实现不同角度导轨架固定支撑底笼门框的要求，可调角度施工升降机底笼门框支撑杆系统设置有可调长度的螺杆及转动的铰点，用螺栓安装在导轨架上及底笼门框，在各种工况的情况下受力合理满足设计要求。
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公开(公告)号：CN117361276A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311437927.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明公开了一种井道施工升降机吊笼防漏水装置，包括主体结构，所述主体结构的侧面设有连接件，所述主体结构的两侧的连接件为横向顺序布置的若干可拆卸的防水调节结构，两侧所述的防水调节结构的末端设有第二防水调节结构。本发明采用主体结构配合防水调节结构以及第二防水调节结构进行拼装，水通过防水调节结构的排水槽向两侧排出到地面，有效避免了漏水的现象；本防漏水装置采用拼接安装，可适应于各种尺寸吊笼的使用，通过高强度螺栓连接安、拆迅速方便；节约人工成本和工期、提高施工效率，片状结构采用折弯加强处理在预留排水槽的同时更加安全可靠受力合理。
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公开(公告)号：CN113307124A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110352567.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井道用齿轮齿条式施工升降机，包括基础面，所述基础面的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部等距安装有标准节，所述标准节的背面等距安装有附墙架，所述标准节的表面活动安装有吊笼，所述吊笼的顶部固定安装有传动组件，所述吊笼顶部的表面固定安装有吊杆。本发明通过在底座的顶部等距安装的标准节与标准节的背面等距安装的附墙架，底座安装在基础面上，根据项目进度配备相应数量的标准节，第一节标准节安装在底座上，每安装完一定数量的标准架，就安装一件附墙架，附墙架将标准节与建筑连接起来，利用底座、标准节与附墙架可以将施工升降机安装在井道的内部，避免影响外墙装修，避免造成外墙损坏。
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公开(公告)号：CN113003327A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110350409.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的高速施工升降机电控系统及其控制方法，基于PLC控制的高速施工升降机电控系统，包括吊笼与底笼电气箱，所述吊笼的内部固定安装有电控柜，所述电控柜内部的底端固定安装有变频器，所述电控柜内部的顶端固定安装有控制组件，所述控制组件的底部固定安装有接触组件，所述接触组件的底部固定安装有防坠组件，所述底笼电气箱内部的顶端固定安装有断路器。本发明通过在吊笼的一侧固定安装的传动器与电控柜内部的底端固定安装的变频器，变频器变频器通过多段线VF控制方式开环控制由三组电机并联的传动器，利用变频器控制传动器，可以增加施工升降机的速度，使施工升降机施工的效率高，提高施工质量与进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119507715A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411535868.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种后提式机械式停车设备，包括基板、支架结构、传动机构、横移车板、升降车板和提升架，基板上设有支架结构，支架结构整体为L字形，所述支架结构的竖直方向下端设有传动机构，所述支架结构的横屏方向设有多个横移车板和多个升降车板，且升降车板位于横移车板上方，所述支架结构顶部设有提升架，所述支架结构包括设置在基板上的多个立柱，多个所述立柱顶部共同连接有上横梁，且多个立柱下端共同连接有下横梁；本发明通过控制传动机构，使得横移车板能够在水平方向上移动，再通过提升架配合支架结构，带动升降车板进行上下升降移动，将整个设备形成一个整体，完成对车辆的安全停放，提高了设备整体的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117585548A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311608139.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能施工升降机语音识别装置，涉及建筑机械技术领域。该装置包括智能语音识别系统主机、层门传感器和施工升降机控制系统，所述智能语音识别系统主机与施工升降机控制系统连接，所述层门传感器用于采集当层层门状态信号，并将层门状态发送至施工升降机控制系统；所述智能语音识别系统主机包括电源模块、按键模块、显示模块、通信模块、外部接口模块、主控芯片模块和智能语音芯片模块。本发明简化施工升降机的操作流程，通过语音对话的方式控制施工升降机运行，无需专人操作，降低人工成本。实现智能人机交互，设备运行状况可通过语音播报，维护方便快捷，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN117416840A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311606443.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机智能联动层门，涉及建筑机械技术领域。智能联动层门包括门框、层门、智能联动机构和限位开关，所述联动机构包括大挡板、大挡板导轨、滑轮组、钢丝绳和闭门器，所述大挡板为“π”字型机构，在所述大挡板的横梁的两侧并处于竖向门框上设置有所述大挡板导轨，两个所述大挡板导轨上设置有所述大挡板，所述大挡板底部并处大挡板竖板外层设置有所述滑轮组。本发明通过联动机构实现层门自动开门、关门；层门只能由吊笼内方向打开或锁闭，在层站内侧无法打开层门。
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公开(公告)号：CN117416839A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311620950.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机层门联锁控制方法及控制系统，包括在无线网络中接入主机端对n个层门进行联锁控制的呼叫分机，其中，n大于2，无线网络用于将每个楼层呼叫分机获取的层门检测信号引入主机端，主机端对每个楼层的层门检测信号进行识别判断，根据识别判断结果向层门发送联锁控制命令，允许层门打开或关闭，控制升降机停止或运行，同时输出控制语音播报信号，播报层门运行状态。本发明能够快速准确地对层门运行状况进行判断处理，实现楼层呼叫功能以及层门联锁控制功能，并切断施工升降机动力电源，满足了层门自动化联锁控制与保护的要求，保证了升降机的以及施工人员的安全，避免了升降机安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111431438A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010255991.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ωREF作为输入，并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1；基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR；误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD；通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1；电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中，得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果，还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
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