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公开(公告)号：CN108732712A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810519466.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G02B7/023 , G03B21/2046 , G03B21/2066
Abstract: 本发明公开一种光路调节方法和光路调节装置，其中，光路调节方法包括以下步骤：获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角；根据第一夹角，确定第二透镜在垂直于光轴的平面上的第一偏移量；获取成像平面上第一光斑的位置与第二光斑的位置之间的第一距离；根据第一距离，确定第二透镜在垂直于光轴的平面上的第二偏移量；根据第一偏移量和第二偏移量，确定第三偏移量；按照第三偏移量调节第二透镜在垂直于光轴的平面上的位置，以减小第一夹角和第一距离；比对第一夹角和预设角度，以及第一距离和预设距离；当第一夹角小于或等于预设角度，第一距离小于或等于预设距离时，结束本次光路调节。本发明技术方案提高了光学设备的组装良率和效率。
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公开(公告)号：CN108615245A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810437015.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种引线尺寸检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到待检测产品到达检测工位时，启动拍摄装置对待检测产品中的引线进行拍摄，以生成待处理图像；对待处理图像中引线相对于引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像；当目标特征图像有效时，采用第一预设算法对目标特征图像进行检测，并根据检测结果确定待检测产品中的引线尺寸。本方案通过对待检测产品的待处理图像中的引线和引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像，实现通过第一预设算法对目标特征图像进行检测。因生成的目标特征图像中对引线与其所在背景进行区分，从而在通过预设算法对其进行检测时，可使检测更为方便、且准确度高。
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公开(公告)号：CN108732712B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810519466.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种光路调节方法和光路调节装置，其中，光路调节方法包括以下步骤：获取第一成像光束与第二成像光束之间的第一夹角；根据第一夹角，确定第二透镜在垂直于光轴的平面上的第一偏移量；获取成像平面上第一光斑的位置与第二光斑的位置之间的第一距离；根据第一距离，确定第二透镜在垂直于光轴的平面上的第二偏移量；根据第一偏移量和第二偏移量，确定第三偏移量；按照第三偏移量调节第二透镜在垂直于光轴的平面上的位置，以减小第一夹角和第一距离；比对第一夹角和预设角度，以及第一距离和预设距离；当第一夹角小于或等于预设角度，第一距离小于或等于预设距离时，结束本次光路调节。本发明技术方案提高了光学设备的组装良率和效率。
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公开(公告)号：CN109030515A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810589674.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01N21/956 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种涂胶的检测方法及装置，该方法包括：从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。根据本发明的一个实施例，提高了胶水宽度测量的准确性，并且实现了根据胶水宽度，准确判断出部件的涂胶出现的不良项。
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公开(公告)号：CN108732711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810519336.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G02B7/023 , G02B7/04 , G03B21/2046 , G03B21/2066
Abstract: 本发明公开一种光路调节方法和光路调节装置，其中，光路调节方法用于调节光学设备中的光路，光学设备包括光源和透镜，透镜位于光源的出射光路上，当所述光源出射的成像光束经所述透镜透射后，在成像平面上形成第一光斑；光路调节方法包括以下步骤：获取透镜对应型号的光斑尺寸与成像距离之间的关系；根据光斑尺寸与成像距离之间的关系，确定透镜在光轴方向上的第一轴向位置，并调节透镜至第一轴向位置；获取透镜位于第一轴向位置时，第一光斑的第一尺寸；根据第一尺寸和光斑尺寸与成像距离之间的关系，调节透镜在光轴方向上的轴向位置，直至成像光束聚焦于成像平面。本发明技术方案提高了光学设备的组装良率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109186471A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810732742.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种引线高度的检测方法及装置，引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，该方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像；从第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到第一基准点的横向距离；从第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到第二基准点的横向距离，其中，第一基准点和第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到第一基准点的横向距离和到第二基准点的横向距离、第一夹角、第二夹角，确定引线上各点到基准面的高度；选取出引线上各点到基准面的高度的最大值，作为引线高度。
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公开(公告)号：CN108896545A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810437014.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G01N21/84 , B05C21/00 , G01B11/24 , G01N2021/8411
Abstract: 本发明公开了一种涂胶检测方法，所述涂胶检测方法包括以下步骤：采集涂胶产品对应的第一图像，以及所述涂胶产品位于同一检测位置下其涂胶对应的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，获得对应的第三图像；根据所述第三图像，对所述涂胶产品的涂胶是否合格进行检测。本发明还公开了一种涂胶检测装置及计算机可读存储介质。本发明提高了涂胶检测的精准度。
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公开(公告)号：CN108961212A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810528893.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种产品的定位检测方法、装置及电子设备，该定位检测方法包括：控制相机采集待定位产品的图像；确定图像中待定位产品的最小外接形状；根据最小外接形状的中心点，判断待定位产品是否定位准确。这样，通过本发明的定位检测方法，可以检测出待定位产品的边缘残缺、或者吸嘴在吸取待定位产品的过程中露出吸嘴的问题。可以提高产品定位的准确性，可以提高产品的生产良率。进一步地，可以节省成本，提高产品的使用率。
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公开(公告)号：CN108918469A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810350467.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01N21/59
CPC classification number: G01N21/59
Abstract: 本发明涉及一种透光率检测装置。该透光率检测装置包括光源、光路形成装置以及图像采集装置，所述光源被构造为用于向待检测产品发射光，所述光路形成装置的至少局部能被放置到待检测产品所在的装置内，并根据所述待检测产品所在装置内部的路径形成设定光路，以将光引导至待检测产品上，所述图像采集装置被设置在所述待检测产品的透过光的一侧，并用于采集所述待检测产品的图像。本发明所要解决的一个技术问题是现有的装置无法实现在线检测。
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公开(公告)号：CN108646679A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810438796.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了分布式视觉检测系统和工控机。所述分布式视觉检测系统包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；控制端模块用于接收外部生产控制模块发出的视觉检测命令，解析以生成显示端视觉检测触发信号并发送给相应的显示端模块；显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序；视觉检测程序包括：控制显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示视觉检测结果。
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