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公开(公告)号：CN108548479A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810338011.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于GNSS的桥梁实时监测快速初始化方法，包括：S100对北斗三频信号分别在各自频率上构建双差观测方程；S200线性化双差观测方程，并建误差方程；S300利用先验信息对待估参数加基准约束，利用随机模型对双差观测值进行定权；S400采用卡尔曼滤波法解算误差方程，获得模糊度参数的浮点解估计值；S500基于监测站坐标估计值和浮点解估计值，利用LAMBDA法进行模糊度搜索；S600对下一历元重复执行步骤S400～S500。本发明根据桥梁变形监测的短基线数据处理特点，利用北斗三频信号组建波长为4.88m的超宽巷组合观测值，极大地提高了模糊度固定效率，加快了桥梁实时监测中的初始化过程。
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公开(公告)号：CN104472261A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410823470.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: A01G9/02 , A01G27/003
Abstract: 本发明公开了一种自动浇灌的花盆，包括外盆、内盆、控制器、滴灌喷头、输水管、小型电磁阀、弹性储水膜、土壤湿度探测探头和电源模块；弹性储水膜设置外盆的内底部，内盆套设在外盆内；土壤湿度探测探头设置在内盆内底部上，输水管设置在内盆内、其一端通过内盆底部设置的通孔连接到弹性储水膜内、另一端设置有滴灌喷头；小型电磁阀设置在输水管与弹性储水膜连接处；控制器设置在外盆内壁上，分别与小型电磁阀和土壤湿度探测探头连接；电源模块分别与控制器、小型电磁阀和土壤湿度探测探头连接，用于为控制器、小型电磁阀和土壤湿度探测探头提供电力。本发明适用于忙于工作疏于管理植物的人群，实现了家庭绿化的无人化管理、自动化实施。
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公开(公告)号：CN104401471B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410551575.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 武汉大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种高水头下水工建筑物裂缝检测装置及方法，其装置包括双层半球形罩，所述双层半球形罩由内层半球体⑷和外层半球体⑶组成，所述双层半球形罩的底部内、外缘设有橡胶块⑴，内层半球体⑷和外层半球体⑶底部边缘之间通过钢筋或者钢管连接，内层半球体⑷和外层半球体⑶内侧均设有排水组件⑻；所述内层半球体⑷内设置有半球形舱⑺，所述半球形舱⑺通过管道⑸与外界空气相连通；所述双层半球形罩的外部顶点设有螺旋桨⑹。其优点是：可使坝体上游裂缝检测区域的坝体表面与水分离，检测裂缝更加的准确方便，同时也可以很方便地对裂缝进行处理。外层半球体、内层半球体以及半球形舱为半球体，拱效应增加了装置抵抗水压力的能力。
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公开(公告)号：CN105333918A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510667495.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01F23/00
CPC classification number: G01F23/0015
Abstract: 本发明涉及一种城市内涝警告标杆，属于安全设备领域。包括中空的主杆，主杆上从上至下有：监视器、紧急照明灯通过安装横杆固定于主杆上；太阳能电池板通过安装架和环装卡扣固定于主杆上；LED警告屏通过环装卡扣固定于主杆上；设备箱通过环装卡扣固定于主杆上，所述设备箱内有处理器与通信模块、蓄电池，还有天线伸出设备箱；所述主杆底部有进水口，主杆内部比进水口稍高处有卡环，卡环上有半球形浮标，所述浮标的直径略大于卡环使之能支撑于卡环之上，主杆内部还有红外传感器，安装与设备箱平齐位置。本发明采用太阳能电板与蓄电池联合供电，可以保证其独立工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125113B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610447389.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。
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公开(公告)号：CN106125113A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610447389.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/421 , G01S19/426
Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。
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公开(公告)号：CN108548479B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810338011.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了基于GNSS的桥梁实时监测快速初始化方法，包括：S100对北斗三频信号分别在各自频率上构建双差观测方程；S200线性化双差观测方程，并建误差方程；S300利用先验信息对待估参数加基准约束，利用随机模型对双差观测值进行定权；S400采用卡尔曼滤波法解算误差方程，获得模糊度参数的浮点解估计值；S500基于监测站坐标估计值和浮点解估计值，利用LAMBDA法进行模糊度搜索；S600对下一历元重复执行步骤S400～S500。本发明根据桥梁变形监测的短基线数据处理特点，利用北斗三频信号组建波长为4.88m的超宽巷组合观测值，极大地提高了模糊度固定效率，加快了桥梁实时监测中的初始化过程。
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公开(公告)号：CN104401471A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410551575.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 武汉大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种高水头下水工建筑物裂缝检测装置及方法，其装置包括双层半球形罩，所述双层半球形罩由内层半球体⑷和外层半球体⑶组成，所述双层半球形罩的底部内、外缘设有橡胶块⑴，内层半球体⑷和外层半球体⑶底部边缘之间通过钢筋或者钢管连接，内层半球体⑷和外层半球体⑶内侧均设有排水组件⑻；所述内层半球体⑷内设置有半球形舱⑺，所述半球形舱⑺通过管道⑸与外界空气相连通；所述双层半球形罩的外部顶点设有螺旋桨⑹。其优点是：可使坝体上游裂缝检测区域的坝体表面与水分离，检测裂缝更加的准确方便，同时也可以很方便地对裂缝进行处理。外层半球体、内层半球体以及半球形舱为半球体，拱效应增加了装置抵抗水压力的能力。
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公开(公告)号：CN204999689U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520763119.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本实用新型公开了一种基于活化菌液的复合菌群漫流水净化装置，包括水生植物、生物浮岛、活性污泥、颗粒凝胶珠、链状凝胶珠、网罩和植物根系；颗粒凝胶珠为多孔结构，其中束缚着活化菌液；活性污泥里设置有不止一颗颗粒凝胶珠；链状凝胶珠由颗粒凝胶珠通过连接物连接而成；水生植物通过植物根系固定在生物浮岛上；浮岛下依靠植物根系固定着一层活性污泥；网罩上端与生物浮岛底部固定连接，其内腔中填充有不止一颗颗粒凝胶珠；不止一串链状凝胶珠固定悬挂在网罩下端面上。本实用新型有效的避免了水体富营养化导致水体水质恶化的倾向，同时本身复合菌群的微生物也不会因此流入水体形成二次污染，经济简便。
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