公开(公告)号：CN113985761B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111168462.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 韩学敬 ,  刘文亮 ,  吕建涛 ,  郭洋 ,  周瑶瑶 ,  王明月 ,  王晓丽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲产生控制方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取各个轴所对应的脉冲频率控制字；根据获取的基于每个轴的脉冲频率控制字的累加值确定每个轴的驱动脉冲的控制参数；在根据每个轴所对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，生成各个轴的驱动脉冲，并依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动。本发明通过基于各个轴的脉冲频率控制字，获取的各个轴对应的累加值以确定每个轴的驱动脉冲的控制参数，实现动态改变每个轴的驱动脉冲的控制参数，进而通过每个轴相对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，以触发生成各个轴的驱动脉冲，同时依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动，以实现对各个轴进行同步控制。

公开(公告)号：CN113985761A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111168462.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 韩学敬 ,  刘文亮 ,  吕建涛 ,  郭洋 ,  周瑶瑶 ,  王明月 ,  王晓丽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲产生控制方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取各个轴所对应的脉冲频率控制字；根据获取的基于每个轴的脉冲频率控制字的累加值确定每个轴的驱动脉冲的控制参数；在根据每个轴所对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，生成各个轴的驱动脉冲，并依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动。本发明通过基于各个轴的脉冲频率控制字，获取的各个轴对应的累加值以确定每个轴的驱动脉冲的控制参数，实现动态改变每个轴的驱动脉冲的控制参数，进而通过每个轴相对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，以触发生成各个轴的驱动脉冲，同时依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动，以实现对各个轴进行同步控制。