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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN112433233B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011297611.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/14 , G06N3/00 , G06F16/29 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的GNSS‑R海面风速反演方法及系统，属于电子、信息及大气科学等领域，所述方法包括：批量下载与存储GNSS‑R数据以及海面风速数据；对数据进行预处理，并完成GNSS‑R数据与风速数据的空间、时间匹配；对匹配的数据进行筛选，保留高质量的样本，然后进行数据集文件格式规整，随机划分训练集和测试集；以DDM特征值和信号入射角为输入，构建地球物理模式函数，实现单特征值风速反演；基于粒子群优化算法，对组合风速反演模型进行优化，得到最优组合优化系数，完成风速组合反演。本发明的方法利用粒子群算法进行风速组合反演，大大提升了反演的准确性及效率，具有模型简单、鲁棒性强、反演精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113870351A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140515.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。
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公开(公告)号：CN106814373A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710047581.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802425A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710047564.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明提出一种估算对流层天顶延迟的积分方法，在计算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时分别考虑了相邻两高度层上静水折射指数和大气压强的改变量以及湿度折射指数与大气压强的改变量，并分别将静水折射指数和湿度折射指数转为大气压强随高度变换的函数，然后对其进行积分后分别估算出天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟。在空间分布上，当存在水汽压“逆增层”和大气温度“逆温”的情况下，新的积分模型能够更加精确的估算ZTD。
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公开(公告)号：CN112433233A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011297611.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/14 , G06N3/00 , G06F16/29 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的GNSS‑R海面风速反演方法及系统，属于电子、信息及大气科学等领域，所述方法包括：批量下载与存储GNSS‑R数据以及海面风速数据；对数据进行预处理，并完成GNSS‑R数据与风速数据的空间、时间匹配；对匹配的数据进行筛选，保留高质量的样本，然后进行数据集文件格式规整，随机划分训练集和测试集；以DDM特征值和信号入射角为输入，构建地球物理模式函数，实现单特征值风速反演；基于粒子群优化算法，对组合风速反演模型进行优化，得到最优组合优化系数，完成风速组合反演。本发明的方法利用粒子群算法进行风速组合反演，大大提升了反演的准确性及效率，具有模型简单、鲁棒性强、反演精度高等特点。
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公开(公告)号：CN104730548B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510164450.9
申请日：2015-04-08
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法，包括根据跨天的精密轨道、精密钟差数据，确定每颗卫星的精密轨道基准跳跃值、精密钟差基准跳跃值；将所得跳跃值作为附加产品添加到RTCM格式文件中，播发给用户端；用户端根据接收到的精密轨道跳跃值和精密钟差跳跃值改正到每一颗卫星上，根据改正后的精密轨道和精密钟差进行精密定位。本发明在该广播文件加入精密轨道和精密钟差基准跳跃信息供用户使用，解决了精密轨道和精密钟差一致性的问题。
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公开(公告)号：CN113359162A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110371297.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 武汉大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种大高差基线的对流层延迟和多路径误差分离方法及系统，首先将测区独立基线双差残差恢复为各测站各卫星非差残差，包括解算测区的一组独立基线，通过第一次增加重心基准，将各基线双差残差转换为站间单差残差；对各基线单差残差再一次增加重心基准，将站间单差残差恢复为各测站非差残差；然后，联合卫星斜路径信号的湿延迟投影函数，构建各测站非差天顶对流层延迟误差模型；最后从非差残差中减去该模型计算值得到多路径误差，从而实现这两类误差分离。本发明技术方案支持用于高山狭窄地理条件下的高精度GNSS短距离相对定位。
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