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公开(公告)号：CN119068022A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411211525.X
申请日：2024-08-30
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明属于机器视觉检测领域，并具体公开了一种基于线结构光点云的连续凹槽的轨迹追踪方法及系统。该方法包括：步骤S100，使用线激光扫描仪沿凹槽的方向扫描，获得由各条激光线点云拼接成的点云数据；步骤S200，计算每条激光线上的特征，包括反映高度变化大小的特征和水平线产生高度突变的特征；步骤S300，根据预设的高度落差范围和突变程度判断激光线上的凹槽特征点；步骤S400，从起点搜索，根据凹槽的轨迹的连续性，根据特征点沿着激光线从起点递推形成连续轨迹点，得到连续凹槽的轨迹。本发明可以实现与传感器精度同级别的轨迹追踪，具有精度高、实时检测的优点，适用于各类连续槽的轨迹生成。
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公开(公告)号：CN115990568B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211527237.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量，根据实际出胶量和目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，若是，则根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，根据调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，将出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶；由于本发明在当前喷胶操作需要进行脉冲周期调整时，根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，再根据目标脉冲周期发送出胶脉冲信号，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶，从而确保了出胶量的准确性，有效地提升了产品喷胶质量。
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公开(公告)号：CN117541544A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311454526.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种透镜脏污检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待测透镜的外观图像；基于预设的第一对比度范围，提取所述外观图像中的可疑区域，作为第一可疑区域；根据所述第一可疑区域的聚合程度，确定所述外观图像中的可疑区域范围；确定位于所述可疑区域范围内的第一可疑区域，作为第二可疑区域；将所述可疑区域范围划分为多个网格单元，并根据位于每个网格单元中的第二可疑区域，确定对应网格单元中是否存在脏污缺陷。
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公开(公告)号：CN113985761B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111168462.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲产生控制方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取各个轴所对应的脉冲频率控制字；根据获取的基于每个轴的脉冲频率控制字的累加值确定每个轴的驱动脉冲的控制参数；在根据每个轴所对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，生成各个轴的驱动脉冲，并依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动。本发明通过基于各个轴的脉冲频率控制字，获取的各个轴对应的累加值以确定每个轴的驱动脉冲的控制参数，实现动态改变每个轴的驱动脉冲的控制参数，进而通过每个轴相对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，以触发生成各个轴的驱动脉冲，同时依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动，以实现对各个轴进行同步控制。
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公开(公告)号：CN116087233A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310027631.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本公开提供了一种菲涅尔透镜的外观缺陷检测系统，包括成像装置、外观缺陷检测装置和用于固定待检测的菲涅尔透镜的工装，所述成像装置包括控制模块、相机和背光源，所述控制模块被设置为控制所述背光源移动至与所述菲涅尔透镜的待测区域相对的位置上，并控制所述相机对所述待测区域进行拍摄，得到待测图像；所述外观缺陷检测装置被设置为根据所述待测图像对所述菲涅尔透镜的所述待测区域进行外观缺陷检测；其中，所述工装设置在所述背光源与所述相机之间，且所述工装的设置方式使得所述菲涅尔透镜固定在所述工装上时，所述菲涅尔透镜的光滑表面朝向所述相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115990568A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211527237.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量，根据实际出胶量和目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，若是，则根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，根据调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，将出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶；由于本发明在当前喷胶操作需要进行脉冲周期调整时，根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，再根据目标脉冲周期发送出胶脉冲信号，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶，从而确保了出胶量的准确性，有效地提升了产品喷胶质量。
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公开(公告)号：CN115647615B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211688057.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光切割器的模组驱动方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：控制目标切割器进行图形绘制，并根据图形绘制结果确定目标切割器中影响绘制的目标模组，将目标模组从目标切割器中拆卸，在目标切割器进行激光加工时，通过驱动机构对目标模组进行驱动；由于本发明根据目标切割器的图形绘制结果确定目标切割器中影响绘制的目标模组，从而有效地分析了影响激光器切割效果不稳定的因素，将目标模组从目标切割器拆卸，在目标切割器进行激光加工时，通过驱动机构对目标模组进行驱动，从而有效地避免了整个目标切割器在激光加工时受目标模组影响导致加工效果差的问题，有效地提升了激光加工的稳定性。
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公开(公告)号：CN115564847A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211438841.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
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公开(公告)号：CN113001169A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110462968.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种锁螺丝机及其打螺丝初始位置的标定方法，所述锁螺丝机打螺丝初始位置的标定方法包括：在进给驱动部自进给初始位置沿着进给方向活动时，获取所述进给驱动部和所述电批在所述进给方向的位移S1和S2；当S1与S2不等时，将此刻S1设置为打螺丝位移量S11；根据S11计算打螺丝进给初始位置S0，S0＝S11‑Sn，Sn为设定值，如此能够自动标定出打螺丝进给初始位置，并且因为是采用设定公式计算出，可以确保每一次的标定精度，如此，避免因为人工标定而导致效率低且准确性有问题。
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公开(公告)号：CN107727907B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710899635.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01R15/18 , G01R19/165
Abstract: 本发明实施例提供了一种电流检测装置，包括：电流互感电路、第一比较器、锁存器、第二比较器、以及报警器；电流互感电路的输入端与LED光源控制器的输出端连接；第一比较器的第一输入端与电流互感电路的输出端连接，第一比较器的第二输入端与第一阈值电压连接，第一比较器的输出端与锁存器的输入端连接，第一比较器用于根据所述第一电压信号与第一阈值电压的比较结果启动锁存器；锁存器的输出端与第二比较器的第一输入端连接，第二比较器的第二输入端接入第二阈值电压，第二比较器的输出端与所述报警器连接，第二比较器用于根据第二电压信号与所述第二阈值电压的比较结果，触发报警器，以实现对光源控制器输出电流异常的告警。
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