公开(公告)号：CN106814373B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201710047581.8

申请日：2017-01-22

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  夏朋飞 ,  陈德忠 ,  谢兰天 ,  左文炜 ,  王剑英

IPC分类号： G01S19/23 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。

公开(公告)号：CN105699999B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201610068761.X

申请日：2016-02-01

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  陈德忠 ,  袁兵 ,  谢兰天 ,  王剑英

IPC分类号： G01S19/44

摘要： 本发明公开了一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速固定窄巷模糊度，从而快速得到厘米级的高精度定位结果。

公开(公告)号：CN106814373A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710047581.8

申请日：2017-01-22

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  夏朋飞 ,  陈德忠 ,  谢兰天 ,  左文炜 ,  王剑英

IPC分类号： G01S19/23 ,  G01S19/21

摘要： 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。

公开(公告)号：CN105699999A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610068761.X

申请日：2016-02-01

申请人： 武汉大学

发明人： 叶世榕 ,  陈德忠 ,  袁兵 ,  谢兰天 ,  王剑英

IPC分类号： G01S19/44

CPC分类号： G01S19/44

摘要： 本发明公开了一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速固定窄巷模糊度，从而快速得到厘米级的高精度定位结果。