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公开(公告)号：CN115564837A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211461898.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制相机对待定位的物料进行拍摄，得到物料图像；其中，所述物料包括至少两组特征线，每组特征线包括至少两条特征线；查找所述物料图像中所包含的第一组特征线；判断所述物料图像中的所述第一组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第一组特征线不符合所述定位限制条件的情况下，查找所述物料图像中所包含的第二组特征线；判断所述物料图像中的所述第二组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第二组特征线符合所述定位限制条件的情况下，根据所述物料图像中的第二组特征线对所述物料进行定位。
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公开(公告)号：CN109186471A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810732742.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种引线高度的检测方法及装置，引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，该方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像；从第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到第一基准点的横向距离；从第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到第二基准点的横向距离，其中，第一基准点和第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到第一基准点的横向距离和到第二基准点的横向距离、第一夹角、第二夹角，确定引线上各点到基准面的高度；选取出引线上各点到基准面的高度的最大值，作为引线高度。
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公开(公告)号：CN117522797A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311454973.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种透镜划伤检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待测透镜的外观图像；提取所述外观图像中的可疑划伤区域；筛选出符合划伤形态特征的可疑划伤区域，作为目标划伤区域；对所述目标划伤区域进行聚类处理，得到聚类结果；根据所述聚类结果构建所述目标划伤区域的第一外接矩形；确定所述第一外接矩形的每个子区域中是否包括目标划伤区域，得到所述外接矩形所对应的划伤检测结果。
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公开(公告)号：CN115615327A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211463931.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位系统和视觉定位方法，该视觉定位系统包括光源、光纤、相机和主控模块；所述主控模块被设置为控制所述光源发光；所述光纤被设置为传导所述光源发出的光，以使所述光源发出的光照射在待定位的物料上；所述相机被设置为对光照下的所述物料进行拍摄，得到物料图像；所述主控模块被设置为根据所述物料图像对所述物料进行定位。
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公开(公告)号：CN115496759A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211437104.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115564837B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211461898.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制相机对待定位的物料进行拍摄，得到物料图像；其中，所述物料包括至少两组特征线，每组特征线包括至少两条特征线；查找所述物料图像中所包含的第一组特征线；判断所述物料图像中的所述第一组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第一组特征线不符合所述定位限制条件的情况下，查找所述物料图像中所包含的第二组特征线；判断所述物料图像中的所述第二组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第二组特征线符合所述定位限制条件的情况下，根据所述物料图像中的第二组特征线对所述物料进行定位。
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公开(公告)号：CN115496759B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211437104.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。
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公开(公告)号：CN115564847B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211438841.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
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公开(公告)号：CN115511967A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211437105.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制至少两个相机分别对物料中对应的特征点进行拍摄，得到对应的特征点图像；根据所述特征点图像中特征点的位置、预设的所述特征点与所述物料的目标点之间的相对位置关系、以及所述至少两个相机的拍摄视野与预设的参考坐标系的第一关联关系，得到所述目标点在所述参考坐标系中的位置，作为目标参考位置；根据所述目标参考位置、预设的所述参考坐标系和基于所述物料所在空间构建的空间坐标系之间的第二关联关系，得到所述物料在所述空间坐标系中的实际空间位置。
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公开(公告)号：CN109030515A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810589674.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种涂胶的检测方法及装置，该方法包括：从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。根据本发明的一个实施例，提高了胶水宽度测量的准确性，并且实现了根据胶水宽度，准确判断出部件的涂胶出现的不良项。
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