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公开(公告)号：CN115564847A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211438841.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
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公开(公告)号：CN117600795A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311643550.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种保压结构和保压设备，保压结构包括保压头，所述保压头具有一端开口的腔体，所述保压头上还设置有与所述腔体连通的进气口，所述保压头的开口端用以罩盖待保压组件设置，且用以与待保压组件或承载待保压组件的载料部共同围合形成保压腔，所述进气口用以与气源连接，用以向所述保压腔输送压力气体，以实现对所述待保压组件进行保压，通过对所述保压腔内输送压力气体，而处于封闭腔内的高压气体的压力处处相等，作用于复杂曲面上的气体压强均相等，再单位面积下，曲面上受到的压力也均相等，以解决现有的保压结构面临被保压的区域为复杂曲面时，无法保证复杂曲面的保压力均匀性的问题。
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公开(公告)号：CN115615327A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211463931.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位系统和视觉定位方法，该视觉定位系统包括光源、光纤、相机和主控模块；所述主控模块被设置为控制所述光源发光；所述光纤被设置为传导所述光源发出的光，以使所述光源发出的光照射在待定位的物料上；所述相机被设置为对光照下的所述物料进行拍摄，得到物料图像；所述主控模块被设置为根据所述物料图像对所述物料进行定位。
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公开(公告)号：CN115496759A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211437104.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115564837B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211461898.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制相机对待定位的物料进行拍摄，得到物料图像；其中，所述物料包括至少两组特征线，每组特征线包括至少两条特征线；查找所述物料图像中所包含的第一组特征线；判断所述物料图像中的所述第一组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第一组特征线不符合所述定位限制条件的情况下，查找所述物料图像中所包含的第二组特征线；判断所述物料图像中的所述第二组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第二组特征线符合所述定位限制条件的情况下，根据所述物料图像中的第二组特征线对所述物料进行定位。
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公开(公告)号：CN115496759B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211437104.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。
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公开(公告)号：CN115564847B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211438841.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
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公开(公告)号：CN115511967A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211437105.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制至少两个相机分别对物料中对应的特征点进行拍摄，得到对应的特征点图像；根据所述特征点图像中特征点的位置、预设的所述特征点与所述物料的目标点之间的相对位置关系、以及所述至少两个相机的拍摄视野与预设的参考坐标系的第一关联关系，得到所述目标点在所述参考坐标系中的位置，作为目标参考位置；根据所述目标参考位置、预设的所述参考坐标系和基于所述物料所在空间构建的空间坐标系之间的第二关联关系，得到所述物料在所述空间坐标系中的实际空间位置。
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公开(公告)号：CN117872965A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311643766.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种生产系统的控制方法以及生产系统，其中，所述生产系统的控制方法的步骤包括：当工装流转至加工工位时，分配对应的加工设备；将工装编码与对应加工设备编码进行绑定记录，同时控制第一转运设备将工装转运至对应的加工设备；待加工完成后，控制第一转运设备将工装转运至输送装置；当工装流转至质检工位时，控制质检设备对工装上物料质检；记录承载异常物料的工装对应的加工设备编码，同时控制第二转运设备将异常物料转运至废料收集设备。本发明旨在提供一种自动化生产系统及其控制方法。
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