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公开(公告)号：CN111431438B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010255991.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 武汉港迪技术股份有限公司 , 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ωREF作为输入，并结合下垂控制分量ωDroop得到电机给定速度ωREF1；基于电机给定速度ωREF1与电机反馈速度值ωFK得到误差速度ωERR；误差速度ωERR通过转速环PI调节器得到转矩指令值TCMD；通过转矩指令值TCMD与第二负载转矩估算值TEst_Load1得到电机转矩指令值TCMD1；电机转矩指令值TCMD1减去实际负载转矩Treal_Load后输入至刀盘机械模型传递函数中，得到电机反馈速度值ωFK。本发明不但能在稳态负载情况下达到较好的同步效果，还可以较好解决偏载和负载突变时的同步问题。
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公开(公告)号：CN117383387A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311437892.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井道施工升降机电缆滑车系统，包括导轨组件，所述导轨组件上设有电源电缆悬挑结构，所述导轨组件上安装有升降机吊笼，所述升降机吊笼的下方安装有电缆滑车组件，所述电缆滑车组件包括电缆滑车架体，所述电缆滑车架体上设有导轮，所述电缆滑车架体的一侧设有电缆导轮，所述电缆滑车架体和电缆导轮成垂直角度分布，所述电缆导轮四周设有防护框。本发明具有安装拆卸简单，省心省力；故障率低；以及维护方便，保养成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113003363B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110352564.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法，施工升降机自动门的联动开关方式，包括吊笼门，所述吊笼门的一侧活动安装有底笼门，所述吊笼门的内部固定安装有门驱动电机。本发明通过在吊笼门与底笼门之间活动安装有调控组件，当联锁电机接收分控系统指令时，联锁电机驱动自锁装置带动联锁钩，让联锁钩完全包裹住联锁横杆座，同时联锁装置关到位检测开关会检测联锁钩是否完全包裹着联锁横杆座，然后分控箱再控制门驱动电机控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机会释放自锁钩，让联锁钩在扭簧的作用下回到打开状态，让吊笼门上的联锁钩与底笼门上的联锁横杆座脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行。
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公开(公告)号：CN113003423A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352565.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置控制系统及其控制方法，基于变频器控制的塔式起重机微型助爬装置，包括电箱，所述电箱的一侧固定安装有无线接收器本体，所述无线接收器本体的一侧活动设置有控制组件。本发明通过在电箱的底部活动设置有控制面板，设置有载人手动操作模式、无线遥控模式、塔底手动操作模式，载人手动操作模式优先，即在使用载人手动操作模式情况下，无线遥控和塔底操作无效，同时在手动模式下，由操作人员控制设备的上升、下降操作，控制面板通过按压第一上升按钮、第一下降按钮、第一急停按钮或启动按钮，来实现上升、下降、启动或停止，握把上均配备安全控制开关，避免因误操作而引起的设备启动。
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公开(公告)号：CN113003363A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352564.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机自动门的联动开关系统及其控制方法，施工升降机自动门的联动开关方式，包括吊笼门，所述吊笼门的一侧活动安装有底笼门，所述吊笼门的内部固定安装有门驱动电机。本发明通过在吊笼门与底笼门之间活动安装有调控组件，当联锁电机接收分控系统指令时，联锁电机驱动自锁装置带动联锁钩，让联锁钩完全包裹住联锁横杆座，同时联锁装置关到位检测开关会检测联锁钩是否完全包裹着联锁横杆座，然后分控箱再控制门驱动电机控制自动门的开关，最后自动门关好后，联锁电机会释放自锁钩，让联锁钩在扭簧的作用下回到打开状态，让吊笼门上的联锁钩与底笼门上的联锁横杆座脱离，确保吊笼可以正常离开联锁机构向上运行。
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公开(公告)号：CN112960572A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110350410.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机作业人员攀爬辅助装置及辅助方法，塔机作业人员攀爬辅助装置，包括标准节，所述标准节的表面活动安装有载架，所述载架的顶部固定安装有控制电箱，所述标准节表面的顶端固定安装有吊挂座，所述载架的内部固定设置有输送腔，所述输送腔内部的表面固定安装有操作面板。本发明通过在载架的顶部固定安装的控制电箱与标准节的顶部固定安装的吊挂座，吊挂绳与驱动电机套接安装，启动驱动电机，载架依附于传动架的表面，附着支座推动下座，并在轮系的包络下实现在,爬梯轨道上下攀爬移动，整个过程作业人员无需依靠纯人力手抓脚踩的方式从塔底攀爬到塔顶驾驶室，过程省时省力，大大的降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112196331A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011164689.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种前行旋转无避让机械式停车控制系统及控制方法，所述控制系统包括内部检测电路和外部控制电路，所述外部控制电路包括用于检测机械式停车设备的升降载车板当前运行状态的外部检测电路和用于检测载车板运行位置的外部输出电路；用户向所述内部检测电路的可编程逻辑控制器发出的用户停车指令或用户取车指令，所述可编程逻辑控制器采集外部检测电路的输出的各种开关量、模拟量信号以及采集变频器输出电机的运行电压、运行频率，并根据采集的各种开关量、模拟量信号判断车库的当前状态；本发明可实现无避让停车和取车功能，以及在一个停车位停放两辆汽车，并且存取车能独立运行互不干涉的功能，降低了驾驶员的操作难度。
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公开(公告)号：CN119754615A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411904967.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种垂直升降类机械式停车设备提升机构，所述提升机构安装在所述停车设备钢结构的底部，所述提升装置包括卷筒组件、传动机构、底架组件、支撑架组件和撑杆组件，在所述支撑架组件上端设置所述底架组件，在所述底架组件上端中部设置所述传动机构，所述传动机构两侧设置输出轴，两个所述输出轴的输出端与所述卷筒组件连接，所述卷筒组件上的钢丝绳与停车设备的钢丝绳连接，所述支撑架组件底部两侧设置有撑杆组件。本发明安装便捷，安装结构简单，减少安装工序，并且该结构可以安装在停车设备钢结构框架的底部，安装效率大大提升，在底部安装，也大力提升了安装人员的安全保障，结构降低使得用料成本大大降低，并且安装快捷、方便。
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公开(公告)号：CN109317721B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201811272819.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于施工升降机传动架侧向钻孔设备，包括用于对传动架进行侧向打孔的第一滑台、第二滑台、底座、单孔动力头，三孔动力头、定位架和夹紧装置，第一滑台、第二滑台和定位架分别安装在底座上，所述第一滑台、第二滑台分别设置于定位架的后端两侧和前端两侧，单孔动力头与第一滑台相连且随第一滑台单向滑动，三孔动力头与第二滑台相连且随第二滑台上单向滑动，夹紧装置与定位架相连，传动架放置在定位架上并通过夹紧装置压紧，在单孔动力头和三孔动力头上安装有空心钻，在第一滑台和第二滑台上同时向传动架的两侧面移动，对传动架进行钻孔。本发明能同时在传动架上打多个孔洞，而且打孔精准，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN119218851A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411535870.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种施工升降机三折叠式联动层门及联动控制方法，包括吊笼，所述吊笼前端设有吊笼门，且吊笼和吊笼门之间设有防护门，所述防护门包括门框、上层门、中层门和下层门，所述门框设置在吊笼上，所述上层门、中层门和下层门相互之间均通过连接组件连接，且吊笼门上设有带动三个层门开合的动力组件，所述门框底部设有限位开关；本发明通过在防护门和吊笼门之间设置有连接组件，层门与吊笼门的联动机制确保只有在所有层门完全关闭和锁紧的情况下，吊笼才会启动或运行，降低了意外开启的风险；同时，门框下端设有限位开关，实时监测层门的状态，确保在层门未完全关闭时，吊笼无法启动，进一步提高了安全性。
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