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公开(公告)号:CN117466184A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311560858.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法,属于塔机安全监控防碰撞技术领域,根据动臂式塔机起升钢丝绳穿绕方式以及吊钩起升原理进行分析,计算出起重臂架铰点离地高度距离、起重臂架变幅后引起的吊钩高度变化距离和吊钩与起重臂架底部之间的距离,然后计算动臂式塔机吊钩起升高度。本发明通过塔机出厂时按照不同动臂塔机型号内置好不同用作计算的静态参数,仅需按照常规的高度传感器标定方式,即可快速、准确得到实时的吊钩高度,为塔机防碰撞提供准确的数据支撑,确保塔机操作时不发生碰撞事故。
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公开(公告)号:CN117466172A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311559389.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种短信方式塔机远程锁机控制器,属于建筑起重机械控制技术领域,包括总线通信模块、中央处理模块、记录存储模块、电源模块和移动通信模块,记录存储模块和移动通信模块与中央处理模块连接,中央处理模块经总线通信模块与塔机的变频器系统连接,电源模块分别与总线通信模块、中央处理模块、记录存储模块和移动通信模块连接供电,控制器设置在塔机上,用户远程通过控制器对塔机进行锁机、解锁和定位。
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公开(公告)号:CN116281623A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310146511.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种龙门起重机双速电机控制系统,包括手持遥控发射器、安装在龙门起重器上的无线接收器、用于控制双速电机的继电器组件和三相交流接触器组件,所述手持遥控发射器与所述无线接收器无线通信连接,无线接收器的输出端与继电器组件的输入端电气连接,继电器组件的输出端与所述三相交流接触器的输入端电气连接,三相交流接触器的输出端分与对应的双速电机的输入控制端电气连接,继电器组件包括升降继电器控制组件、行走继电器控制组件和变幅继电器控制组件,无线接收器的输出端分别与升降继电器控制组件的输入端、行走继电器控制组件的输入端和变幅继电器控制组件的输入端电气连接。本发明运行可靠,而且操作简单方便。
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公开(公告)号:CN113148877A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110436356.X
申请日:2021-04-22
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机回转机构安装方法,包括安装在回转支承架上的固定支座、与固定支座适配的楔块和连接件,所述固定支座为下宽上窄的楔形,所述楔块的斜面与固定支座的上部楔形斜面适配,该楔块的上部水平延伸形成顶盖,所述连接件穿透顶盖将楔块固定在固定支座上,所述回转支承架固定在回转机构的侧边,该回转机构转臂上开设卡口,所述卡口对准固定支座安装。本发明实现了回转支承架高效加工,回转机构的稳固安装,回转机构的快速安装。
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公开(公告)号:CN113003449A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110436385.6
申请日:2021-04-22
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新型内套式塔机的自升平台,属于塔机技术领域。踏板平台包括回转下支承总成、踏板平台和片状标准节,回转下支承总成通过多根钢丝绳吊索与踏板平台连接,踏板平台套设在片状标准节外侧,在踏板平台与片状标准节之间设有导向装置,导向装置的一端与踏板平台连接。本发明通过导向装置,减少了踏板平台在上升或下降过程中与片状标准节之间的摩擦力,减少能源和材料损耗,并且增加了踏板平台的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN108645638A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810402097.7
申请日:2018-04-28
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于塔式起重机故障诊断的方法、装置及电子设备,属于故障诊断技术领域。所述方法包括获取目标机器的实时状态信息;获取源参数系统的标准标识信息;将所述实时状态信息和所述标准标识信息进行对比,判断所述实时状态信息和所述标准标识信息是否匹配;若不匹配,则获取源图形系统的故障维修信息;将所述故障维修信息进行输出显示。本发明达到了在对塔式起重机进行故障诊断的过程中,能够及时检测出故障点,提高了故障诊断过程的效率的技术效果。
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公开(公告)号:CN119263103A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411627227.9
申请日:2024-11-14
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa通信的塔机多功能控制装置,所述控制装置包括发送端和接收端,发送端包括手柄控制模块、单片机控制模块、第一LoRa通信模块和第一供电电路模块,手柄控制模块与单片机控制模块连接,第一LoRa通信模块与单片机控制模块连接,第一供电电路模块分别与单片机控制模块和第一LoRa通信模块连接,接收端包括第二LoRa通信模块、485通信隔离模块和第二供电电路模块,第二LoRa通信模块与第一LoRa通信模块连接,第二LoRa通信模块与485通信隔离模块连接,485通信隔离模块与塔机连接。本发明通过利用LoRa技术的广覆盖、高带宽特性,实现远程稳定控制、实时监控、故障诊断及数据传输等功能,提高作业效率与安全性。
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公开(公告)号:CN113003450B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110350426.X
申请日:2021-03-31
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制系统和控制方法,塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制系统,包括箱体,所述箱体的内部固定安装有单片机,所述单片机的顶部活动设置有旁路按钮。本发明通过在单片机的底部活动设置有镜面反射型光电开关,镜面反射型光电开关除了用于编码器位置信号较准,本身还不依赖于编码器位置信号,通过单片机的内部特殊算法得到预设减速及停止功能以达到达到防冲顶软限位保护目的,当挂钩达到预设的防冲顶减速区、防冲顶上停止区范置内时,蜂鸣器及触摸屏将会发出相应的语音或声光报警用于提示操作人员作相应的规范安全操作,从而也可以达到人工安全操作防冲顶目的。
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公开(公告)号:CN115945856A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211672109.0
申请日:2022-12-26
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种伺服变位机电气控制系统及焊接控制方法,包括机器人控制中心、PLC控制器和焊接机械手,机器人控制中心与所述PLC控制器通过通信线连接,机器人控制中心与焊接机械手通过通信线连接,控制系统还包括触摸屏、主动转台、被动转台和底座,在底座的两端上分别对称安装所述主动转台和被动转台,主动转台包括支撑壳体、伺服电机、减速电机和主动卡盘,所述PLC控制器通过伺服驱动器与所述伺服电机电气连接,在伺服电机的输出轴上设置有编码器,所述伺服电机的输出轴与减速电机传动连接,所述减速电机的输出轴与所述转轴传动连接。本发明的变位角度控制快速、精准并且能与机器人控制中心通信联动工作,实现工件焊接自动化,提高了焊接效率。
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公开(公告)号:CN112777497A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110163496.4
申请日:2021-02-05
Applicant: 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机智能控制系统,属于建筑施工程机械领域。本控制系统包括控制中心、无线通讯模块、云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块、数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块,云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块通过无线通讯模块与控制中心连接,数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块与控制中心连接。本发明通过信息技术手段集成塔机核心部件不可拆卸,实现塔机标定范围内的智能运行和智能避障,减少塔机操作的人工成本,并进一步降低施工安全隐患,提高塔机吊装作业效率。
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