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公开(公告)号：CN115990568B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211527237.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量，根据实际出胶量和目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，若是，则根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，根据调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，将出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶；由于本发明在当前喷胶操作需要进行脉冲周期调整时，根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，再根据目标脉冲周期发送出胶脉冲信号，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶，从而确保了出胶量的准确性，有效地提升了产品喷胶质量。
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公开(公告)号：CN113985761B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111168462.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲产生控制方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取各个轴所对应的脉冲频率控制字；根据获取的基于每个轴的脉冲频率控制字的累加值确定每个轴的驱动脉冲的控制参数；在根据每个轴所对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，生成各个轴的驱动脉冲，并依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动。本发明通过基于各个轴的脉冲频率控制字，获取的各个轴对应的累加值以确定每个轴的驱动脉冲的控制参数，实现动态改变每个轴的驱动脉冲的控制参数，进而通过每个轴相对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，以触发生成各个轴的驱动脉冲，同时依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动，以实现对各个轴进行同步控制。
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公开(公告)号：CN115990568A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211527237.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种喷胶控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取当前喷胶操作对应的实际出胶量和目标出胶量，根据实际出胶量和目标出胶量判断是否需要进行脉冲周期调整，若是，则根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，根据调整后的目标脉冲周期生成出胶脉冲信号，将出胶脉冲信号发送至喷胶控制器，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶；由于本发明在当前喷胶操作需要进行脉冲周期调整时，根据实际出胶量和目标出胶量确定调整后的目标脉冲周期，再根据目标脉冲周期发送出胶脉冲信号，以使喷胶控制器基于出胶脉冲信号进行喷胶，从而确保了出胶量的准确性，有效地提升了产品喷胶质量。
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公开(公告)号：CN107727907B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710899635.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01R15/18 , G01R19/165
Abstract: 本发明实施例提供了一种电流检测装置，包括：电流互感电路、第一比较器、锁存器、第二比较器、以及报警器；电流互感电路的输入端与LED光源控制器的输出端连接；第一比较器的第一输入端与电流互感电路的输出端连接，第一比较器的第二输入端与第一阈值电压连接，第一比较器的输出端与锁存器的输入端连接，第一比较器用于根据所述第一电压信号与第一阈值电压的比较结果启动锁存器；锁存器的输出端与第二比较器的第一输入端连接，第二比较器的第二输入端接入第二阈值电压，第二比较器的输出端与所述报警器连接，第二比较器用于根据第二电压信号与所述第二阈值电压的比较结果，触发报警器，以实现对光源控制器输出电流异常的告警。
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公开(公告)号：CN113659890B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110957253.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机控制系统及传送线，其中，所述电机控制系统包括：主控制器；第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接；以及多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行。本发明不需要每一电机单独设置驱动控制器，进而可以简化电机控制系统，减少布线，降低安装成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625083A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210178073.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种输入输出控制装置及系统，涉及以太网工业控制技术领域。该装置包括：主控制器和多个从控制器，主控制器通过第一通信总线与多个从控制器耦合，主控制器还通过EtherCAT总线与第一主站耦合；主控制器用于获取从控制器上的IO状态信息并将其反馈给第一主站、以及获取第一主站上的IO设置信息并将其发送给对应的从控制器；从控制器用于接收来自主控制器的IO设置信息，根据IO设置信息设置IO状态。
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公开(公告)号：CN108696580A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810426782.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/2823 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例提供一种数据传输设备及系统，该设备包括：数据传输设备包括与管理服务器连接的第一通信接口、与至少一种生产设备相连的N种第二通信接口以及分别与第一通信接口和第二通信接口连接的控制器。数据传输设备的控制器能够达到通过每个生产设备对应的第二通信接口接收到此生产设备的工作状态数据的效果，从而实现便捷地获取多种生产设备的工作状态数据。数据传输设备的控制器可以将从不同生产设备接收到的工作状态数据的数据格式转换成与第一通信接口对应的数据格式，再通过第一通信接口将格式转换后的工作状态数据发送至管理服务器。管理服务器可以接收到格式统一的工作状态数据，方便管理服务器对多种生产设备的统一管理。
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公开(公告)号：CN113985761A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111168462.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲产生控制方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：获取各个轴所对应的脉冲频率控制字；根据获取的基于每个轴的脉冲频率控制字的累加值确定每个轴的驱动脉冲的控制参数；在根据每个轴所对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，生成各个轴的驱动脉冲，并依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动。本发明通过基于各个轴的脉冲频率控制字，获取的各个轴对应的累加值以确定每个轴的驱动脉冲的控制参数，实现动态改变每个轴的驱动脉冲的控制参数，进而通过每个轴相对应的控制参数确定满足驱动脉冲的产生条件时，以触发生成各个轴的驱动脉冲，同时依据生成的驱动脉冲驱动对应的轴运动，以实现对各个轴进行同步控制。
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公开(公告)号：CN107168235B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710496144.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种IO网络化配线系统，包括网络IO主控模块和远程IO终端模块，网络IO主控模块包括主高速串行总线通信接口和电源接口，远程IO终端模块包括远程高速串行总线通信接口、并行IO接口和电源接口；还包括高速串行总线和电源线，高速串行总线连接主高速串行总线通信接口和远程高速串行总线通信接口，电源线通过电源接口为网络IO主控模块和远程IO终端模块供电。由上述可知，本系统使工业化生产设备用一根通信线和一根电源线就实现了生产线设备的布线，节省了大量物料。另外因采用了高速串行总线方式进行通信，具有电路结构简单、可靠性高、成本低、通信速率高、实时性强、良好的可维护性和安装连接简便等优点。
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公开(公告)号：CN113659890A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957253.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机控制系统及传送线，其中，所述电机控制系统包括：主控制器；第一驱动控制器，与所述主控制器电连接；多个第一电机，所述第一驱动控制器分别与多个所述第一电机驱动连接；第二驱动控制器，与所述第一驱动控制器电连接；以及多个第二电机，所述第二驱动控制器分别与多个所述第二电机驱动连接，所述主控制器用于向所述第一驱动控制器发出控制信号，所述第一驱动控制器接收到所述控制信号时，驱动多个所述第一电机运行，并输出同步工作信号至所述第二驱动控制器，以驱动多个所述第二电机运行。本发明不需要每一电机单独设置驱动控制器，进而可以简化电机控制系统，减少布线，降低安装成本。
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