公开(公告)号：CN116573392A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310647233.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 靳习永 ,  孙传凯 ,  郭常委 ,  朱孟兵 ,  孙海涛 ,  朱凯 ,  胡令磊 ,  岳鹏 ,  王明海 ,  冯金成

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/92

Abstract: 本发明公开一种磁体分离装置和上料设备，磁体分离装置包括机座、取料机构、出料机构和分离机构，所述机座上设有分离工位；所述取料机构包括用于承载料管的承载部；所述出料机构包括驱动部，所述驱动部可活动设置，用于驱动料管内的各磁性物料依次自料管移动至所述分离工位；所述分离机构包括沿上下向可活动设置的分离部，所述分离部用于在其活动行程中抵持处于所述分离工位的磁性物料，在磁性物料处于所述分离工位时，所述分离部靠近并抵持处于所述分离工位的磁性物料，所述分离部进一步的活动，使得使得处于所述分离工位的磁性物料与料管内的其它磁性物料错开分离，以提供一种能够将料管内磁吸的多个磁性物料依次进行分离的磁体分离装置。

公开(公告)号：CN115511967A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211437105.4

申请日：2022-11-17

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 吕建涛 ,  侯传勇 ,  王嘉伟 ,  王明海 ,  姜守传 ,  杨传龙

IPC: G06T7/73

Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制至少两个相机分别对物料中对应的特征点进行拍摄，得到对应的特征点图像；根据所述特征点图像中特征点的位置、预设的所述特征点与所述物料的目标点之间的相对位置关系、以及所述至少两个相机的拍摄视野与预设的参考坐标系的第一关联关系，得到所述目标点在所述参考坐标系中的位置，作为目标参考位置；根据所述目标参考位置、预设的所述参考坐标系和基于所述物料所在空间构建的空间坐标系之间的第二关联关系，得到所述物料在所述空间坐标系中的实际空间位置。