一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法

    公开(公告)号:CN117466184A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311560858.9

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明提供一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法,属于塔机安全监控防碰撞技术领域,根据动臂式塔机起升钢丝绳穿绕方式以及吊钩起升原理进行分析,计算出起重臂架铰点离地高度距离、起重臂架变幅后引起的吊钩高度变化距离和吊钩与起重臂架底部之间的距离,然后计算动臂式塔机吊钩起升高度。本发明通过塔机出厂时按照不同动臂塔机型号内置好不同用作计算的静态参数,仅需按照常规的高度传感器标定方式,即可快速、准确得到实时的吊钩高度,为塔机防碰撞提供准确的数据支撑,确保塔机操作时不发生碰撞事故。

    一种龙门起重机双速电机控制系统

    公开(公告)号:CN116281623A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310146511.3

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种龙门起重机双速电机控制系统,包括手持遥控发射器、安装在龙门起重器上的无线接收器、用于控制双速电机的继电器组件和三相交流接触器组件,所述手持遥控发射器与所述无线接收器无线通信连接,无线接收器的输出端与继电器组件的输入端电气连接,继电器组件的输出端与所述三相交流接触器的输入端电气连接,三相交流接触器的输出端分与对应的双速电机的输入控制端电气连接,继电器组件包括升降继电器控制组件、行走继电器控制组件和变幅继电器控制组件,无线接收器的输出端分别与升降继电器控制组件的输入端、行走继电器控制组件的输入端和变幅继电器控制组件的输入端电气连接。本发明运行可靠,而且操作简单方便。

    一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置

    公开(公告)号:CN119263103A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411627227.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置,所述控制装置包括发送端和接收端,发送端包括手柄控制模块、单片机控制模块、第一LoRa通信模块和第一供电电路模块,手柄控制模块与单片机控制模块连接,第一LoRa通信模块与单片机控制模块连接,第一供电电路模块分别与单片机控制模块和第一LoRa通信模块连接,接收端包括第二LoRa通信模块、485通信隔离模块和第二供电电路模块,第二LoRa通信模块与第一LoRa通信模块连接,第二LoRa通信模块与485通信隔离模块连接,485通信隔离模块与塔机连接。本发明通过利用LoRa技术的广覆盖、高带宽特性,实现远程稳定控制、实时监控、故障诊断及数据传输等功能,提高作业效率与安全性。

    一种伺服变位机电气控制系统及焊接控制方法

    公开(公告)号:CN115945856A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211672109.0

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种伺服变位机电气控制系统及焊接控制方法,包括机器人控制中心、PLC控制器和焊接机械手,机器人控制中心与所述PLC控制器通过通信线连接,机器人控制中心与焊接机械手通过通信线连接,控制系统还包括触摸屏、主动转台、被动转台和底座,在底座的两端上分别对称安装所述主动转台和被动转台,主动转台包括支撑壳体、伺服电机、减速电机和主动卡盘,所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机电气连接,在伺服电机的输出轴上设置有编码器,所述伺服电机的输出轴与减速电机传动连接,所述减速电机的输出轴与所述转轴传动连接。本发明的变位角度控制快速、精准并且能与机器人控制中心通信联动工作,实现工件焊接自动化,提高了焊接效率。

    一种塔机智能控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112777497A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110163496.4

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种塔机智能控制系统,属于建筑施工程机械领域。本控制系统包括控制中心、无线通讯模块、云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块、数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块,云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块通过无线通讯模块与控制中心连接,数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块与控制中心连接。本发明通过信息技术手段集成塔机核心部件不可拆卸,实现塔机标定范围内的智能运行和智能避障,减少塔机操作的人工成本,并进一步降低施工安全隐患,提高塔机吊装作业效率。

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