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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN104401471B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410551575.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 武汉大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种高水头下水工建筑物裂缝检测装置及方法，其装置包括双层半球形罩，所述双层半球形罩由内层半球体⑷和外层半球体⑶组成，所述双层半球形罩的底部内、外缘设有橡胶块⑴，内层半球体⑷和外层半球体⑶底部边缘之间通过钢筋或者钢管连接，内层半球体⑷和外层半球体⑶内侧均设有排水组件⑻；所述内层半球体⑷内设置有半球形舱⑺，所述半球形舱⑺通过管道⑸与外界空气相连通；所述双层半球形罩的外部顶点设有螺旋桨⑹。其优点是：可使坝体上游裂缝检测区域的坝体表面与水分离，检测裂缝更加的准确方便，同时也可以很方便地对裂缝进行处理。外层半球体、内层半球体以及半球形舱为半球体，拱效应增加了装置抵抗水压力的能力。
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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401471A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410551575.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 武汉大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种高水头下水工建筑物裂缝检测装置及方法，其装置包括双层半球形罩，所述双层半球形罩由内层半球体⑷和外层半球体⑶组成，所述双层半球形罩的底部内、外缘设有橡胶块⑴，内层半球体⑷和外层半球体⑶底部边缘之间通过钢筋或者钢管连接，内层半球体⑷和外层半球体⑶内侧均设有排水组件⑻；所述内层半球体⑷内设置有半球形舱⑺，所述半球形舱⑺通过管道⑸与外界空气相连通；所述双层半球形罩的外部顶点设有螺旋桨⑹。其优点是：可使坝体上游裂缝检测区域的坝体表面与水分离，检测裂缝更加的准确方便，同时也可以很方便地对裂缝进行处理。外层半球体、内层半球体以及半球形舱为半球体，拱效应增加了装置抵抗水压力的能力。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN106125113B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610447389.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。
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公开(公告)号：CN106125113A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610447389.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/421 , G01S19/426
Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。
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