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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN119849567A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510323412.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F17/12
Abstract: 本发明公开顾及时空分布的电离层映射函数的构建及改正方法和系统。本发明针对电离层时空变化的复杂性，导致该误差很难被完全消除的问题，通过获取观测数据、计算STEC、电离层薄层区域格网划分、获取VTEC、构建BP神经网络（BPNN）模型及选取样本训练模型的共同作用，提供了一种电离层模型以及基于该模型实现的电离层改正方法。本发明能够适应地理位置的差异、日周期变化以及季节性变化，从而为用户提供更为精确和可靠的定位服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644480A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510170807.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合卫星遥感与星载GNSS‑R技术的积雪深度反演方法及系统，方法包括：基于卫星遥感技术获取长时间序列内研究区域的浅雪区域；基于星载GNSS‑R技术获取相同时间序列内浅雪区域的表面反射率；将所述浅雪区域的表面反射率及指定地表特征参数输入训练后的神经网络模型，输出所述浅雪区域的积雪深度。本发明利用星载GNSS‑R技术与卫星遥感技术，结合神经网络模型进行雪深估计，提高雪深估计的准确率。
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公开(公告)号：CN119224883A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411711950.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合GNSS‑PWV和气象卫星遥感的降雨预报方法及装置，方法包括：确定待预测降雨站点前若干时间段内的PWV、PWV增量及PWV增率，同时从气象卫星遥感数据中提取所述待预测降雨站点前若干时间段内的通道数据；将所述PWV、PWV增量及PWV增率与通道数据按时间匹配后，输入训练后的多层神经网络模型，输出未来预设时间段内的降雨等级。本发明通过集成GNSS‑PWV数据和气象卫星遥感数据，利用神经网络构建模型进行降雨预测，降低基于PWV的降雨预报的误报率，从而提高降雨预报的精度。
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公开(公告)号：CN119126155A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411624233.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感的大高差RTK对流层延迟改正方法及装置，方法包括：实时获取气象卫星遥感数据，并根据所述气象卫星遥感数据计算得到相同时间和空间分辨率的对流层天顶总延迟格网产品；根据所述对流层天顶总延迟格网产品，结合气象卫星遥感数据覆盖范围内的数字高程模型，生成与对流层天顶总延迟相同时间分辨率的对流层天顶总延迟垂直递减率格网产品；将所述对流层天顶总延迟垂直递减率格网产品应用于大高差RTK对流层延迟改正。本发明通过基于实时气象卫星遥感数据得到对流层天顶总延迟垂直递减率，实现了大高差RTK的对流层延迟改正。
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公开(公告)号：CN118967484A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441585.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于CNN的多因子通道输入的电离层图像生成方法及装置，方法包括：构建待计算时刻的多因子通道图像；将所述待计算时刻的多因子通道图像输入训练后的基于卷积神经网络CNN的全球电离层经验模型，输出待计算时刻的全球电离层TEC图像。本发明通过卷积神经网络方法，构建多因子通道图像与全球电离层TEC图像之间的关系，直接生成全球电离层TEC图像，解决了数学模型表达区域或全球电离层TEC时中小尺度结构缺失的难题，还解决了部分电离层自变量因子难以数学化表达的难题。
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公开(公告)号：CN118887137A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410403622.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 一种电离层TEC数据补全方法、装置、设备及存储介质，涉及电离层技术领域，其中，电离层TEC数据补全方法包括：将不同时刻的MIT‑TEC图的缺失地区作为掩膜进行提取；利用提取的掩膜数据对对应时刻的IGS‑TEC图进行覆盖，得到缺失的IGS‑TEC图；将缺失的IGS‑TEC图作为AOT‑GAN模型的输入，将完整的IGS‑TEC图作为AOT‑GAN模型的输出，以对AOT‑GAN模型进行训练；利用训练好的AOT‑GAN模型对MIT‑TEC图的数据进行修复，以将MIT‑TEC图的缺失地区的数据补充完整。本申请可使得MIT‑TEC不仅能够反映电离层TEC中小尺度变化特征，还能够对全球范围内电离层TEC的时空变化进行呈现。
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